第六屆中國數控機床展覽會（CCMT2010）國產數控系統展品綜述

中國機床工具工業協會數控系統分會

第六屆中國數控機床展覽會（CCMT2010）上國內知名數控系統企業，如華中數控、廣州數控、航天數控、開通數控、大連光洋、北京凱恩帝、大連大森、沈陽高精、南京華興、江蘇仁和、南京新方達、大連高金、北京凱奇等共35家數控系統企業參展，展出面積共2179m2。

參展數控系統企業充分利用展會平臺，充分展示創新成果，廣泛交流企業自主研發的最新技術和產品，深入探討行業發展的趨勢和方向，細致了解并盡量滿足用戶行業的最新需求，都取得了很好的參展效果。

一、數控系統參展企業主要展品簡述

根據中國機床工具工業協會數控系統分會統計，數控系統主要參展企業展出的展品情況如下：

武漢華中數控股份有限公司

華中數控集中展出自主知識產權系列中、高檔數控系統產品，包括：全數字高檔數控裝置；全數字驅動裝置及交流伺服電機、主軸電機；大扭矩力矩電機及驅動裝置、五軸聯動工業機器人、五軸聯動立式加工中心等。

展出的HNC-210A/B/C系列和HNC-32系列華中世紀星高檔數控裝置包括全部采用基于PC的開放式體系結構，通道數從1個到4個，控制軸數從2軸到32軸，聯動軸數從2軸到9軸，液晶顯示屏從5.4吋到15吋，可滿足用戶從中檔到高檔的不同需求。

HNC-32E光纖總線數控系統，具有光纖（工業以太網）現場總線接口，并且已經進入與高檔數控機床的配套階段。

1.HNC-32e光纖現場總線數控系統

HNC-32e數控系統是華中數控系統中的高端產品，是華中數控依托IT行業和現場總線技術的最新研究成果，是緊跟數控系統發展趨勢，開發出的新一代總線型高檔數控系統。該系統主要技術特點：

1)基于工業PC，采用多處理器及總線結構為硬件平臺，以實時操作系統為開放式軟件平臺；

2)具有光纖（工業以太網）現場總線接口；

3)利用硬件高處理速度與軟件開放靈活的優勢，實現多軸、多通道高速、高精運動控制；

4）最大支持4通道，32個進給軸，4個主軸；每個通道最大支持9軸聯動。

2.HNC-210A、HNC-210B、 HNC-210C系列數控裝置

HNC-210系列數控裝置基于IPC架構，采用8.4”、10.4”、15”等規格的液晶顯示器，支持ETHERCAT、NCUC BUS等工業現場總線，支持USB、RS232、以太網等數據交換方式，以及基于WEB的遠程管理與診斷。主要技術特點有：

1）通過現場總線最大支持4通道，32個軸和1024位PLC I/O信號；

2）支持宏指令和CAD/CAM圖形化集成編程；

3）支持全閉環和雙軸同步功能；

4）具備RTCP、溫度補償、空間幾何誤差補償、震動抑制補償等功能，能夠滿足車削中心、銑削中心、車銑復合、5軸/6軸、并聯機床、復雜專機等中、高端關鍵設備的需求。

3.全數字交流伺服驅動單元和交流伺服電機

華中數控全數字交流伺服驅動單元產品包括：HSV-180D、 HSV-160、 HSV-162、 HSV-16系列等,主軸驅動單元產品：HSV-18S、HSV-180S系列等。交流伺服驅動3000r/min，交流伺服主軸驅動最大轉速40000r/min。

交流伺服電機包括：GK6系列交流伺服電機，轉矩范圍從1.1NM到170NM，GM7系列交流伺服主軸電機，功率范圍從2.2KW到100KW,最高轉速9000 r/min。特種交流伺服電機，可在-40℃～+60℃內工作，交流伺服電機防護等級達到IP66。

4.HNC-09R五軸聯動工業機器人

展出的HNC-09R五軸聯動工業機器人引起了眾多參展嘉賓的關注。該型號機器人專門為工業生產應用而設計制造，其總體結構為五個采用交流伺服電機驅動的旋轉關節，具有良好的低速穩定性、高速動態響應及定位精度，機器人的各關節結構實現了部件化，便于更換不同形式的驅動電機，根據實際需要可以在各關節的驅動軸上安裝力或位置檢測元件，更換不同手爪非常簡便。

