王成鎮,張鳳武,刁魯南
(濟南鋼鐵股份有限公司中厚板廠,山東濟南250101)
PROFIBUS DP現場總線常見故障分析
王成鎮,張鳳武,刁魯南
(濟南鋼鐵股份有限公司中厚板廠,山東濟南250101)
PROFIBUS DP現場總線運行一段時間后,經常出現通訊中斷或某些子站報通訊故障。分析認為是通訊電纜太長導致信號衰減、DP通訊頭阻值過小、電磁干擾和接地等原因所致,采用加裝中繼器,重新敷設通訊電纜,確保接地良好等措施,保證了通訊網路正常。
PROFIBUS DP;電磁干擾;PLC;通訊
隨著自動控制技術的發展,現場總線技術在工業控制中的應用越來越廣泛,總線的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行。某軋鋼廠精軋機采用全自動軋鋼,所有輥道控制都參與自動,某一輥道出現故障則自動軋鋼就取消。輥道分為8大組19小組,每小組采用一套西門子PLC37-300來進行邏輯控制,驅動采用變頻器。這19套PLC通過通訊模塊CP342-5和雙絞線聯起來組成DP網絡,與SIMADYN D進行通訊。子站4~20在主控室內,距離SIMADYN D控制室有30 m的直線距離,而子站22~25在另一配電室,距離主控室100 m的直線距離。通訊電纜的走向是從SIMADYN D柜到主控室再到另一配電室。運行一段時間后,經常出現通訊中斷或某些子站經常報通訊故障,影響自動控制,為此,進行仔細排查。
故障1,調試期間,只要送電就偶爾報通訊故障,各子站隨機出現通訊故障,特別是22~25這4個子站尤為頻繁。粗略檢測回路電阻,阻值為112 Ω左右,阻值在正常范圍內。
故障2,正常生產時,各子站隨機出現通訊故障,導致跳閘而無法生產。粗略檢測回路電阻,阻值為85 Ω,阻值不在正常范圍內。
故障3,正常生產中,當輥道運行時偶爾22~25子站報通訊故障,造成跳閘,也無法生產,輥道不運行時沒有問題。粗略測量阻值為112 Ω,阻值在正常范圍內。
故障4,正常生產中,偶爾部分子站報通訊故障,造成跳閘現象,但不頻繁。粗略檢測回路電阻,阻值在112 Ω以上,偶爾有波動,阻值在正常范圍內。
1)對故障1,首先檢查接線順序問題,通訊DP頭A、B端子的電纜是否有接反現象,其次看接線是否有不良現象,然后測量總線上的回路電阻值,理論上電阻值在110 Ω左右就沒有問題;偶爾報通訊故障一般就是信號衰減的問題,主要有接線和通訊頭兩方面原因,但通過測量,這2個原因都能排除;計算此通訊雙絞線的長度,直線距離150 m左右,但加上電纜是曲折敷設的并且進出子站都有一定的長度,此電纜的總長度應該在260 m左右,這樣就會導致信號的衰減以至于通訊不正常。臨時敷設光纜成本高,于是考慮在子站22~25所在的配電室配加1個RS485中繼器,對信號進行穩定。加裝中繼器后,通訊穩定。
2)對故障2,檢查兩端的DP通訊頭,發現末尾的DP通訊頭阻值異常,應該是220 Ω,卻只有140 Ω左右,更換正常DP通訊頭后,恢復正常。
3)對故障3,按照經驗,先判斷是否是故障1、2,測量阻值為112 Ω,阻值在正常范圍內,電纜也沒有新增,應該不是以上故障。但是輥道運行時報故障,判斷是輥道運行導致故障的發生,應是電磁干擾、變頻電機在運行時影響通訊所致。在電纜隧道中,通訊電纜與電機的動力電纜是在一起的。為證實這一判斷把這4個子站所帶的電機全部停下,然后試車,發現不再報通訊故障,因此,故障原因就是電磁干擾。重新敷設通訊電纜,更換路徑,避免和動力電纜同隧道。更換完畢后,經過長時間觀察效果良好。
4)對故障4,在經過故障1、2、3排查后,故障原因是干擾。處理干擾首先檢查接地,接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。通訊系統要求一端接地,或是將相關做成一個系統接地。在測量中發現屏蔽對地阻值非常大,超出了20 kΩ。通過在開始端接地,試車后正常。說明當初施工時遺漏了接地,造成信號干擾故障。
遇到的現場總線故障都是前期設計不完善以及施工不嚴謹造成的,因此,在規范設計時,要注意以下幾點:1)注意通訊類型的標準。通訊類型不同,各自的規范也不盡相同。2)注意電纜的選擇和敷設。電纜類型是解決電磁干擾的一個重要手段。如采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,就能降低動力線生產的電磁干擾。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敷設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敷設,以減少電磁干擾。有條件的話,通訊電纜可以單獨路徑敷設。3)注意系統的接地。Profibus DP通訊可以在控制柜內接地,當通訊線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地,最好是整個系統有一個統一接地,避免接地不一造成故障。
TP336
B
1004-4620(2010)01-0075-01
2009-08-14
王成鎮,男,1975年生,1998年畢業于鞍山鋼鐵學院計算機及應用專業,工程碩士。現為濟鋼中厚板廠電氣自動化車間高級工程師,從事電氣自動化的設計維護工作。