高鐵CPⅠ獨(dú)立控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理及分析

方振華

(南寧市勘測(cè)院，廣西南寧 530021)

高鐵CPⅠ獨(dú)立控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理及分析

方振華?

(南寧市勘測(cè)院，廣西南寧 530021)

基線向量的處理和網(wǎng)平差是GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理過(guò)程中很重要的兩個(gè)階段，文章介紹了基線解算和網(wǎng)平差相關(guān)原理及其精度指標(biāo)，通過(guò)工程實(shí)例對(duì)GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，系統(tǒng)性分析了GPS網(wǎng)基線處理、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、網(wǎng)平差等完整的數(shù)據(jù)處理流程，并通過(guò)介紹建立參考橢球的方法，探討了建立符合需要的測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系的原理和過(guò)程。最后對(duì)于觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和精度作出了評(píng)定，說(shuō)明了GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的有效性。

GPS網(wǎng)；數(shù)據(jù)；基線處理；精度

1 引 言

GPS全球定位系統(tǒng)具有精度高，全天候、速度快等優(yōu)點(diǎn)，如今，GPS技術(shù)已逐漸取代常規(guī)測(cè)量方法，成為工程測(cè)量中布設(shè)控制網(wǎng)主要的技術(shù)手段。

GPS空間定位測(cè)量的基本原理是，利用GPS接收機(jī)捕獲到定位數(shù)據(jù)，并通過(guò)相關(guān)軟件處理，經(jīng)GPS基線解算、網(wǎng)數(shù)據(jù)平差，計(jì)算出測(cè)站點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。本文結(jié)合實(shí)際工程，探討了Trimble Geomatics Office (簡(jiǎn)稱TGO)軟件在高鐵GPS控制網(wǎng)的運(yùn)用，分析所構(gòu)建的GPS網(wǎng)的質(zhì)量，提出改善精度的一些建議。

2 GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理相關(guān)原理

2.1 基線解算

基線解算是GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理過(guò)程中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，選用基線質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到整個(gè)GPS網(wǎng)的精度。而如何確定基線解算的精度指標(biāo)并挑選高質(zhì)量的基線來(lái)構(gòu)建GPS獨(dú)立網(wǎng)將是建立整個(gè)高精度控制網(wǎng)必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

衡量基線解算的精度指標(biāo)，可以分為控制指標(biāo)與參考指標(biāo)。參考指標(biāo)是根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)原理方法計(jì)算得到的，通常使用均誤差方根(RMS)、比率(RATIO)、參考方差數(shù)據(jù)刪除率以及RDOP值5個(gè)指標(biāo)；控制指標(biāo)是根據(jù)實(shí)際工程的應(yīng)用要求與規(guī)范得到。在實(shí)際工程應(yīng)用中，參考指標(biāo)只有某種相對(duì)意義，所以應(yīng)結(jié)合控制指標(biāo)來(lái)檢驗(yàn)基線解算質(zhì)量。下文將介紹幾種常用的控制指標(biāo)。

(1)相鄰點(diǎn)距離中誤差

GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)通常是以網(wǎng)中相鄰兩點(diǎn)的距離中誤差來(lái)表示，計(jì)算:

其中:σ為網(wǎng)中相鄰兩點(diǎn)間距離中誤差(mm)；

a為固定誤差(mm)；

b為比例誤差(ppm)；

D為相鄰點(diǎn)間距離(mm)。

(2)同步環(huán)閉合差

同步環(huán)閉合差可以檢測(cè)環(huán)內(nèi)基線的內(nèi)部符合程度，但基線間可能存在誤差互補(bǔ)掩蓋情況，難以發(fā)現(xiàn)天線高記錄粗差等。因此不能僅以同步環(huán)閉合差來(lái)判定GPS測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞。同步閉合環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差以及全長(zhǎng)閉合差應(yīng)滿足:

式中:n為閉合環(huán)邊數(shù)；σ為相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度。

(3)異步環(huán)閉合差

異步環(huán)內(nèi)任何一條基線不能由其他基線線性表示，但這些獨(dú)立基線又是誤差相關(guān)的，它能夠更充分地暴露基線向量中存在的誤差情況，因此異步環(huán)閉合差可以作為檢驗(yàn)基線成果可靠性的最有效方法，其限差如下:

(4)重復(fù)基線較差

分析不同時(shí)段觀測(cè)的同一基線的解算或平差結(jié)果，之間的差異即重復(fù)基線較差。其反映了GPS定位的內(nèi)部精度，忽略與其他觀測(cè)值間的相關(guān)性，可以發(fā)現(xiàn)異常衛(wèi)星觀測(cè)值，便于找出存在系統(tǒng)誤差或粗差的基線向量。其限差

2.2 GPS網(wǎng)平差

進(jìn)行GPS網(wǎng)平差，可以消除環(huán)閉合差，并通過(guò)某些基準(zhǔn)條件的限制，求出GPS點(diǎn)在指定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并通過(guò)相關(guān)指標(biāo)評(píng)定測(cè)量定位的精度與可靠性。GPS網(wǎng)平差包括無(wú)約束平差及約束平差。

(1)無(wú)約束平差

無(wú)約束平差通常采用的是經(jīng)典自由網(wǎng)平差的原理和方法，整個(gè)平差計(jì)算在WGS－84坐標(biāo)系下進(jìn)行。經(jīng)典自由網(wǎng)平差是指僅有必要的起始數(shù)據(jù)作為整個(gè)GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，起始點(diǎn)坐標(biāo)在平差中保持不變。

(2)約束平差

約束平差通常采用的是附有條件的間接平差模型，亦稱為秩虧自由網(wǎng)平差。其采用一些擬穩(wěn)點(diǎn)，以它們坐標(biāo)改正數(shù)的最小范數(shù)為條件進(jìn)行平差計(jì)算。

GPS網(wǎng)平差結(jié)果可用基線向量改正數(shù)、邊長(zhǎng)精度、方位角精度以及點(diǎn)位精度來(lái)評(píng)定其質(zhì)量好壞。對(duì)于無(wú)約束平差，《規(guī)范》中要求所得基線分量改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足V△X/△Y/△Z≤3σ，約束平差的基線分量改正數(shù)與剔除粗差后的無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)的改正數(shù)較差的絕對(duì)值應(yīng)滿足dV△X/△Y/△Z≤2σ。而邊長(zhǎng)精度、方位角精度以及點(diǎn)位精度則因?qū)嶋H工程而異，應(yīng)符合設(shè)計(jì)方案要求的精度。

2.3 獨(dú)立坐標(biāo)系

若測(cè)區(qū)內(nèi)高程與國(guó)家大地基準(zhǔn)參考橢球面有較大差異，國(guó)家大地坐標(biāo)系下平面坐標(biāo)將會(huì)有較大的投影變形，通過(guò)建立獨(dú)立坐標(biāo)系可以解決投影變形問(wèn)題。實(shí)際工程中常需要選擇合適的投影帶及抵償投影面來(lái)建立獨(dú)立坐標(biāo)系，并且要求投影長(zhǎng)度變形值較小，一般不大于2.5cm/km。在進(jìn)行橢球面的轉(zhuǎn)換時(shí)，要得到指定高程面上的平面坐標(biāo)，可以采用橢球平移法和橢球膨脹法，相關(guān)原理參見文獻(xiàn)[1]。

3 實(shí)例分析

3.1 控制網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及獨(dú)立網(wǎng)的組建

CPⅠ網(wǎng)為鐵路工程平面控制網(wǎng)的第一級(jí)基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)，沿高速鐵路走向布設(shè)，按GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理建立，為全線各級(jí)平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某工程CPⅠ復(fù)測(cè)網(wǎng)包含21個(gè)CPⅠ控制點(diǎn)，按B級(jí)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量。基線向量解算采用廣播星歷和商業(yè)軟件TGO 1.6進(jìn)行解算，根據(jù)《客運(yùn)專線無(wú)碴軌道鐵路工程測(cè)量暫行規(guī)定》(以下簡(jiǎn)稱“規(guī)定”)要求，GPS測(cè)量的精度應(yīng)符合表1規(guī)定。

GPS測(cè)量精度控制指標(biāo) 表1

基線解算精度除了通過(guò)TGO本身的比率、殘差以及參考方差精度判定因子外，本例還通過(guò)異步環(huán)閉合差及重復(fù)基線較差分析。而網(wǎng)平差結(jié)果精度則選用基線向量改正數(shù)、邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差、最弱點(diǎn)位中誤差以及方向角中誤差等來(lái)判定。

