美國航天飛機第129次飛行

□□美國東部時間2009年11月16日14：28（北京時間11月17日02：28），阿特蘭蒂斯號航天飛機從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空。此次是航天飛機的第129次飛行，第31次飛往“國際空間站”，也是阿特蘭蒂斯號的第31次飛行，航天飛機2009年第5次、也是最后1次飛行。STS－129任務之后，航天飛機在退役前還有5次飛往“國際空間站”任務。

1 主要任務

STS－129任務為期11天，共包括3次出艙活動，主要為“國際空間站”運送補給和2個快速后勤搬運器（ELC）。快速后勤搬運器主要為空間站提供太空環境下試驗的平臺和設施，還用于備用硬件的存放，以便在航天飛機退役后仍能滿足空間站建造的硬件需求。每個快速后勤搬運器最多可運載12個完全集成的有效載荷和軌道替換單元。它上面裝有備用部件和設備，包括2個軌道備用陀螺儀、2個給空間站氨冷卻系統加壓的氮氣罐、2個用來抽氨氣罐中氨氣的抽氣泵、1個氨氣罐、1個備用機械臂、1個用于移動運輸設備的備用系統“移動搬運器備用拖動臍帶系統”、1個用于支持艙外活動的高壓氧氣罐等。此外，阿特蘭蒂斯號還為空間站送去了商業軌道運輸服務（COTS）系統用的超高頻通信單元。這個通信單元由美國太空探索技術（SpaceX）公司與美國航空航天局（NASA）合作開發，用于支持空間站、“天龍座”飛船和地面任務控制中心之間的通信。返回時，阿特蘭蒂斯號帶回了在STS－128任務中到空間站工作的女航天員尼科爾·斯托特（Nicole Stott），這是航天飛機最后1次承擔空間站航天員輪換的工作。

2 乘員組成

阿特蘭蒂斯號乘組

阿特蘭蒂斯號乘組由6名航天員組成，他們分別為：指令長查理·霍鮑（Charlie Hobaugh），飛行員巴里·威爾莫（Barry E.Wilmore），任務專家利蘭·梅爾文（Leland Melvin），任務專家邁克·弗爾曼（Mike Foreman），任務專家蘭迪·布雷斯尼克（Randy Bresnik），任務專家羅伯特·薩切（Robert Satcher）。其中，威爾莫、布雷斯尼克和薩切是首次執行航天飛行任務，霍鮑是第3次執行航天飛行任務，梅爾文和弗爾曼是第2次執行航天飛行任務。

3 成功對接

阿特蘭蒂斯號與“國際空間站”對接前1 h，指令長操縱航天飛機進行交會傾斜機動（RPM），即軌道器作360°的大翻轉，以便空間站上航天員為阿特蘭蒂斯號全身拍照，檢查其在升空時是否受損，尤其是腹部防熱瓦部位。

美國東部時間11月18日11：51，阿特蘭蒂斯號與“國際空間站”和諧號節點艙成功對接，艙門于13：28打開，至此，斯托特結束了在空間站上80天的工作和生活，不再是長期考察組成員，而成為了STS－129任務的一名成員。

4 站上活動

對接完成后，阿特蘭蒂斯號和“國際空間站”上的航天員把快速后勤搬運器－1安裝到空間站的左桁架上。此后，航天員又完成了3次出艙活動。

4.1 第1次出艙活動

2009年11月19日09：24－16：01，弗爾曼和薩切進行了第1次出艙活動，持續時間為6h37min。首先，他們在空間站的Z1桁架上安裝了備用的S頻段天線機構組裝件。然后，弗爾曼為命運號實驗艙上的空對地天線安裝了電纜，同時更換了團結號節點艙上的扶手，又在扶手上安裝了支架，為將在2010年運送到空間站的寧靜號節點艙提供氨氣罐電纜運輸路徑。另外，弗爾曼還成功連接了團結號節點艙上的一條電纜，這條電纜在STS－128任務中未能成功實現連接。在此期間，薩切為日本機械臂的閉鎖末端執行器以及空間站移動系統上的類似附屬設備添加了潤滑劑。