該機器人可以安裝在柔性生產線上完成工件的搬運和安裝工作，目前，已在廣東某鐘表企業等企業成功應用，用于數控機床上上下料。大大減少工人勞動強度，提高數控加工效率。

5.HNC-08數控系統

華中HNC-08數控系統是目前國內唯一批量應用的高速高精五軸聯動數控系統。該系統具有如下特點：

1） 傾斜面加工功能。操作者可在工件傾斜面上建立與之相適應的特性坐標系，并將該坐標系作為編程坐標系，可大大簡化五軸定向加工編程。

圖3 華中HNC-08數控系統

2）機床具有高速高精加工功能。系統通過嚴格執行編程軌跡，保證加工輪廓精度的同時，自動計算段間過渡速度，以實現高速高精加工；

3）PLC梯形圖編程等功能。HNC-08M系統為內嵌式軟件PLC，采用梯形圖語言編程，可在線編程、在線診斷；

4）軸同步驅動功能，多軸口控制，實時監控同步軸位置反饋，同步誤差實時補償（PID），補償周期4毫秒，同步軸回零偏差自動修正，同步誤差超限報警。

廣州數控設備有限公司

廣州數控主要參展展品及其技術特點：

1.GSK 25i加工中心數控系統

SK 25i銑床加工中心數控系統是廣州數控自主研發的多軸聯動、功能齊全的高檔數控系統，并且配置廣數自主研發的最新DAH系列17位絕對式編碼器的高速高精伺服驅動單元，實現全閉環控制功能，在國內處于領先水平。25i系統基于Linux的開放式系統，提供遠程監控、遠程診斷、遠程維護、網絡DNC功能及G代碼運行三維仿真功能，有豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、SD卡接口、基于TCP/IP的高速以太網接口，I/O單元可以靈活擴展，開放式的PLC，支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤。25i系統與DAH系列驅動器之間采用基于100M工業以太網總線作為數據通信方式，實現伺服參數在線上傳與下行、伺服診斷信息反饋以及伺服報警監測等功能，使安裝調試維護方便、控制精度高、抗干擾能力強。

2.GSK 980MDa鉆銑床數控系統

GSK 980MDa鉆銑床CNC數控系統是基于GSK 980MD的軟硬件升級而推出的新產品。本系統可控制5個進給軸（含C軸）、2個模擬主軸，2ms高速插補，0.1μm控制精度，零件加工的效率、精度和表面質量得到了顯著提高。同時，新增了USB接口，支持U盤文件操作和程序運行，提供剛性攻絲、鉆、鏜、銑等26條循環指令，支持語句式宏指令和帶參數的宏程序調用，指令功能強大，編程方便、靈活。

3.GSK 988T車床數控系統

GSK 988T是針對斜床身數控車床和車削中心而開發的CNC新產品，具有豎式和橫式兩種結構。采用400MHz高性能微處理器，可控制5個進給軸（含Cs軸）、2個模擬主軸，通過GSKLink串行總線與伺服單元實時通信，配套的伺服電機采用高分辨率絕對式編碼器，實現0.1μm級位置精度，可滿足高精度車銑復合加工的要求。GSK 988T具備網絡接口，支持遠程監視和文件傳輸，可滿足網絡化教學和車間管理的要求。

4.GS系列通用伺服單元

集十年伺服技術研發之大成，廣州數控推出全新的GS系列通用伺服單元。該系列單元具有幾大產品特點：1）適配永磁同步伺服電機和交流異步伺服電機；2）6檔功率規格，功率范圍0.6～22.5KW；3）全新的結構和外觀，超強的散熱能力；4）選用新型工業級IPM模塊，超強的過載驅動能力；5）可選擇220V，380V，440V多種電壓等級，電源適應性強；6）適配多種增量式、絕對式電機編碼器，適合多種控制精度要求。

5.DAT系列交流伺服驅動單元

DAT系列交流伺服驅動單元是廣州數控設備有限公司在成熟交流伺服技術的基礎上，結合串行總線及絕對式編碼器接口技術自主創新開發的新產品。本系列產品可實現驅動單元與CNC的實通信并顯著提高速度精度和位置精度。

