美國航天飛機第129次飛行

□□美國東部時間2009年11月16日14：28（北京時間11月17日02：28），阿特蘭蒂斯號航天飛機從佛羅里達州肯尼迪航天中心發(fā)射升空。此次是航天飛機的第129次飛行，第31次飛往“國際空間站”，也是阿特蘭蒂斯號的第31次飛行，航天飛機2009年第5次、也是最后1次飛行。STS－129任務(wù)之后，航天飛機在退役前還有5次飛往“國際空間站”任務(wù)。

1 主要任務(wù)

STS－129任務(wù)為期11天，共包括3次出艙活動，主要為“國際空間站”運送補給和2個快速后勤搬運器（ELC）。快速后勤搬運器主要為空間站提供太空環(huán)境下試驗的平臺和設(shè)施，還用于備用硬件的存放，以便在航天飛機退役后仍能滿足空間站建造的硬件需求。每個快速后勤搬運器最多可運載12個完全集成的有效載荷和軌道替換單元。它上面裝有備用部件和設(shè)備，包括2個軌道備用陀螺儀、2個給空間站氨冷卻系統(tǒng)加壓的氮氣罐、2個用來抽氨氣罐中氨氣的抽氣泵、1個氨氣罐、1個備用機械臂、1個用于移動運輸設(shè)備的備用系統(tǒng)“移動搬運器備用拖動臍帶系統(tǒng)”、1個用于支持艙外活動的高壓氧氣罐等。此外，阿特蘭蒂斯號還為空間站送去了商業(yè)軌道運輸服務(wù)（COTS）系統(tǒng)用的超高頻通信單元。這個通信單元由美國太空探索技術(shù)（SpaceX）公司與美國航空航天局（NASA）合作開發(fā)，用于支持空間站、“天龍座”飛船和地面任務(wù)控制中心之間的通信。返回時，阿特蘭蒂斯號帶回了在STS－128任務(wù)中到空間站工作的女航天員尼科爾·斯托特（Nicole Stott），這是航天飛機最后1次承擔(dān)空間站航天員輪換的工作。

2 乘員組成

阿特蘭蒂斯號乘組

阿特蘭蒂斯號乘組由6名航天員組成，他們分別為：指令長查理·霍鮑（Charlie Hobaugh），飛行員巴里·威爾莫（Barry E.Wilmore），任務(wù)專家利蘭·梅爾文（Leland Melvin），任務(wù)專家邁克·弗爾曼（Mike Foreman），任務(wù)專家蘭迪·布雷斯尼克（Randy Bresnik），任務(wù)專家羅伯特·薩切（Robert Satcher）。其中，威爾莫、布雷斯尼克和薩切是首次執(zhí)行航天飛行任務(wù)，霍鮑是第3次執(zhí)行航天飛行任務(wù)，梅爾文和弗爾曼是第2次執(zhí)行航天飛行任務(wù)。

3 成功對接

阿特蘭蒂斯號與“國際空間站”對接前1 h，指令長操縱航天飛機進行交會傾斜機動（RPM），即軌道器作360°的大翻轉(zhuǎn)，以便空間站上航天員為阿特蘭蒂斯號全身拍照，檢查其在升空時是否受損，尤其是腹部防熱瓦部位。

美國東部時間11月18日11：51，阿特蘭蒂斯號與“國際空間站”和諧號節(jié)點艙成功對接，艙門于13：28打開，至此，斯托特結(jié)束了在空間站上80天的工作和生活，不再是長期考察組成員，而成為了STS－129任務(wù)的一名成員。

4 站上活動

對接完成后，阿特蘭蒂斯號和“國際空間站”上的航天員把快速后勤搬運器－1安裝到空間站的左桁架上。此后，航天員又完成了3次出艙活動。

4.1 第1次出艙活動

2009年11月19日09：24－16：01，弗爾曼和薩切進行了第1次出艙活動，持續(xù)時間為6h37min。首先，他們在空間站的Z1桁架上安裝了備用的S頻段天線機構(gòu)組裝件。然后，弗爾曼為命運號實驗艙上的空對地天線安裝了電纜，同時更換了團結(jié)號節(jié)點艙上的扶手，又在扶手上安裝了支架，為將在2010年運送到空間站的寧靜號節(jié)點艙提供氨氣罐電纜運輸路徑。另外，弗爾曼還成功連接了團結(jié)號節(jié)點艙上的一條電纜，這條電纜在STS－128任務(wù)中未能成功實現(xiàn)連接。在此期間，薩切為日本機械臂的閉鎖末端執(zhí)行器以及空間站移動系統(tǒng)上的類似附屬設(shè)備添加了潤滑劑。

