世博會(huì)上的機(jī)器人“父親”

董 玲

2009年,北京市通州區(qū)漷縣鎮(zhèn)馬務(wù)村村民吳玉祿的機(jī)器人“孩子”與神舟七號(hào)宇宙飛船一同在河北石家莊展出。上海世博會(huì)上,吳玉祿又從三十五個(gè)“孩子”中選出了二十多個(gè)“孩子”參展,其中包括機(jī)器人狼狗、畫(huà)畫(huà)機(jī)器人、攪墨機(jī)器人、拖拉機(jī)器人、噴水式機(jī)器人和跳樓機(jī)器人等五六個(gè)“新人”。而之前,他曾帶著這些“寶貝”,到被稱(chēng)作“機(jī)器人之鄉(xiāng)”的日本作過(guò)學(xué)術(shù)交流。

吳玉祿從小就愛(ài)琢磨,對(duì)機(jī)械和玩具尤其感興趣。還沒(méi)上幾天學(xué),他拿著鑰匙打開(kāi)門(mén)時(shí)就在想:鎖為什么插上鑰匙就能打開(kāi),而且一把鑰匙只能打開(kāi)一把鎖?別的孩子的書(shū)包里裝的是書(shū),他的書(shū)包里裝的卻全是鎖和其他一些零件。上課時(shí),他一般不聽(tīng)講,而是躲在底下?lián)v鼓他的鎖。很快,他就把開(kāi)鎖的原理給研究出來(lái)了,他后來(lái)甚至可以打開(kāi)村里所有人家的鎖。因?yàn)閷W(xué)習(xí)成績(jī)總是全年級(jí)倒數(shù)第一,吳玉祿只上到小學(xué)三年級(jí)就不想讀了。為此,父親扛著鋤頭追得他滿街跑。

吳玉祿不去讀書(shū),父親便每天逼著他干農(nóng)活。那些繁瑣的農(nóng)活讓他干起來(lái)很不耐煩,“如果有什么東西能代替自己干活就好了!”于是,他開(kāi)始琢磨著。不久后,他用舊自行車(chē)配件發(fā)明了一臺(tái)多功能的“播種施肥機(jī)”,一臺(tái)這樣的機(jī)器居然可以完成四個(gè)人干的活。村里人一傳十、十傳百,都來(lái)找他借車(chē);就連附近村的人也聞?dòng)嵹s來(lái)租用“勞力”。一項(xiàng)小小的發(fā)明可以造福鄰里,這大大激發(fā)了他的發(fā)明欲望。農(nóng)村夏天熱的時(shí)候都是用蒲扇扇風(fēng),這樣既耽誤事而且手臂還扇得酸痛,沒(méi)多久,他就發(fā)明出了一臺(tái)自動(dòng)扇風(fēng)的電蒲扇,讓全村的人樂(lè)享其成。

有一天,吳玉祿沒(méi)事在自家門(mén)口呆著,正好有一個(gè)人從他眼前走過(guò)去,他又突發(fā)奇想:人能用兩腿走路,而且動(dòng)作那么協(xié)調(diào)靈活,我能不能做一個(gè)機(jī)械人走路?只有十幾歲的他沒(méi)有經(jīng)濟(jì)來(lái)源,便到廢品收購(gòu)站找來(lái)電機(jī)零件、鐵皮等一些機(jī)械材料,在家搗鼓起來(lái)。高科技的機(jī)械發(fā)明需要用到很多數(shù)學(xué)和幾何知識(shí),吳玉祿既不懂角度也不懂尺寸,完全憑的是感覺(jué),常常一個(gè)部件要做上百遍才能成功。吳玉祿反復(fù)不停地摸索和實(shí)驗(yàn),用了十幾年的時(shí)間,1987年,他的第一個(gè)機(jī)器人終于“誕生”了,他給機(jī)器人取名字叫“吳老大”。雖然吳老大只能邁步不能抬腿,像個(gè)偏癱病人,但既已經(jīng)“邁步”,吳玉祿就相信自己可以“生”出更完美、更人性化的機(jī)器人來(lái)。果然,他又制造出了“吳老二” “吳老三” “吳老四”……吳玉祿的“孩子”個(gè)個(gè)都有絕活:老三會(huì)爬墻,老四會(huì)翻跟斗,超級(jí)“吳老五”會(huì)端茶倒水、拉二胡、刷碗、寫(xiě)字、用打火機(jī)點(diǎn)煙……特別是憨厚笨拙卻殷勤服務(wù)的“吳老五”,給周?chē)娜藥?lái)了很多的快樂(lè)。