第1次出艙活動

由于提前2h完成預定任務，弗爾曼和薩切又完成了一項計劃在第2次出艙活動中執行的任務，即在右舷－3桁架面向地球的一側展開了外側有效載荷附加系統（PAS）。期間，2名航天員遇到了一點麻煩——在安放貨物平臺時發現支架異常堅固，不得已只好用錘擊打支架，這使得一塊小金屬條飛了出去，成為了太空垃圾。

此次出艙活動是由美國航天員完成的第228次出艙活動，弗爾曼的第4次出艙活動，薩切的第1次出艙活動，也是支持“國際空間站”組裝和維護的第134次出艙活動。

4.2 第2次出艙活動

2009年11月21日09：31－15：39，弗爾曼和布雷斯尼克進行了第2次出艙活動，持續時間6h8min。此前，迷你型研究艙－2（MRM－2）內出現了2次錯誤警報，提示出現了快速降壓故障，隨后哥倫布號實驗艙和探索號氣閘艙也出現了錯誤警報，因此導致航天員休息時間推遲，出艙活動時間減少了30min。

在第2次出艙活動前，“國際空間站”機械臂操作航天員在空間站的右舷－3桁架上安裝了快速后勤搬運器－2。NASA為空間站設計、建造并測試了5個新型快速后勤搬運器，快速后勤搬運器－3、4將分別在2010年7月和9月搭乘奮進號、發現號航天飛機抵達空間站，快速后勤搬運器－5則作為備用裝置。

第2次出艙活動

在出艙活動中，2名航天員在“國際空間站”的桁架上安裝了有效載荷附加系統和無線視頻系統。在2010年的航天飛機飛行任務中，將會在這個有效載荷附加系統上安裝“阿爾法”磁譜儀。此次安裝的無線視頻系統能把拍攝到的圖像傳到空間站，然后再轉發到地面。2名航天員還完成了一項原計劃在第3次出艙活動中完成的任務，即在空間站的桁架上安裝了用來連接快速后勤搬運器的另外1個有效載荷附加系統。此外，他們在哥倫布號實驗艙上安裝了抓鉤適配器（GATOR）。抓鉤適配器是驗證兩類不同自動識別系統（AIS）接收器項目的一部分，包括船舶跟蹤天線系統以及業余無線電天線。他們還重新放置了漂移電位測量裝置，并展開了右舷－3桁架的有效載荷附加系統。

此次出艙活動是由美國航天員完成的第229次出艙活動，是弗爾曼的第5次出艙活動、布雷斯尼克的第1次出艙活動，也是支持“國際空間站”組裝和維護的第135次出艙活動。

4.3 第3次出艙活動

2009年11月23日08：24－14：06，布雷斯尼克和薩切進行了第3次、也是最后1次出艙活動，持續時間5h42min。由于重新插入與航天服飲水袋分離的閥門，航天員出艙活動開始時間比原計劃晚了1h。

在第3次出艙活動中，布雷斯尼克和薩切將高壓氧氣罐從快速后勤搬運器－2轉移到了氣閘艙外部。在薩切完成了高壓氧氣罐的安裝之后，布雷斯尼克在快速后勤搬運器－2上安裝了空間站實驗材料－7（MISSE－7）裝置。這套裝置首次直接利用空間站的電能以及通信系統發送指令，并向地面實時傳輸數據。2名航天員還移除了氣閘艙外部的一些防護罩碎片，并將它們捆綁好后放到了外部裝載平臺上。此外，薩切松開了氨氣罐上的螺栓，為2010年STS－131任務中替換儲備罐作準備，他還在移動式服務系統的相機和加拿大機械臂的終端受動器上安裝了絕緣蓋。布雷斯尼克則在空間站桁架段的端口－1、3接口處安裝了流動搭接片，在桁架的右舷處也進行了同樣的操作。

此次出艙活動是美國航天員的第230次出艙活動，是布雷斯尼克和薩切的第2次出艙活動，也是支持“國際空間站”組裝和維護的第136次出艙活動。

第3次出艙活動

5 安全返回

阿特蘭蒂斯號航天飛機在2009年11月25日04：53與“國際空間站”分離（總對接時間6d17h2min），在11月27日09：44安全降落在肯尼迪航天中心，圓滿完成任務。