第1次出艙活動

由于提前2h完成預(yù)定任務(wù)，弗爾曼和薩切又完成了一項計劃在第2次出艙活動中執(zhí)行的任務(wù)，即在右舷－3桁架面向地球的一側(cè)展開了外側(cè)有效載荷附加系統(tǒng)（PAS）。期間，2名航天員遇到了一點麻煩——在安放貨物平臺時發(fā)現(xiàn)支架異常堅固，不得已只好用錘擊打支架，這使得一塊小金屬條飛了出去，成為了太空垃圾。

此次出艙活動是由美國航天員完成的第228次出艙活動，弗爾曼的第4次出艙活動，薩切的第1次出艙活動，也是支持“國際空間站”組裝和維護的第134次出艙活動。

4.2 第2次出艙活動

2009年11月21日09：31－15：39，弗爾曼和布雷斯尼克進行了第2次出艙活動，持續(xù)時間6h8min。此前，迷你型研究艙－2（MRM－2）內(nèi)出現(xiàn)了2次錯誤警報，提示出現(xiàn)了快速降壓故障，隨后哥倫布號實驗艙和探索號氣閘艙也出現(xiàn)了錯誤警報，因此導(dǎo)致航天員休息時間推遲，出艙活動時間減少了30min。

在第2次出艙活動前，“國際空間站”機械臂操作航天員在空間站的右舷－3桁架上安裝了快速后勤搬運器－2。NASA為空間站設(shè)計、建造并測試了5個新型快速后勤搬運器，快速后勤搬運器－3、4將分別在2010年7月和9月搭乘奮進號、發(fā)現(xiàn)號航天飛機抵達空間站，快速后勤搬運器－5則作為備用裝置。

第2次出艙活動

在出艙活動中，2名航天員在“國際空間站”的桁架上安裝了有效載荷附加系統(tǒng)和無線視頻系統(tǒng)。在2010年的航天飛機飛行任務(wù)中，將會在這個有效載荷附加系統(tǒng)上安裝“阿爾法”磁譜儀。此次安裝的無線視頻系統(tǒng)能把拍攝到的圖像傳到空間站，然后再轉(zhuǎn)發(fā)到地面。2名航天員還完成了一項原計劃在第3次出艙活動中完成的任務(wù)，即在空間站的桁架上安裝了用來連接快速后勤搬運器的另外1個有效載荷附加系統(tǒng)。此外，他們在哥倫布號實驗艙上安裝了抓鉤適配器（GATOR）。抓鉤適配器是驗證兩類不同自動識別系統(tǒng)（AIS）接收器項目的一部分，包括船舶跟蹤天線系統(tǒng)以及業(yè)余無線電天線。他們還重新放置了漂移電位測量裝置，并展開了右舷－3桁架的有效載荷附加系統(tǒng)。

此次出艙活動是由美國航天員完成的第229次出艙活動，是弗爾曼的第5次出艙活動、布雷斯尼克的第1次出艙活動，也是支持“國際空間站”組裝和維護的第135次出艙活動。

4.3 第3次出艙活動

2009年11月23日08：24－14：06，布雷斯尼克和薩切進行了第3次、也是最后1次出艙活動，持續(xù)時間5h42min。由于重新插入與航天服飲水袋分離的閥門，航天員出艙活動開始時間比原計劃晚了1h。

在第3次出艙活動中，布雷斯尼克和薩切將高壓氧氣罐從快速后勤搬運器－2轉(zhuǎn)移到了氣閘艙外部。在薩切完成了高壓氧氣罐的安裝之后，布雷斯尼克在快速后勤搬運器－2上安裝了空間站實驗材料－7（MISSE－7）裝置。這套裝置首次直接利用空間站的電能以及通信系統(tǒng)發(fā)送指令，并向地面實時傳輸數(shù)據(jù)。2名航天員還移除了氣閘艙外部的一些防護罩碎片，并將它們捆綁好后放到了外部裝載平臺上。此外，薩切松開了氨氣罐上的螺栓，為2010年STS－131任務(wù)中替換儲備罐作準(zhǔn)備，他還在移動式服務(wù)系統(tǒng)的相機和加拿大機械臂的終端受動器上安裝了絕緣蓋。布雷斯尼克則在空間站桁架段的端口－1、3接口處安裝了流動搭接片，在桁架的右舷處也進行了同樣的操作。

此次出艙活動是美國航天員的第230次出艙活動，是布雷斯尼克和薩切的第2次出艙活動，也是支持“國際空間站”組裝和維護的第136次出艙活動。

第3次出艙活動

5 安全返回

阿特蘭蒂斯號航天飛機在2009年11月25日04：53與“國際空間站”分離（總對接時間6d17h2min），在11月27日09：44安全降落在肯尼迪航天中心，圓滿完成任務(wù)。