空中鷹眼:俄羅斯“遠東山茅”系列無人機

作為傳統航空科技大國，俄羅斯在研制軍用無人機方面已有數十年的歷史。相比美國無人機堅持全方位發展的戰略，俄羅斯則采取有所為、有所不為的應對之策，集中力量在增加無人機的有效載荷及多用途性等方面下工夫。在俄羅斯研制的新型無人機中，俄“射線”飛行器設計中心自2005年以來先后研制出的“遠東山茅”系列無人機是近年來涌現出的比較有特色的新一代無人機系列之一——

“遠東山茅”系列無人機研制過程

“射線”飛行器設計中心位于俄羅斯西部雅羅斯拉夫爾州的雷賓斯克市內，是俄羅斯著名的航空儀器、儀表設計生產企業之一。

“射線”飛行器設計中心對“遠東山茅”系列無人機的研制工作最早可以追溯到1990年代中期。但是由于當時俄羅斯經濟長期處于衰退狀態，軍隊的訂單嚴重不足，導致“射線”飛行器設計中心對新一代無人機的研制工作時斷時續、進展緩慢。進入21世紀之后，俄國防部加大了對“遠東山茅”系列無人機研制工作的注資力度。從2005～2010年短短的6年中，“射線”飛行器設計中心先后研制出“遠東山茅”-05、“遠東山茅”-07、“遠東山茅”-08三款性能各異的新一代軍用無人機，大大提升了俄羅斯在軍用無人機研制和應用方面的技術水平。

整體而言，雖然三款“遠東山茅”無人機不論在大小還是形態上都有所差別，但整個系統主要組成部分是基本一致的，即都由運輸發射車、指揮控制車、通信車、技術維護車及無人機組成。其中，運輸發射車、指揮控制車、通信車、技術維護車均由載重能力較強的俄制6×6“卡瑪斯”越野車改造而成。

“遠東山茅”系列無人機車輛組成

運輸發射車 “遠東山茅”系列無人機的運輸發射車上安裝有發射導軌、氣壓彈射裝置、控制臺、柴油發電機、簡易檢測設備及多個用于儲藏無人機的小型存儲箱，小型存儲箱的具體數量視無人機的機型和執行任務的具體情況而定。例如在執行高風險的戰場前沿偵察任務時，運輸發射車最多可以攜帶6具內裝“遠東山茅”-05無人機的小型存儲箱。

運輸發射車后部裝有傾斜向上的發射導軌，發射導軌后部安裝有一臺小型氣壓彈射器。發射無人機時，先將無人機裝在發射導軌上，再由彈射器彈射出去。相對于老式的車載無人機發射系統，“遠東山茅”無人機的這套發射車的反應時間很短，據“射線”飛行器設計中心透露，該車從進入發射位置到車輛的展開組裝，再到無人機的發射以及撤收、轉移，總共不超過20分鐘。

另外，運輸發射車上所攜帶的燃油量可供無人機系統完成不少于30次的發射任務。值得一提的是，為了提高“遠東山茅”無人機在發射時的安全性，氣壓彈射器上設計有特殊的保險裝置，能有效防止操作人員在不經意間意外發射無人機。

指揮控制車 “遠東山茅”無人機的指揮控制車主要用于控制全套無人機系統。該車的自動化程度很高，共設有3個自動化工作臺位，能自動記錄、顯示及處理無人機從前方遙測到的目標特征信息。在確定偵察目標及其坐標的同時，該車還可以與炮兵部隊、戰術導彈部隊的指揮系統自動進行信息交換。

通信車 “遠東山茅”無人機的通信車內安裝有無線電操控設備，可以同時向2架無人機發送控制指令，并接收無人機傳回的目標特征信息。為了防止發送和接收時無線電波相互干擾，通信車的發射信道采用分米波波段，而接收信道則采用厘米波波段。

另外，通信車內安裝的各種電子設備既能與低空飛行的無人機進行信息交換，又能可靠地控制無人機的飛行軌跡。值得一提的是，“遠東山茅”無人機測定目標方位坐標采用的是俄制“格洛納斯”衛星導航設備，而不是常見的美制GPS系統設備。通信車在工作時需要消耗大量電能，在條件允許的情況下，可以由民用的380/220V 50Hz的三相交流電網進行供電，在野戰情況下，也可以由其自帶的內置式柴油發電機組進行供電。

技術維護車 “遠東山茅”系列無人機的技術維護車主要用于對無人機進行定期檢查、搜尋已降落的無人機以及運載儲備的燃料和備件等。不過，技術維護車只在必要時對無人機進行小修，大型檢修工作則需要在設備齊全的維修工廠或后方基地中進行。

