“世界第一”多用途作戰機器人

回顧二戰時期，海軍陸戰隊登陸作戰最危險的時刻，通常是在灘頭與防御方的激烈對抗。以往，這一伴隨著部隊高傷亡率的作戰過程往往極為血腥，是突擊隊員們最無助的時刻。他們沒有退路，缺乏重型直射支援火力，沒有清除各類障礙的工程機械……惟一能做的只能是一邊奮勇突破一邊暗自祈禱。鑒于海軍陸戰隊所面臨的作戰環境極端殘酷復雜，美國海軍陸戰隊自1990年代就正式啟動輕型無人作戰平臺項目，希望能在未來的戰爭中為灘頭作戰的士兵們提供減少傷亡的替代機械。

經過多年的努力，當初的想象已成為現實，海軍陸戰隊成為美軍中較早大量裝備無人作戰車輛的軍種。自2007年，6臺“角斗士”戰術無人作戰平臺(Gladiator TUGV)進入現役以來，如今美國海軍陸戰隊已擁有200臺這樣的“機器戰士”，而“角斗士”也被稱作世界上第一個多用途作戰機器人。

性能需求歷經調整

作為一個歷時十多年的研發項目，對“角斗士”的性能要求絕非一蹴而就。最初，設計人員只是希望開發一種中、輕型的機動作戰平臺，減少部隊在遂行登陸行動時的人員傷亡，消除登陸作戰時的種種威脅。由于此任務主要是登陸殲滅水陸灘頭的守軍，故最初設計的“角斗士”無人戰車底盤采用通過能力最強的履帶，配備的武器也以殺傷、壓制性火力為主，輔以掃雷犁等工程除障組件。

然而，海軍陸戰隊高層很快意識到，作為一支由美國總統直接統帥對外部署、無須經國會同意的應急作戰力量，海軍陸戰隊在冷戰后新國際秩序重構過程中，將越來越多地承擔美國對外干涉的應急任務。鑒于此，原來為“角斗士”所設定的任務及其性能需求不再適應新的變化，故而軍方會同主承包商對“角斗士”的性能及技術指標作出了較大調整，其作戰任務由原先只勝任登陸作戰調整為具備全而作戰能力，其搭載的武器裝備也由以殺傷性火力為主調整為偵察感知、(非)殺傷火力、其他任務能力并重，行進方式由較笨重的履帶式改為更具機動性的6×6輪式驅動，種種變化造就了我們今年所看到的“角斗士”。

“角斗士”項目一路走來。回顧其整個歷程，此項目于1993年11月正式啟動，最初海軍陸戰隊和陸軍的“聯合戰術無人車輛(TUV)”研發項目即為該項目的前身。基于不同的任務需求，1995年、1996年兩軍重新評估了項目進程，并重新制訂了研制目標和節點。2003年，數個工業設計團隊參加了軍方的試驗性評估，兩年后，以卡內基梅隆大學國家機器人技術中心聯合BAE宇航公司的工業團隊正式獲得了國防部的合同，于2006年完成全系統的設計并達到預生產階段。2007年， “角斗士”正式裝備海軍陸戰隊。

系統性能及組成

作為一款外形粗壯、緊湊，具備多種功能的無人車輛，“角斗士”可謂貌不驚人。整車像一輛縮小版輪式步戰車。“角斗士”基本配置時車長1.78m、車寬1.12m、車高1.35m，全車質量725kg。其采用模塊化設計，整車主要包括3個子系統：高機動＆高生存底盤(MBU)、任務載荷模塊(MPM，包括致命性載荷模塊和非致命性載荷模塊)和便攜式手持控制系統(OCU)。

根據軍方提出的全面作戰需求，“角斗士”要應付從傳統高強度常規戰爭到非對稱低強度沖突、從各類作戰行動到各種支援、保障行動的多種威脅，這對其防護水平提出了很高的要求。

考慮到冷戰后的國際環境，“角斗上”將更多地遂行支援、保障任務，其主要威脅則由原設計中的敵軍火力轉變為路邊炸彈、RPG火箭彈和各種中小口徑速射武器。因此，在車體防護方面，“角斗士”可根據任務危險級別搭配不同的裝甲配置。其基本配置可達到北約STANAG 4569標準(北約裝甲防護軍用標準)的1級防護水平，車體主要部分能夠抵御30m內7.62mm彈藥的射擊、100m處155mm高爆榴彈爆炸后的沖擊波和碎片；對地雷和路邊爆炸物的防護可達到STANAG 4569標準的2級水平，即可抵擋4kg級爆炸物在附近爆炸。而強化配置裝甲則可達到北約STANAG 4569標準的2級防護水平，即關鍵部位能夠抵御7.62～12.7mm穿甲彈的射擊、60m處155mm高爆榴彈爆炸后的沖擊波和碎片；對地雷和路邊爆炸物的防護水平可達到STANAG4569標準的3級水平，即能抵御6kg級爆炸物在附近爆炸。

