農業機械的自動化建設

戴澤文

（福建省南安市農業機械管理站，福建 南安 362300）

黨的十五屆三中全會強調指出，沒有農業的現代化就沒有整個國民經濟的現代化。目前，我國還是一個主要依靠手工勞動的農業國，要逐步轉變為現代農業和現代服務業的國家，必然要逐步采用機械代替手工勞動。這既是農業發展生產力的需要，也是農民在物質生活水平提高后追求高勞動生產率、低勞動強度和高產出的一種必然選擇。

1 農業機械的種類

農業機械包括動力機（如拖拉機、內燃機、電動機）和與其配套的農機具（即作業機）。兩者以牽引、懸掛或半懸掛等方式相連接，成為機組；或制造成為一個整體，如谷物聯合收獲機、玉米聯合收獲機等。拖拉機離開了農機具，在農業生產中不起任何作用。同樣，農機具離開了拖拉機或其他配套動力機，也完全不能有所作為。從這一點出發，農用拖拉機和農機具的研究、設計、制造生產、供應、維修和運用必須根據農業生產的需要配套進行，兩者絕對不能分割。

農機具和備有動力機的聯合作業機種類繁多，習慣上也被稱作農業機械，即所謂狹義的農業機械。它們包括:農田基本建設機械；土壤耕作機械；播種、栽植、施肥機械；農田排灌機械；植物保護機械；收獲（割收、摘收、挖收等）脫粒、精選機械；干燥和烘干機械；農產品精加工機械；裝卸運輸機械；畜牧和飼養機械、飼料加工機械；畜產品（乳、毛、皮）收集、加工和冷藏運輸機械等等。同時，還包括農用汽車和飛機等。

2 農業機械裝備自動化在新農村建設中的意義

建設社會主義新農村，是構建社會主義和諧社會的重要基礎。社會和諧離不開廣闊農村的社會和諧。當前，我國農村社會關系總體是健康、穩定的，但也存在一些不容忽視的矛盾和何題。通過推進社會主義新農村建設，加快農村經濟社會發展，有利于更好地維護農民群眾的合法權益，緩解農村的社會矛盾，減少農村不穩定因素，為構建社會主義和諧社會打下堅實基礎。大力推進農業機械自動化，必將使我國糧食生產機械化得到突破性進展，全面提高我國農業生產機械化水平，促進農民增收、農業增產、農村發展，滿足億萬農民日益增長的消費需求，拉動整個經濟的持續增長，進一步改善農民的生產生活條件和消費環境，促進社會的和諧、進步。

3 國內外農業機械自動化的現狀

3.1 國外農業自動化的現狀

近些年來，國外農業自動化飛速發展，農業機械設計向高速、寬幅、大功率、舒適的方向發展。自動化控制技術在農業機械上的應用已相當普及，一些著名廠商把自動控制、信息處理、全球定位系統和激光、遙感等現代尖端技術、裝備應用于農業機械上。如一種農用激光平地機就是利用激光調平傳感微機處理技術，經一次地面平整作業，即可成形，且能達到寸水不露泥的精度。美國的約翰·迪爾公司所生產的水稻聯合收割機就安裝了一套稱為的精密作業系統。該系統能提供產量或收獲量信息、濕度、待收獲作物總質量等讀數，能精確測量糧食升運器頂部的谷物流量及實時的產量數據，能分別對分離裝置、滾筒轉速、割臺升降、割臺傾斜和停車制動安全等裝置進行快捷實時監測與控制。該機還裝備全球衛星定位系統和示差定位信號，可快速確定出機器所處位置。

3.2 國內現有的自動控制技術在農業自動化中的應用

由于歷史、觀念和技術等方面的原因，我國傳統農業機械與發達國家相比有很大差距，已遠遠不能適應農業的科技進步。近些年來，自動化的研究逐漸被人們所認識，自動控制在農業上的應用越來越受到重視。例如，把計算機技術、微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術結合起來，應用于傳統農業機械，極大地促進了產品性能的提高。我國農業部門總結了一些地區的農業自動化先進經驗（如臺灣地區的農業生產自動化、漁業生產自動化、畜牧業生產自動化及農產品貿易自動化）的開發與應用情況，同時也汲取了國外一些國家的先進經驗、技術，如日本的四行半喂入聯合收割機是計算機控制的自動化裝置在半喂入聯合收割機中的應用，英國通過對施肥機散播肥料的動力測量來控制肥料的精確使用量。這些技術和方法使我國農業機械的自動化裝置得到了補充和新的發展，從而形成了一系列適合我國農業特點的自動化控制技術。

4 農業機械自動化階段式推進的策略

農業機械自動化會在克服各種困難，不斷嘗試不同方案和方法的過程中持續前進，這是不容置疑的。考慮到目前的農業生產條件和技術水平，筆者認為農業機械自動化應采用階段式推進的策略，并以此組織有關的研究工作。

4.1 自動化模式的選擇

首先，應該根據農業生產的現實條件和技術水平，以提高作業效率和作業精度、節約能源、提高安全性等為標準，正確評價不同自動化模式在這些方面的效果，再按順序選定自動化模式，階段式推進自動化進程。

4.2 農用傳感器及控制系統的開發

開發農業機械自動化控制裝置所遇到的最大難題是在農產品的生產、加工及流通過程中，缺乏能迅速、準確、非破壞性地評價作物或農產品的生物學性狀和活動的傳感器，所以，應研究開發在自然環境下能準確檢測這些性狀和活動的傳感器及數據處理技術與裝置，特別是能從田間和培養液中檢測作物生長和發育的傳感器，它的開發對工廠化、設施化作物生產是必需的。另外，比較分析從傳感器所得的數據和控制參數間的關系，開發相應的參數控制裝置，也是十分必要的。

4.3 耐久性和可靠性的提高

與其他行業相比，農業機械通常是在較為惡劣的環境條件下工作，對它的后期服務也比較困難，所以產品的耐久性非常重要，特別是自動化裝置，由于使用了半導體集成電路和微處理機等電子產品，所以提高產品的可靠性和耐久性尤為重要。

4.4 認識的轉換

以往為了提高農業機械自動化裝置的操縱性能和作業性能，多通過改善機械的部分結構或增加一些裝置來達到目的，這樣做的同時使得機械的構造復雜化，價格變得昂貴，修理更加困難。為了從根本上解決這些問題，不能單把眼光放在改造過去的機械上，而應該從農業生產的根本對象——作物和土壤出發，開發適合生產實際而又價格合理的自動化機械，如，考慮小規模的農戶生產模式需要，由普及大型農業機械轉向開發價格較低的中小型、多功能自動化機械。

綜上所述，農業機械是生態農業發展的根本保證，是改善農民生產、生活條件的重要工具，大型農業機械的發展，促使傳統農業耕作方式的改變，推動了生態農業的發展壯大，提高了農業生產力，促進農民科學文化素質的進步，從而又促進了生態農業的又好又快發展。

［1］金衡模，高煥文，王曉燕.農業機械自動化的現狀與推進模式［J］.中國農業大學學報，2000，（5）:44-49.

［2］高世杰.國內外農業機械自動化的現狀分析［J］.農村實用科技信息，2010，（1）:57.

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