北京航天數控系統有限公司

1.CASNUC 2110eTA一體化車床數控系統

CASNUC 2110eTA數控系統是一個將PC104板嵌入到控制系統中的一體化車床數控系統，控制系統、顯示面板、操作面板集于一體，結構緊湊，易于安裝。

系統采用的PC104板具有板載表貼內存、低功耗、不使用風扇等特點，將PC104板嵌入到控制系統中，減少了很多連接環節，系統可靠穩定，具有良好的電磁兼容、抗串擾能力設計。

系統采用中文菜單，人性化界面；參數界面帶有中文提示，中文報警提示，操作面板按鍵中文標識，使其操作更加簡單、方便等。

2.CASNUC2100eMS一體化螺桿銑數控系統

3.CASNUC 2000TD車床經濟型數控系統

CASNUC 2000TD是航天數控研制的新一代經濟型車床數控系統，實現μm級精度運動控制，控制系統、顯示面板、操作面板集于一體，結構緊湊，易于安裝。

沈陽高精數控技術有限公司

在本屆展會上，沈陽高精展出了包括數控裝置、伺服驅動、機床電氣等的全系列數控產品：

1.總線式全數字高檔數控系統

新一代、開放式 “藍天數控”系統平臺。系統采用分體結構，由人機接口單元、機床控制單元與驅動單元組成。各單元模塊通過高速現場網絡形成高性能分布式處理平臺。

2.基于國產 “龍芯”CPU芯片的高檔數控系統

采用我國自主知識產權 “龍芯”處理器構建的64位數控系統軟硬件平臺。系統為分體結構，由人機接口單元（HMU）、機床控制單元（MCU）與驅動單元組成。各單元模塊通過高速現場總線形成高性能分布式處理平臺。

3.GJS系列伺服驅動器

GJS系列伺服驅動器采用先進的全數字電機控制算法實現了轉矩環、速度環和位置的閉環控制，可配用多種規格的伺服電機，具有良好的魯棒性和自適應能力，可廣泛應用于車床、銑床和加工中心等各種機械加工設備，還可應用于印刷、包裝、紡織和自動線等需要快速響應的轉矩、轉速和定位控制的系統。

大連大森數控技術發展中心有限公司

1.機床數控系統DASEN 3i-L：

實現絕對位置控制；伺服自動調整，提升機械特性；簡化機床設計，方便用戶操作；系統閉環控制，提高加工精度伺服；主軸連接，圓柱插補分度；PC卡輸入輸出，存取程序簡便。

2.納米級高速高精度數控系統DASEN-16i：

控制器和伺服控制一體化；納米插補，實現高平滑加工表面；高性能伺服測定圖示功能；高速、高精度模具加工專用功能；高性能內置PLC（0.025微秒/步）；四軸聯動，可實現全閉環絕對值控制。

成都廣泰實業有限公司

GREAT-150iM-III銑削加工中心數控系統（圖13）技術水平國內領先技術。現已定型并產業公生產。該系統深受廣大用戶青睞，極具市場潛力。

該數控系統適配于銑削加工中心，直線2至5軸、圓弧2至3軸，滿足復雜、精密零件的加工要求，為模具加工及高端機械加工機床配套、改造之首選。

2.CCR-RB系列工業機器人（圖14）

技術水平：填補國內空白，自主研發生產，具有獨立知識產權；GREAT-RB6B工業機器人動作范圍大，運動速度高，功能強大，可實現3臺機器人24軸協同工作；應用前景：可以廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。

北京凱奇數控設備成套有限公司

北京凱奇數控生產的NC210高檔數控系統采用開放式結構，模塊化設計，嵌入式PC機。可跟蹤PC機的技術發展，不斷豐富系統的功能，保持系統的高處理速度，本系統經過廣泛的國際，國內合作，能為用戶提供最佳的軟硬件配置方案和合理的性能價格比。系統可進行多過程控制，多坐標聯動控制，大容量程序存儲，內藏PLC控制器，提供充足的I/O點。系統采用一體化設計，使用維修方便，并經過國內國外電磁兼容性和環境試驗，檢測。軟件功能強大，可用于多種數控機床，車削中心；加工中心及其它類機械。

