基于多級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的被動(dòng)聲定位算法研究

摘要：為了解決精確數(shù)學(xué)模型難以建立且求解位置方程時(shí)的非線性問題和多陣列數(shù)據(jù)融合問題，提出基于多級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的被動(dòng)聲定位算法。該算法通過第一級(jí)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)聲源進(jìn)行初次定位，并剔除無效數(shù)據(jù)；再將有效數(shù)據(jù)輸入第二級(jí)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到置信度更高的聲源坐標(biāo)。仿真結(jié)果表明，基于多級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的被動(dòng)聲定位算法定位精度高、速度快、魯棒性好，其定位性能優(yōu)于單RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)算法，甚至在個(gè)別傳感器失效時(shí)，仍然能夠取得較好的定位效果。