通過(guò)以下步驟組建GPS獨(dú)立控制網(wǎng):

(1)進(jìn)行整網(wǎng)基線解算。通過(guò)比率、殘差以及參考方差、異步環(huán)閉合差及重復(fù)基線較差等指標(biāo)綜合判定基線結(jié)算質(zhì)量。

(2)查看環(huán)閉合差報(bào)告，有閉合差超限的環(huán)，利用相鄰環(huán)間重復(fù)基線來(lái)確定不合格基線，重新解算或剔除質(zhì)量較差的基線。

(3)觀察網(wǎng)中的重復(fù)基線的分量值。如果重復(fù)基線向量的互差很小，則說(shuō)明重復(fù)基線在各個(gè)時(shí)段的觀測(cè)質(zhì)量相近；如果互差較大，尤其是達(dá)到分米級(jí)，則綜合判斷其原因，并計(jì)算這些基線的互差限差，舍去超出限差的不合格基線向量。

(4)挑選出每個(gè)時(shí)段質(zhì)量較高的N－1條獨(dú)立基線來(lái)參與構(gòu)網(wǎng)，各時(shí)段使用邊連式或網(wǎng)連式來(lái)連接，構(gòu)建GPS控制網(wǎng)。

按照GPS網(wǎng)構(gòu)建方案步驟組建GPS獨(dú)立網(wǎng)，示意圖如圖1所示。

圖1 CPⅠ獨(dú)立網(wǎng)示意圖

3.2 基線解算結(jié)果分析

(1)重復(fù)基線較差檢驗(yàn)

重復(fù)基線較差統(tǒng)計(jì)表 表2

GPS控制網(wǎng)共有38對(duì)重復(fù)基線，長(zhǎng)度較差最大值19 mm，對(duì)應(yīng)基線較差限差值為±26.55 mm；基線較差最小值為1 mm，對(duì)應(yīng)基線較差限差值±31.20 mm，全網(wǎng)重復(fù)基線較差值均小于《規(guī)范》要求的

(2)環(huán)閉合差檢驗(yàn)

異步環(huán)精度分析統(tǒng)計(jì)表 表3

CPⅠ獨(dú)立網(wǎng)中共有129條獨(dú)立基線，構(gòu)成84個(gè)異步環(huán)。水平環(huán)閉合差最大值為0.027 m，高程環(huán)閉合差最大值0.046 m，平均閉合環(huán)的精度為1.296×10－6。小于1× 10－6的占35.71%；介于1×10－6～2×10－6的占50%；介于2× 10－6～3×10－6的占13.10%；3×10－6～4×10－6范圍內(nèi)的占1.19%，GPS網(wǎng)內(nèi)部符合程度較好。

經(jīng)分析，GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)的解算質(zhì)量可靠，精度符合限差要求，獨(dú)立網(wǎng)內(nèi)無(wú)粗差，可以進(jìn)行下一步的網(wǎng)平差。

3.3 GPS網(wǎng)平差結(jié)果分析

(1)建立獨(dú)立坐標(biāo)系

根據(jù)工程實(shí)際需要，選用橢球膨脹法進(jìn)行坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換以及建立基于WGS－84下的獨(dú)立坐標(biāo)系，其基本思想是保持參考橢球的定位和定向不變，在橢球扁率不變的情況下，對(duì)橢球進(jìn)行縮放，使縮放后的參考橢球的橢球面與獨(dú)立坐標(biāo)系所選的平面相切。其主要轉(zhuǎn)換思想如下:

設(shè)平均高程為dN，a為參考橢球的長(zhǎng)半軸，b為短半軸，e為參考橢球第一偏心率，N為卯酉圈半徑。確定測(cè)區(qū)中心區(qū)域緯度B和經(jīng)度L，根據(jù)本工程設(shè)計(jì)方案，將使用測(cè)區(qū)平均高程面作為投影面，測(cè)區(qū)中心經(jīng)度作為中央子午線，坐標(biāo)系統(tǒng)的參考橢球平均曲率則由高斯橢球的平均曲率半徑加上測(cè)區(qū)平均高程值得到。然后根據(jù)計(jì)算a＋da以及N＋dN，分別作為新的a和N，再根據(jù)同一參考系下大地坐標(biāo)系(B，L，H)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系(X，Y，Z)的公式計(jì)算出測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