圖15 北京凱奇數控NC210高檔數控系統

高精度全自驅數控珩磨機床。整機可以在±3G的加速度下完成精度達到0.1um的珩磨，珩孔深度可簡單加長。全系統分為徑向進給、軸向進給及空心主軸電機，3個獨立模塊，可分別接受定制。

北京超同步科技有限公司

北京超同步科技有限公司展出自主研發、生產的交流伺服主軸電機及驅動器，額定功率為160kW，額定轉速1500r/min，最高轉速4500r/min，內置20位高精度編碼器；配套的160KW交流伺服主軸驅動器，具有高精度C軸位置控制功能、剛性攻絲功能、在線參數自整定及增益自動調節等功能，具備20位高分辨率編碼器接口、100M高速數字總線接口，可與國內外多種數控系統接口；該產品是目前國內功率最大的交流伺服主軸驅動產品之一。

滕州山森創發數控設備有限公司

1.SS系列數控系統是針對目前市場需求而開發的經濟型系列數控系統，產品涵蓋了單軸控制器、車床用兩軸數控系統、銑床用三軸數控系統、銑床用四軸數控系統。

2.ZD-15交流電機電子制動器是實現交流異步電動機快速有效制動的電子控制裝置。該裝置利用電力電子技術和微機控制技術實現對交流異步電動機的制動，同時具有制動時間設置、制動電流設置、電機速度監測反饋等功能。

3.安全門開關為保證操作者與機械設備運行時的危險區域進行有效的隔離就成了實現人機操作安全的一種實用型產品。

南京新方達數控有限公司

本公司在此次展會上主要展出CNC系列機床數控系統、交流伺服驅動單元和雙向數控曲面刨床。展示的數控系統中，尤其專用數控系統的推廣應用方面具有特色，目前這數控系統主要應用在木工加工專用機床、齒輪加工專用機床、閥門加工專用機床和羅茨葉輪加工專用機床等多種專用機械設備上。

時光科技有限公司

展出IMS系列通用伺服控制器、主軸專用伺服控制器，進給專用伺服控制器。

產品技術特點：系統級芯片SOC技術，電流、速度、位置三閉環；系統專用運動控制語言QMCL，操作靈活，功能強大；內置PLC功能，可自成系統工作；同步控制功能，電子齒輪功能；控制電機范圍：0.2～185KW；速度控制精度：±0.02%；調速范圍：1∶28000；轉矩特性：0～300%電機額定轉矩，0～50HZ恒轉矩輸出，低至0.01HZ大轉矩輸出，零速力矩保持功能；位置控制精度：±1編碼器脈沖；外部接口：RS232、RS422、RS422/485接口、模擬量、脈沖量、I/O接口等。

產品功能及應用：機床主軸功能：低速大轉矩切削、高速恒功率切削、零速主軸鎖定、C軸功能、剛性攻絲、絞孔、螺紋加工等；機床進給功能：高精度定位、高進給速度和加速度、快速相應。

二、配置國產高檔系統機床展出情況

配置國產化中、高檔數控系統的全國產數控機床是我國裝備制造業 “十一五”和 “十二五”的發展方向。據數控系統分會秘書處統計，本屆展會共展出了9臺配置國產高檔數控系統的全國產五軸聯動機床：

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上海黑格數控科技有限公司展出的HELIX-CNC-5D自動上下料五軸聯動數控工具磨床，配置華中具有自主知識產權五軸聯動數控系統及刀具加工編程軟件，及自動上下料機構。經過中國機床工具工業協會組織的專家評審，該機床被評為CCMT2010“春燕獎”。

圖18 配置華中系統的MK2200九軸六聯動數控砂帶磨床及其加工的葉片

圖19 配套華中數控系統的哈量集團HL5001A并聯加工中心及其加工的葉片

哈量集團七軸聯動并聯機床，配置HNC-32現場總線系統。機床結構突破了傳統機床結構，采用并、串混聯機構，可實現空間復雜曲面的加工，主要用于加工汽輪機葉片，適合加工各種可展的柱面、錐面、平板凸輪，各種新型葉輪，復雜模具形腔，汽輪機、魚雷推進器葉片，船舶螺旋漿推進器等。

