面向車輛視頻測速的攝像機傾斜角自適應標定方法

摘要：車輛視頻測速中常常需要標定攝像機安裝高度、視場角、傾斜角等參數，而其中傾斜角的確定與更新一般采用人工方式，限制了視頻測速系統的應用。針對此問題，提出了一種自適應的攝像機傾斜角標定方法，利用連續觀測圖像序列建立超定線性方程組，并采用最小二乘法進行求解，最后經過閉環反饋調節，可以實時得出攝像機傾斜角 實驗結果表明，該方法測量較為準確，避免了傳統人工測量和維護的不便，具有較好的實用性。