將整個(gè)測(cè)區(qū)分為分為4個(gè)區(qū)域:第一、三測(cè)段投影面平均高程均為150 m；第二、四測(cè)段投影面平均高程為90 m。擬將投影面平均高程相同的測(cè)段組合構(gòu)網(wǎng)，利用各測(cè)段的端點(diǎn)進(jìn)行約束平差。本文僅對(duì)90 m平均高程面的測(cè)段進(jìn)行討論，并選用南北兩端的CPⅠ287和CPⅠ301作為約束平差的二維坐標(biāo)約束點(diǎn)。

(2)三維無(wú)約束平差

①基線向量改正數(shù)

基線向量改正數(shù)精度統(tǒng)計(jì) 表4

三維無(wú)約束平差結(jié)果中，基線改正數(shù)X方向最大值為1.094 cm，Y方向最大值為 3.300 cm，Z方向最大值為 1.200 cm。改正數(shù)較小的占較大比例，說(shuō)明GPS網(wǎng)的基線向量精度較高，組成的獨(dú)立網(wǎng)內(nèi)部符合精度也較高。

②邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差

三維無(wú)約束平差最弱邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差為1/276 478，小于《規(guī)范》要求的1/170 000，完全符合B級(jí)GPS網(wǎng)最弱邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差限差要求。

無(wú)約束平差邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差統(tǒng)計(jì)表 表5

③最弱點(diǎn)位中誤差

無(wú)約束平差點(diǎn)位中誤差精度 表6

點(diǎn)位中誤差最大為±1.281 cm，最 小 為±0.566 cm，平均值為±0.772 cm，說(shuō)明該網(wǎng)達(dá)到了較高的內(nèi)符合精度，高于B級(jí)GPS控制網(wǎng)的要求。

(3)二維約束平差

①基線向量改正數(shù)

約束平差基線向量改正數(shù)統(tǒng)計(jì)分析表 表7

二維約束平差結(jié)果中，基線改正數(shù)X方向最大值為1.140 cm，基線改正數(shù)Y方向最大值為3.400 cm，Z方向最大值為1.200 cm。該GPS網(wǎng)的基線各分量改正數(shù)均低于相應(yīng)的限差，基線向量精度均較高。

②邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差

約束平差邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差分區(qū)統(tǒng)計(jì)表 表8

邊長(zhǎng)相對(duì)精度最低的是 1/203 660，高于《規(guī)范》要求的1/170 000，最高的是1/2 341 932，全網(wǎng)邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差精度符合限差要求。

③最弱點(diǎn)位中誤差

約束平差最弱點(diǎn)位中誤差 表9

平差后點(diǎn)位中誤差只有 CPⅠ297點(diǎn)相對(duì)較弱，為±0.922 cm，所有點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差均小于1 cm，平均點(diǎn)位中誤差0.625 cm。

④方位角中誤差

基線方位角中誤差最大值統(tǒng)計(jì) 表10

二維約束平差后，最大方位角中誤差為±0.979″，對(duì)應(yīng)基線為CPⅠ286－1～CPⅠ286，滿足規(guī)范中CPⅠ網(wǎng)基線方位角中誤差≤1.3″的要求。

3.4 GPS數(shù)據(jù)處理結(jié)果檢核

(1)無(wú)約束平差與約束平差基線向量改正數(shù)較差

無(wú)約束平差與約束平差基線向量改正數(shù)較差 表11

3個(gè)方向較差最大值為4 mm，基線各分量較差均低于限差18.45 mm，符合dV△X、dV△Y、dV△Z不大于2σ的條件。基線內(nèi)部符合精度高，觀測(cè)值質(zhì)量較好。

(2)復(fù)測(cè)坐標(biāo)與原坐標(biāo)較差

本次CPⅠ網(wǎng)的復(fù)測(cè)結(jié)果與原控制網(wǎng)坐標(biāo)成果的分量較差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，坐標(biāo)較差絕對(duì)值見表12。

