讓記憶在做智能車的日子里漫溯

艱苦的做車歷程

從去年九月份開(kāi)始，我就報(bào)名參賽。從那時(shí)候開(kāi)始，幾位師兄就著手帶領(lǐng)我們，期間開(kāi)了幾次培訓(xùn)會(huì)，剛開(kāi)始就介紹智能車比賽的性質(zhì)，師兄根據(jù)我們學(xué)習(xí)的情況整理我們的資料，幫我們訂有關(guān)的參考書，再分組別進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)輔導(dǎo)。集訓(xùn)的兩周里，我們要看組委會(huì)推薦的資料《學(xué)做智能車》、《HCSl2微控制器原理及應(yīng)用》、《智能車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與實(shí)踐》，要看有關(guān)教學(xué)視頻，還有往屆的技術(shù)總結(jié)論文。作為硬件師，我要學(xué)電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)的制圖軟件《ALTIUM DESIGNER》。由于電磁組是今年新增的組別，一切都是前所未有的，于咱們而言這就更有壓力了，最主要的是路徑識(shí)別模塊，我們?cè)谔剿麟A段下了很多功夫，光是制作小塊的電感測(cè)試板就做了一大袋。還有電源，檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)等模塊。我們要不斷決定方案再通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試效果，如果效果理想再?zèng)Q定接著的布局，這個(gè)過(guò)程花了一個(gè)多月時(shí)間。到了第二步方案整合階段，通過(guò)之前的測(cè)試，我們決定好主板采用的電源數(shù)目，驅(qū)動(dòng)的方案以及檢測(cè)模塊的傳感器數(shù)目，于此同時(shí)軟件方面要進(jìn)行模擬控制的方案了。

到了四月初離校內(nèi)賽僅剩一個(gè)月，我們組變得很著急，團(tuán)隊(duì)合作方面出了問(wèn)題，也就出現(xiàn)了下面這段小插曲：首先是內(nèi)部關(guān)系沒(méi)處理好，幸好王老師和師兄順利幫助我們解決了內(nèi)部關(guān)系的問(wèn)題；其次是內(nèi)部分工不協(xié)調(diào)，總是不能安排合理每個(gè)同學(xué)的工作進(jìn)度，造成經(jīng)常有任務(wù)沖突的情況出現(xiàn)。這兩種情況的出現(xiàn)，最根本的原因在于大家之間沒(méi)有溝通好團(tuán)隊(duì)合作的配合。我覺(jué)得像如此大型的競(jìng)技活動(dòng)，一定需要一個(gè)團(tuán)結(jié)、溝通協(xié)調(diào)能力強(qiáng)并能相互體諒的良好團(tuán)隊(duì)。這是衡量一個(gè)團(tuán)隊(duì)是否優(yōu)秀的必要條件，難怪有大師說(shuō)，“這世界百分之八十的問(wèn)題出現(xiàn)在溝通上”，此言極是。

到了校內(nèi)賽階段，這是我們技術(shù)水平提高最快的時(shí)候。記得那時(shí)，每天都是早出晚歸，每天都在實(shí)驗(yàn)室搞到晚上八點(diǎn)多才去吃飯，為了測(cè)試模塊參數(shù)，經(jīng)常趴在跑道上，有時(shí)候一趴就整個(gè)下午。比賽前一天我還在緊鑼密鼓地焊接剛腐蝕好的最終的道路檢測(cè)模塊，等所有的硬件電路搭好后，小車能夠正式上路了，軟件師在實(shí)驗(yàn)室通宵調(diào)整軟件的參數(shù)，期待著小車能夠更加順暢地比賽。

這四個(gè)月做車模的過(guò)程中，我結(jié)交了不少朋友，我收獲了友情。認(rèn)識(shí)了實(shí)驗(yàn)室很多很棒的同學(xué)，認(rèn)識(shí)了研究生師兄，也認(rèn)識(shí)了實(shí)驗(yàn)室中心主任王老師。尤其在做車的這些日子，我們學(xué)到不少知識(shí)，動(dòng)手能力，工程實(shí)踐能力，創(chuàng)新能力有長(zhǎng)進(jìn)，當(dāng)面對(duì)一個(gè)大型的從沒(méi)接觸過(guò)的工程項(xiàng)目學(xué)會(huì)怎么去開(kāi)展，在做的過(guò)程中學(xué)會(huì)怎樣和伙伴團(tuán)結(jié)協(xié)作，我和兩位拍檔的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，已成為我們的美好回憶珍藏在我的一生當(dāng)中。