首開先河——“遠東山茅”-05無人機

“射線”飛行器設計中心從2004年便開始著手研制“遠東山茅”-05無人機，2005年推出樣機。由于該無人機在研制之初的項目代號為9M62，因此曾一度被稱為“9M62無人機”。2006年底到2007年初，該無人機成功完成了第一階段的公開測試，更復雜的第二階段測試于2009年全部完成。目前，該無人機已經完成定型并進入生產階段。

作為一款中型無人機，“遠東山茅”-05的主要用途是在復雜的全天候條件下執行中、短距離的戰場偵察、監視及中繼通信等任務。從整體外形來看，該無人機采用略微后掠式的主機翼和雙尾翼結合的氣動布局。這也是目前世界各國中、小型無人機中較為常見的一種布局方式。

“遠東山茅”-05無人機的動力系統安裝在粗短的機身后部，為中、小型無人機上最常見的雙葉渦槳式發動機。該發動機的額定輸出功率約為13馬力。“遠東山茅”-05無人機的起飛質量約為60kg、標準的偵察任務載荷質量為14.5kg，其中包括高分辨率的紅外和可見光偵察儀。必要時還可換裝核、生、化偵察儀器，或用于空中中轉通信和其他用途的任務載荷。該無人機利用運輸發射車后部安裝的氣動彈射器在發射導軌上進行彈射式起飛，降落時使用無人機后面自帶的降落傘進行回收。

據“射線”飛行器設計中心透露，“遠東山茅”-05無人機上安裝有俄最新一代情報偵察和收發裝置。因此，無論采用自主飛行方式，還是按照預設路線指令飛行，該無人機都能實時地從地面控制站接收指令并傳回目標的各種特征信息。

“遠東山茅”-05無人機的設計定位為主要用于在飛行半徑40km范圍內為炮兵部隊和戰術地對地導彈部隊從空中搜索、識別各種地面目標，并全天候、實時地為后方用戶確定和發送目標的具體坐標信息。“射線”飛行器設計中心之所以將“遠東山茅”-05無人機的偵察飛行半徑設計在40km左右，主要是因為該無人機的最主要用途是執行空中偵察和目標指示等作戰任務。而俄羅斯現役大口徑身管火炮，如“颶風”、“冰雹”系列車載多管火箭炮及“姆斯塔C”型自行榴彈炮等武器的最大射程都在40km左右。不過，“射線”飛行器設計中心曾透露，如果用戶有需求，也可以在不對“遠東山茅”-05無人機的結構進行較大改動的前提下，增加其偵察飛行半徑，使其可以為射程達到90km左右的俄“旋風”多管火箭炮系統及射程可達到300km以上的俄陸軍“伊斯坎德爾-M”地對地導彈提供空中情報支援。

繼往開來——“遠東山茅”-07、08無人機

繼“遠東山茅”-05無人機之后，“射線”飛行器設計中心又著手研制出兩款新型無人機——“遠東山茅”-07、“遠東山茅”-08無人機。在研制這兩款新型無人機時，“射線”飛行器設計中心引入了通用化的設計理念，即這兩款無人機依然沿用“遠東山茅”-05無人機所用的運輸發射車、指揮控制車、通信車、技術維護車等配套設施，只是在局部細節上作了較小改動。

“遠東山茅”-07無人機是一款主要用于執行近距離偵察任務的無人機。該無人機項目立項最早始于2005年中，2006年晚些時候，該無人機模型在“射線”飛行器設計中心通過風洞試驗。正式定型后，于2007年初俄羅斯舉辦的2007無人機技術展上首次亮相，展示了該無人機的大比例模型樣機。2009年1月28日，在俄羅斯首都莫斯科舉辦的2009無人機技術展暨第三屆國際無人機技術展上，“遠東山茅”-07無人機正式揭開了神秘面紗，首次以實體機的形式展出。

與“遠東山茅”-05無人機相比，“遠東山茅”-07無人機體型更小，飛行速度更快，使用起來也更加靈活。從體型上來看，該無人機機長1.65m，翼展比“遠東山茅”-05無人機短了整整1m，只有約2.4m長。據“射線”飛行器設計中心透露，由于優化了無人機的氣動外形，加之采用俄最新一代經濟型渦槳式發動機，使“遠東山茅”-07無人機的整體飛行性能較“遠東山茅”-05更加出色。據稱，該機的飛行高度在200～3000m之間，飛行速度和持續飛行時間都較“遠東山茅”-05有所增加。具體而言，在執行作戰偵察任務時，該無人機的飛行速度可以達到120～190km，滯空時間也達到了3小時以上。