圖20 配置華中系統的HELIX-CNC-5D五軸聯數控工具磨床及其獲得的春燕獎

北京勝為弘技公司與東方汽輪機公司聯合展出的MK2200九軸六聯動數控砂帶磨床配置華中世紀星HNC-32現場總線數控系統，是大型核電葉片精密加工高檔數控機床，屬國際首創，打破國外技術封鎖，曾經獲得中國機床工具工業協會頒發的CCMT2008“春燕獎”。

圖21 KDC-20FH五軸四聯動小型高速車銑復合加工中心

圖22 KDC-4200FH 14軸五聯動臥式車銑復合加工中心

圖23 VS1050五軸聯動立式銑床

圖24 VS655五軸聯動立式銑床

三、國產數控系統企業獲獎情況

展會期間，中國機床工具工業協會及多家相關政府機構組織了10多場重要行業活動，以不同形式、從多個角度深入展現中國機床工具行業金融危機以來發生的深刻變化和取得的豐碩成果。特別是由國家發改委、工信部、國防科工局、能源局主辦的軍工行業和能源制造領域應用國產數控機床座談會，和由中國機床工具工業協會主辦的 “先進會員企業和春燕獎評選頒獎”典禮，不僅是對國產數控機床的大力支持，更是對近幾年國產機床迅速發展的充分肯定。

華中數控與有關企業合作的兩個項目獲得四委局座談會的表彰，這是國產數控系統行業前所未有的，也是本次四部局聯合表彰中唯一一家國產數控系統企業。充分證明華中數控為軍工行業與能源裝備領域服務能力增強，收到了國家有關部委的認可。

圖25 華中數控獲得的軍工行業優秀合作項目獎牌

這兩個項目分別是華中數控與東方電氣集團東方汽輪機有限公司、北京勝為弘技數控裝備有限公司產學研用合作的 《MK2200六軸聯動葉片型面砂帶磨床》獲得2010年能源裝備應用國產數控機床優秀合作項目；華中數控與貴州云馬飛機制造廠合作的《國產數控系統在飛機制造企業的應用示范》獲得2010年軍工行業應用國產數控機床優秀合作項目。

華中數控一直非常重視和主機廠緊密合作，在國家政策引導下，抓住市場機遇，擴大國產數控機床特別是中、高檔數控機床和數控系統在軍工行業與能源裝備領域等重點行業的占有率，幫助這些行業的企業實現技改目標。以此增強這些重點行業選用國產數控機床和數控系統的信心，推動國產數控系統行業發展，具有非常重要的戰略意義和社會效益。

圖26 華中數控獲得的能源行業優秀合作項目獎牌

經過中國科學院院士領銜的專家組評議，大連科德數控有限公司展出的KDW-4200FH臥式車銑復合加工中心和KDC-20FH六軸四聯動縱切車銑復合中心，武漢華中數控股份有限公司、上海黑格數控科技有限公司聯合研制的HELIX-CNC-5D自動上下料五軸聯動數控工具磨床獲得中國機床工具工業協會頒發的春燕獎。

同時，中國機床工具工業協會對獲得2009年度中國機床工具工業協會先進會員企業（十佳企業）的企業進行通報表彰。其中，武漢華中數控股份有限公司、大連光洋科技工程有限公司獲得自主創新十佳企業榮譽稱號；廣州數控設備有限公司、武漢華中數控股份有限公司獲得精心創品牌活動十佳企業榮譽稱號。

附：CCMT2010展出的數控機床配置數控系統情況統計表

（根據數控分會秘書處現場統計，未經逐一核實，僅列出部分主要數控系統。）

1、本屆展會共展出數控機床429臺，其中：五軸以上聯動機床53臺。

2、本屆展會展出的全部機床配置的主要數控系統的數量：

其中五軸以上系統2610配套數量100146299252310123456789101964121112131415161718192021222324數控系統品牌西門子發那科三菱美國H a s s R e x r o t h F A G O R海德漢寶元新代華中數控廣州數控北京凱恩帝大連光洋大連高金沈陽飛陽中達電通大連大森國立精機北京精雕南京華興成都廣泰南京四開南京新方達大連數控325122245322001010262021 100000100