在華南賽區(qū)度過(guò)美好時(shí)光

時(shí)間來(lái)到七月二十日，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)途拔涉，當(dāng)晚六點(diǎn)，智能車團(tuán)隊(duì)一行千里迢迢地來(lái)到了華南賽區(qū)，矗立在麓山腳下、湘水之濱的千年學(xué)府…湖南大學(xué)，那時(shí)我剛從西安西工大軟件園實(shí)習(xí)歸來(lái)，也經(jīng)過(guò)十幾個(gè)小時(shí)的艱難旅程來(lái)到長(zhǎng)沙，再次和團(tuán)隊(duì)伙伴們、全體帶隊(duì)也是教過(guò)我課程的老師聚在一起，就像失散多年的游子找到母親一樣，頓時(shí)激動(dòng)得熱淚盈眶，那一刻我感到特別高興。在湖大體育館調(diào)試車和正式比賽的幾天里，我感受到了兄弟院校的強(qiáng)捍，廣技師、湖北汽車工業(yè)學(xué)院、華中科大、中南民大、武漢科大等等都是華南賽區(qū)歷年的老太。個(gè)人比較欣賞廣技師的奔磁號(hào)，在總決賽上跑得比清華三角洲電磁一隊(duì)還快。

在決賽當(dāng)天是最好看的，所有隊(duì)伍都把檔位調(diào)到很大，速度馬上就上去了，隨之各種情況也跟著出現(xiàn)了：在坡度上側(cè)翻的有之，在接近終點(diǎn)線還未到就定住的有之，把交叉線誤判為起跑線而停下的有之，剛出起跑線就出軌的有之，沖出跑道把周邊擋板狠狠撞開(kāi)的有之，在大s彎或小s彎失足的亦有之……。

在賽場(chǎng)上偶而還出現(xiàn)羨女司機(jī)，這不得不引起我們的關(guān)注，要知道她們可是賽場(chǎng)上一道獨(dú)特的風(fēng)景線啊!

最令我印像深刻的是光電組激光頭立園二號(hào)那隊(duì)，它是全場(chǎng)唯一能知道自己出軌又能迅速擺正姿勢(shì)回到原位上的一輛，正因?yàn)槿绱艘簿陀辛撕竺娓M委會(huì)秘書卓晴老師理論的一幕，從他的話語(yǔ)中我了解到華北賽區(qū)清華大學(xué)CCD隊(duì)的慘敗，以及相對(duì)比的北京科技大學(xué)的稱霸。

詩(shī)意的隊(duì)名，深刻的涵義

今年我們的隊(duì)伍起的名字很好聽(tīng)，前往華南賽區(qū)前，我記得師兄曾發(fā)動(dòng)過(guò)大家一起想，希望能起個(gè)有內(nèi)涵、有意韻、有靈氣的名字。心月、天沙、立園，前兩個(gè)是學(xué)校標(biāo)志性的景點(diǎn)，心月湖和天沙河。立園，代表修行篤厚、立志圖強(qiáng)、立身清潔、立德立功立善，自立自強(qiáng)的意思。希望以后的智能車人都能沿用以上名字，把它們保留下來(lái)!賽場(chǎng)上參賽隊(duì)伍都有著很好聽(tīng)的名字：奔磁號(hào)、寶馬號(hào)、鷹眼號(hào)、鐵軍一師、首安隊(duì)、南國(guó)飄香、比亞迪獅子座、和諧號(hào)、二次革命、木棉號(hào)，極速先鋒等等，這些名字都很有意思，好有特色和水平，無(wú)不凝聚著他們隊(duì)伍的信念和希冀。

后記

今年的智能車比賽已經(jīng)結(jié)束，比賽結(jié)果既定，我們應(yīng)該認(rèn)真總結(jié)整個(gè)比賽的過(guò)程，因?yàn)樵诖诉^(guò)程中我們努力、拼搏、堅(jiān)持過(guò)，在這過(guò)程中我們學(xué)到了很多很多，不只是一些實(shí)際的應(yīng)用知識(shí)，更重要的是磨練了我們堅(jiān)韌的意志力、收獲了友誼和許多做人做事的道理。人生的路還很長(zhǎng)。這只是其中一個(gè)小小的驛站。

在整個(gè)做智能車的過(guò)程中，學(xué)校和院里的領(lǐng)導(dǎo)、全體指導(dǎo)老師和一些參加過(guò)往屆大賽的師兄給了我們極大的支持與幫助，學(xué)校也提供了這么好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境給我們，還有就是大賽組委會(huì)為全國(guó)大學(xué)生組織了五屆這么好的競(jìng)技活動(dòng)，給我們平臺(tái)，在此表示衷，心的感謝!

僅以此拙文來(lái)紀(jì)念智能車承載著的那段青春歲月。

2010年8月22日午夜