“遠東山茅”-07無人機的起飛質量約35kg，最大飛行距離在30～50km之間。據“射線”飛行器設計中心透露，由于“遠東山茅”-07無人機采用了更加先進的微處理機和可見光偵察儀，使得該無人機偵察目標坐標的誤差不會超過50m。該無人機同“遠東山茅”-05無人機一樣，平時也存儲在特制的存儲箱內，發射時利用運輸發射車的氣動彈射器進行彈射，收回方式同樣為傘降式。

作為小型車載式無人機，“遠東山茅”-07主要用于為俄中、小口徑的炮兵分隊及其他地面作戰部隊執行近程、實時的空中偵察、目標定位和打擊效果反饋等任務。

為了為射程更遠的大口徑多管火箭炮系統和戰役、戰術地對地導彈提供距離更遠的空中情報支援，“射線”飛行器設計中心又著手進行了體型更大、飛行距離和滯空時間更長的“遠東山茅”-08無人機的研制工作。目前，雖然在俄羅斯國內的一些展示活動中展示過多張有關“遠東山茅”-08無人機的照片，但外界對該無人機的研制狀況和具體性能等了解有限。據已有數據和圖片顯示，該無人機機身修長，約為2.7m，翼展4.1m，最大飛行高度約4000m，飛行速度低于前兩款“遠東山茅”無人機，在60～120km之間，最大滯空時間達到4.5小時。

從外形來看，為了補償“遠東山茅”-08無人機由于飛行速度下降而可能被敵方防空系統擊落的風險，“射線”飛行器設計中心在設計該無人機時大膽采用了目前世界上最流行的“隱形”元素——與“遠東山茅”-05和“遠東山茅”-07無人機相比，體型更大的“遠東山茅”-08無人機在氣動外形的設計上更加圓滑，機身上幾乎找不到任何可造成雷達波強反射的突出物。

從局部細節來看，“遠東山茅”-08無人機一改“遠東山茅”-05的小雙垂尾式尾翼，而采用了V字形尾翼，而且兩片尾翼幾乎相互垂直，這樣就可以將相當一部分來自側向的雷達探測信號偏轉反射出去，使雷達的回波信號被大大削弱。

另外，“遠東山茅”-08無人機的三葉渦槳式發動機采用背負式方法安裝在機身后部上方，這樣不僅最大限度地降低了渦槳式發動機槳葉所造成的強雷達反射特征，也有效降低了發動機在排氣時的紅外信號特征，從而加強了該無人機的綜合隱形能力。

總體來看，與“遠東山茅”-05無人機相比，體積更大的“遠東山茅”-08無人機的雷達反射面積反而更小，戰場生存能力也更強。

據“射線”飛行器設計中心介紹，在導航和電子定位系統方面，“遠東山茅”-08無人機的機頭內安裝有一個模塊化自動駕駛儀、一套小型慣性導航系統并內置“格洛納斯”衛星導航設備。在光電偵察設備方面，“遠東山茅”-08無人機機身下部安裝有一部可有限旋轉的機載光電/紅外偵察設備，該設備可以在飛行過程中將所拍攝的可見光及遠紅外圖像等信息，實時發送到后方的地面控制站進行分析處理。

值得一提的是，雖然“遠東山茅”-08無人機在機身長度和翼展上都較“遠東山茅”-05無人機要大一些，但是由于采用了修長的機身設計和最新的航空復合材料，其反而比“遠東山茅”-05無人機的空機質量要輕一些，只有50kg。這意味著體積更大的“遠東山茅”-08無人機將可攜帶更多的有效偵察載荷。

該無人機的起飛和回收方式與前兩款無人機相同。

現狀與發展前景

目前，由“射線”飛行器設計中心設計研制的“遠東山茅”系列無人機已部分裝備俄羅斯陸軍基層部隊，并得到部隊指揮官的好評。“射線”飛行器設計中心近期還透露，如果有必要，可以將全套“遠東山茅”系列無人機進行簡化，并將通信、指揮、發射等設備集成在一輛拖車上，這樣可大大降低全套無人機系統的總體成本，提高其機動性能。但這樣做的不足之處在于，過密的設備集成會使操作人員的工作環境較差，反而降低無人機系統的人機工效。

有消息稱，“射線”飛行器設計中心已經著手“遠東山茅”-09無人機的研制工作。俄羅斯政府和軍方也提出了加強無人機研制的需求，這將有利于“射線”飛行器設計中心投注更多精力用于軍用無人機的研發。不久前，俄羅斯聯邦政府軍事工業委員會第一副主席弗拉季斯拉夫·普季林指出，按照俄羅斯現行的國家武器裝備計劃，俄將在2011年開始重點為其武裝部隊批量生產和裝備各型先進的戰術級無人機，而在2011～2015年間將為軍隊裝備更加大型的戰役和戰略級無人機。由此可見，“遠東山茅”系列無人機發展前景光明。

編輯 劉蘭芳