cRIO平臺助力電動汽車充電系統研發

快速原型

NI Compact RIO是陜速原型的理想平臺，它是一種小巧而堅固的工業化控制和采集系統，采用可重配置的I／O(Reconfigurable I／O：RIO)和FPGA技術實現超高性能和可自定義功能。NI CompactRIO包含實時控制器和可編程的FPGA芯片，特別適合對可靠性有嚴格要求的獨立嵌入式或分布式應用：還包含可熱插拔的工業級I／O模塊，這些模塊內置信號調理可直接和傳感器／制動器連接。因為CompactRIO具有低成本開放性架構，用戶可以輕松訪問到底層的硬件設備。而且，CompactRIO嵌入式系統可以使用高效的LabVIEW圖形化編程工具進行快速開發。

按照《電動汽車充電站通用要求》的定義，充電站是由三臺及以上電動汽車非車載充電機和(或)交流充電樁組成(至少有一臺非車載充電機)，可以為電動汽車進行充電，并能夠在充電過程中對充電機、動力蓄電池進行狀態監控的場所。其系統包括：供電系統、充電系統、監控系統(包括：供電監控系統，充電監控系統和安全監控系統)，如圖1所示。充電設備研發主要分為兩部分：充電系統、監控系統。

硬件在環

硬件在環(HIL：hardware-in-the-loop)，又稱半實物仿真，是指用硬件I／O模擬真實的受控設備行為來驗證控制器的性能。監控系統作為的充電站中樞神經必須具備實時、可靠、穩定和安全的特性，在將控制器應用到實際系統前，最好進行硬件在環仿真實驗，該環節的引入能確保在開發周期早期就完成嵌入式軟件的測試。以便及早地發現問題，從而降低解決問題的成本。

監控系統實現對充電機運行和動力蓄電池充電過程的監視、保護、控制、管理和事故情況下的緊急處理，以及數據的存儲、顯示和統計。……