高機動＆高生存底盤 “角斗士”戰術無人車采用傳統后置柴油動力，底盤為成熟的6×6輪式驅動，懸掛系統高低可調，具有較強的越野能力。設計剛隊在仔細統計、研究了美軍戰斗車輛在反恐戰爭中被各類路邊爆炸物毀傷的實例后，精心平衡了整車的防護性和負載性的矛盾，在其底盤下加裝了V型整體塑形裝甲。抗爆試驗表明，V型裝甲對爆炸沖擊波起到致偏作用，當爆炸裝置爆炸時，沿地面傳播的沖擊波、高壓氣浪通常會在大傾角阻攔物的誘導下，沿傾角偏斜方向分散，V形底裝甲正好能達到此種效果。同時，“角斗士”采用了六只實心輪胎，使其能抵御彈丸和彈片的侵徹，最大限度地發揮無人平臺戰場生存力強的優勢。

任務載荷模塊 “角斗士”的常規任務載荷模塊凸顯出其多用途的特性，具有極強的任務彈性。在作戰使用上，“角斗士”主要部署至營、連級單位，屬于標準的戰術作戰平臺。在遂行作戰任務時，模塊的核心是一部英國泰利斯公司的“蜂群(sWARM)”遙控武器站，它可配備一支M249班用機槍或M240G中口徑機槍。在遂行非作戰任務時，它則會搭載工程組件，該組件包括一部推土鏟刀、一具掃雷犁或者一部混凝土切割機：鏟刀寬約2m，具有傾斜和俯仰的作業能力；換裝掃雷犁并加裝信號模擬及通路標示部件后，“角斗士”則變身為一套高效的雷場開辟通路系統。在遂行偵察、巡邏任務時， “角斗士”除本身具柯的晝／夜可見光／微光攝像機外，還可加配偵察、監視、目標識別指示(RSTA－D)系統，通信中繼設備，戰場聲響、核生化(NBC)偵察系統。除此之外， “角斗士”還可進行一些特種作戰，比如攜帶反狙擊系統燒毀敵方的主動觀瞄系統，或是搭配戰術無線欺騙發射機偽裝成大型指揮通信平臺進行佯動等等。

“角斗士”最初的設計構想無疑是執行常規作戰任務，然而，隨著反恐戰爭的持續深入，美軍在全球反恐戰場上將面對更多的占領區抗議民眾，如何在現有裝備基礎上應對越來越多的非戰爭軍事行動遂成為軍方的重要研究課題。為此，研發團隊還為“角斗士”研制了一套名為“非致命性任務載荷模塊(NLMPM)”的新組件。該模塊包括非致命性彈藥、發射裝置、多功能安裝支架、通用接口和傳感器組，其中非致命性彈藥包括催淚瓦斯、非金屬彈丸、粘著劑和刺激煙幕等。

NLMPM模塊在設計和維護上力求簡潔，配置靈活，易于集成到“角斗士”的現有系統中，對此軍方提出了一系列要求和指標。比如，軍方要求未來“角斗士”要承擔包括驅散、控制、隔離暴亂人群在內的五項非致命性作戰任務。在具體指標上：NLMPM模塊至少要在50m距離上(理想距離是100m)對人體這樣的點目標做出精確的非致命性攻擊，在應對人群這樣的面目標時，它的面攻擊幅度必須達到5×5m(理想幅度則是20×20m)；非致命性彈藥的再裝填則要求系統最多在10分鐘內完成(理想時間是5分鐘)；整個模塊的安裝時間也有要求，兩名士兵不超過15分鐘內能完成系統的安裝(理想時間是10分鐘)。

便攜式手持控制系統 為確保項目進度、減少研發風險，“角斗上”在開發過程中盡量避免采用仍未成熟的新技術，比如人工智能等。當初，對它的定位也很明確，就是希望以其延伸而不是替代士兵們作戰時的手腳，因此它并非采用復雜智能技術的智能型機器人，只是一部供士兵遠程無線搖控的作戰平臺。設計團隊將精力主要放存搖控系統的小型化、操作界面的親和性上。

最初，搖控一部“角斗士”需要大量設備，監視器、控制面板和各類指令輸入裝置堆積如山，必須裝載在專門的車載指揮艙中才能順利完成對其的搖控。開發團隊在經過大量探索和研制后，目前已完成了控制系統的抗干擾性、網絡互操作性、小型化和操縱簡便化等開發工作，使操作效能極大提升。現在，對“角斗士”的搖控距離已達4000m，后方指令和傳回的戰場視頻等信息經戰場加密無線網絡傳輸，一切操作都濃縮在一塊數英寸大小的觸摸式平板計算機上。

“角斗士”的軟肋

“角斗士”的應用反映了美軍無人地面作戰平臺的輪式化趨勢，也表明無人地面作戰平臺的發展進入了一個新階段。不過，“角斗士”在研制中大最使用成熟技術，在降低技術和成本風險的同時，也制約了其在未來戰場上的作為。

“角斗士”的動力系統采用傳統的柴油動力，而沒有像其他先進無人作戰平臺那樣采用全電或柴電混合動力驅動，這首先使其在機動過程中機械噪聲較大。據美國陸軍試驗中心證實，“角斗士”在全速行駛時噪聲等級達到75分貝，慢速行駛時也有40多分貝，這使其在遂行抵近偵察任務時處下非常不利的境地，它本身攜帶的戰場聲響偵察系統也會大受干擾。

另外，“角斗士”作為輕型作戰平臺，其裝甲防護能力仍然有限，事實上，任何中小口徑爆炸性彈藥的直接命中都有可能使它失去作戰能力。

編輯／劉蘭芳