平差坐標(biāo)與原坐標(biāo)較差情況 表12

通過(guò)比較，X坐標(biāo)較差最大值為1.70 cm，Y坐標(biāo)較差最大值為0.60 cm，CPⅠ網(wǎng)控制點(diǎn)的復(fù)測(cè)坐標(biāo)均滿足X、Y坐標(biāo)較差不大于±2 cm的要求。因此，復(fù)測(cè)坐標(biāo)與原坐標(biāo)較差在規(guī)范限差范圍內(nèi)，CPⅠ網(wǎng)GPS點(diǎn)復(fù)測(cè)成果與已有成果吻合性較高。

綜合上述分析，CPⅠ獨(dú)立網(wǎng)精度較高，各項(xiàng)精度指標(biāo)均符合《規(guī)范》要求，GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)質(zhì)量良好，平差坐標(biāo)成果可靠，可作為項(xiàng)目施工的坐標(biāo)依據(jù)。

4 總 結(jié)

本文探討了如何選擇高質(zhì)量的基線向量構(gòu)建高鐵CPⅠ獨(dú)立網(wǎng)，分析了成果的可靠性，總結(jié)出在使用TGO軟件進(jìn)行GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的經(jīng)驗(yàn)和建議:

(1)基線向量解算精度除了分析參考指標(biāo)，如比率、參考方差和殘差值外，還應(yīng)結(jié)合控制指標(biāo)，如環(huán)閉合差，重復(fù)基線較差等來(lái)判定基線解算質(zhì)量。

(2)在基線解算時(shí)，對(duì)于周跳發(fā)生較為頻繁的時(shí)段，可以不對(duì)其進(jìn)行周跳修復(fù)。將TGO“GPS處理形式”中的“最大修復(fù)周滑動(dòng)”設(shè)置為0，表示在發(fā)生周跳的地方斷開，將連續(xù)的時(shí)段分割成若干時(shí)間段。在基線處理過(guò)程中，這些不含周跳的較短時(shí)間段觀測(cè)值分別參與解算，得到比經(jīng)過(guò)修復(fù)后的基線更好的解算精度。

(3)常規(guī)的GPS數(shù)據(jù)處理是先選擇獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng)再進(jìn)行WGS－84下的無(wú)約束平差和約束平差，但是由于粗差(如儀器高輸入錯(cuò)誤等原因)的存在可能會(huì)造成獨(dú)立基線選擇的不合理，平差無(wú)法通過(guò)而需要重新選擇獨(dú)立基線。先進(jìn)行整網(wǎng)平差，對(duì)殘差值超限的基線進(jìn)行分析，剔除網(wǎng)中的粗差觀測(cè)值，然后在剩余合格基線中挑選獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立網(wǎng)，之后再對(duì)構(gòu)建的獨(dú)立網(wǎng)進(jìn)行無(wú)約束平差及約束平差，可以避免重新選擇獨(dú)立基線的過(guò)程，提高了GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的效率。

[1]李征航，黃勁松.GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理.武漢:武漢大學(xué)出版社，2005

[2]孔祥元，郭際明，劉宗泉等.大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ).武漢:武漢大學(xué)出版社，2006

[3]魏二虎，黃勁松.GPS測(cè)量操作與數(shù)據(jù)處理.武漢:武漢大學(xué)出版社，2007

[4]TB 10054－1997.全球定位系統(tǒng)(GPS)鐵路測(cè)量規(guī)程.

[5]武漢大學(xué).石武客運(yùn)專線湖北段TJ1標(biāo)工程平面施工控制網(wǎng)工程平面施工控制網(wǎng)復(fù)測(cè)技術(shù)報(bào)告.武漢:武漢大學(xué)，2008.11

Interrelated Theory and Data Analysis of High－speed Railway CPⅠIndependent Control Net

Fang ZhenHua
(Nangning Investigation and Survey Institute，Nanning 530021，China)

The process of baseline and network adjustment are two essential periods in the data process of GPS control net.Conbing with an actual project，we analyse the quality of obversations we got using some acuracy indicators in this paper.We deal with the data of a practical project.Systemaitcally introduce complete flow of data processing，analyze the way to process GPS baseline，to make coordinate system conversion，as well as to make network adjustment.Next，the quality and precision of observations are assessed，making sure the availability of GPS network data.Also we discuss the method and theory of building a new reference ellipsoid and independent coordinate system that approches to the construction area.

GPS network；data；baseline processing；accuracy

1672－8262(2010)03－51－05

P207，P228

B

2009—09—27

方振華(1987—)，男，助理工程師，主要從事城市測(cè)繪技術(shù)工作。