快樂(lè)得來(lái)不易,吳玉祿搞發(fā)明,更是差點(diǎn)把自己給毀了。剛搞發(fā)明時(shí),農(nóng)村電壓很低,微弱的燈光讓吳玉祿晚上根本無(wú)法制作零件,他便自己動(dòng)手做了個(gè)手動(dòng)調(diào)壓器,在電壓低的時(shí)候,他可以把電壓調(diào)上去。1996年6月19日,他因有事走得匆忙忘了把調(diào)壓器關(guān)上,最終釀成了一場(chǎng)火災(zāi),把房子和家中所有東西都燒光了,所幸家人都沒(méi)事。一家人的容身之地都被他毀了,他的內(nèi)心充滿了對(duì)家人的愧疚。這還不算,不久后災(zāi)難再次降臨!有一次,當(dāng)他把機(jī)器人做好后,他急于想看看結(jié)果如何,但為了省錢(qián),他從廢品收購(gòu)站找了一塊電池放入充電器,就在這一瞬間,“轟”的一聲響,一個(gè)巨大的火球騰空而起,他被炸得面目全非,被醫(yī)生診斷為三度燒傷,三個(gè)月后,他才康復(fù)出院。

一年經(jīng)歷兩次劫難后,吳玉祿總算做出了一個(gè)會(huì)拉黃包車(chē)的小機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人靠一個(gè)電機(jī)來(lái)發(fā)動(dòng),在遙控器的操控下,它能完成一系列邁步和轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作,小機(jī)器人拉黃包車(chē),成功地解決了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中最難的平衡問(wèn)題。可吳玉祿并沒(méi)有感到滿足,還在想著能不能再把尺寸放大到和真人一樣的大機(jī)器人。吳玉祿又開(kāi)始不分白天黑夜地設(shè)計(jì)和制作,按照人腿的動(dòng)作來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人的腿,這一看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作本來(lái)計(jì)劃只要三個(gè)月,可吳玉祿卻花了將近6年時(shí)間、歷經(jīng)5個(gè)方案的反復(fù)實(shí)驗(yàn)才成功。“黃包車(chē)夫”是吳玉祿的第二十六個(gè)“孩子”,2009年年底,吳玉祿自己坐上了黃包車(chē),“吳老二十六”要拉著他去鎮(zhèn)上辦年貨,一路上,“吳老二十六”叫著:“大家好!我是拉黃包車(chē)的機(jī)器人,吳玉祿是我爹,我拉我爹去逛街……”

2010年5月,吳玉祿帶著“孩子”們?cè)谑啦?huì)上精彩亮相:機(jī)器狼狗如真狗一般大小,能走能跑,形象逼真;畫(huà)畫(huà)機(jī)器人腳著摩登高跟鞋,右手執(zhí)筆,紙上涂鴉,是個(gè)會(huì)畫(huà)畫(huà)的大家閨秀;拖拉機(jī)器人身形魁梧,彎腰拖人,并能巧妙地利用拖曳在地上的車(chē)痕畫(huà)出圖案;白色“小耗子”活潑輕巧,蹦蹦跳跳,甚是可愛(ài)。其中,技術(shù)難度最高的要數(shù)跳樓機(jī)器人了,世博會(huì)上,跳樓機(jī)器人站在2米高的臺(tái)架上,它先是張開(kāi)雙臂向后揚(yáng),然后屈膝向前,最后縱身一躍,安穩(wěn)落地——“父親”在一旁看見(jiàn)自己的孩子如此“勇敢”,神情里寫(xiě)滿了自豪和驕傲!

從最初的只想造個(gè)會(huì)走的“機(jī)器人”,到如今登上世博會(huì)的大舞臺(tái),“敗家子”吳玉祿在夢(mèng)想的天空中展示了自己人生的精彩。