從“找不著北”到“一路向北”

一個東北小伙不幸在南方的城市迷路，他不得不向人打聽回住所的方向，盤旋在耳邊的都是前前后后、左左右右的聲音，即使有人向他指點了東、南、西、北，小伙也是一臉的茫然，在這個陌生的城市，他怎么能夠知道東南西北啊。方向這個東西似乎一下子就把小伙轟殺至渣了。其實，在人類的漫漫生存史上，辨別方向早就成了一項基礎(chǔ)工作，而全方位的導(dǎo)航，更已經(jīng)成為了一種時尚的科技。你若不信，不妨聽《Geek》慢慢道來。

天地萬物前來指導(dǎo)

嘉佑元年，歐陽修同志與他的好朋友劉敞作別，醉翁可能是怕這位小弟出門在外找不著北，寫的贈詩中就有了這么一句“行迷方向但看日，度盡山險方逾沙”。你看看這哥們多夠意思，兄弟出門都叮囑到這份上了：你要是迷失了方向啊，那你就看看太陽，這東西朝由東升，晚從西落，只要你能大致把握好時間，你就能知道方向了。抬杠黨馬上就得說了，那晚上呢?晚上太陽沒了看啥啊?能問這問題的兄弟肯定腦子里有點貴恙，晚上沒太陽了不是還有星星嗎?在北宋王朝的很久很久以前，前到公元前，古人們就掌握了這些常識啦，看，在那浩瀚的星空上，不是有北極星嘛!還有那北斗星，不是也在它周圍嗎?當(dāng)你面對著北極星，你的右邊就是東，左面就是西，背后就是南，如果你連這些都不知道，健次郎是不會原諒你的!

地磁導(dǎo)航這個靠譜

歐陽修這個人吧，詩詞寫得不錯，理工科好像一般，畢竟那時候數(shù)理化神馬的都是雜學(xué)。他告訴劉原父找不到方向了就看太陽，這手段也太落后了，如果送行的人是沈括，肯定得和劉敞這么說：“劉大人啊，你這旅途上可別找不著北，在下就送你個指南針來辨別方向吧。”指南針是咱們中國的四大發(fā)明之一，早在戰(zhàn)國時期，中國人就發(fā)現(xiàn)了天然磁石。但指南針的發(fā)明，學(xué)術(shù)界上一般都認為是在公元十一世紀，也就是北宋時期。這個時候中國的自然科學(xué)也不受重視，但好在社會風(fēng)氣自由，曾公亮、沈括這些當(dāng)官的除了上班看報紙、喝茶水之外，也愛研究這些副業(yè)。曾公亮所著《武經(jīng)總要》中曾提到“用薄鐵葉剪裁，長二寸，闊五分，首尾銳如魚型，置炭火中燒之，侯通赤，以鐵鈐鈐魚首出火，以尾正對子位，蘸水盆中，沒尾數(shù)分則止，以密器收之。用時，置水碗于無風(fēng)處平放，魚在水面，令浮，其首常向午也”。這就是傳說中的指南魚的做法，采用的是熱殘磁的人工方法來制作指南設(shè)備，

沈括在《夢溪筆談》中還記載了另外一種使用摩擦生磁的辦法。總之，宋人已經(jīng)熟練掌握了人工磁石的制作方法，并且將其粗加可觀天這種大事，就怕陰天下雨，太陽公公不出面。星星姐姐也都藏起來了，剩下我們孤獨的人類，又該如何通過大自然的指引來尋找方向呢?古人們可真有智慧，雖然當(dāng)時沒有什么先進的儀器，但是他們的總結(jié)觀察能力，那可是超一流的。就拿咱們北半球來說吧，古人發(fā)現(xiàn)這個大樹的年輪吧，總是北面密集，南面稀疏，找個斧子，砍上一工后制作成了指南設(shè)備。沈括總結(jié)了水浮、縷懸等幾種磁針放置的方法，將這個發(fā)現(xiàn)應(yīng)用到實際生活中來辨別方向，更加難得的是，這老哥還發(fā)現(xiàn)了磁偏角的存在，他說“以磁石磨針鋒，則能指南，然常微偏東，不全南也”，也就是發(fā)現(xiàn)了指南針所指南北并非地理南北。三百多年后，哥倫布用中國人發(fā)明的指南針的加強版航海羅盤向新大陸航行時，歐洲人才發(fā)現(xiàn)了磁偏角的存在，后來哈特曼先生又發(fā)現(xiàn)了磁傾角。(磁偏角為地磁水平分量和地球正北方的夾角，磁傾角為地磁與該地水平面的夾角。)最終，英國人吉爾伯特根據(jù)這些發(fā)現(xiàn)指出了指南針能夠辨別方向的緣由——地球本身就是一個大磁體。

棵樹，南北就找到了：再比如吧，如果是秋天，這大雁總是要向南飛：還比如吧，這個螞蟻的洞口，一般都是朝南的。這些也都可以用來辨別方向，可這天地萬物指引方向，總有點不靠譜，日月星辰時常休假，自然景觀偶有偏差，所以要不在這個世界上迷失，光靠這些指導(dǎo)是不行的，還得找點靠譜的東東才成。

人類在很長一段時間內(nèi)都是利用這種初級的地磁導(dǎo)航設(shè)備來辨別南北。當(dāng)然同時代還有其他導(dǎo)航方式，咱們后邊還會說。這里要說的地磁導(dǎo)航在20世紀中葉又重新得到了重視，地磁場這資源多好啊，綠色無污染，還是固有公共資源，不用白不用，所以國外很多公司和科研機構(gòu)都開始通過地磁感應(yīng)器測得的實際地磁數(shù)據(jù)來和計算機中所保存的地磁基準圖來進行匹配對位。因為地球上任意一點的地磁矢量都具有唯一性，并且能夠和地理上的經(jīng)緯度存在一一對應(yīng)的關(guān)系。所以只要確定了這一點的地磁數(shù)據(jù)都能夠?qū)崿F(xiàn)全球?qū)ξ弧＿@可就不單單是確定一個方向那么簡單了，而是真正意義上實現(xiàn)全面導(dǎo)航。現(xiàn)代地磁導(dǎo)航技術(shù)正在高速發(fā)展當(dāng)中，算是在煥發(fā)第二春，但在地球磁場模型建立、磁強計測量精度、地磁導(dǎo)航濾波算法上還都存在著很多問題。

P.S.關(guān)于指南車和司南

據(jù)中國傳說，早在三千多年前，傳說中黃帝蚩尤兩個部落大戰(zhàn)，黃帝憑借著指南車在狂沙中找到了方向，一舉奠定勝局。一說指南車，大家可能就想到了，這東西是不是就是中國人利用地磁發(fā)明的導(dǎo)航器啊?其實不然，指南車應(yīng)該是一套機械指南設(shè)備，假人先定位指向南，再依靠齒輪運行來維持這種恒定性。黃帝那時候還拿著木頭棒子打仗呢，齒輪應(yīng)該沒啥戲。所以指南車這個東西在那么久遠之前就被發(fā)明，這還真的值得懷疑。真正記載指南車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)范的文獻見于《宋史·輿服志》之中，有興趣的朋友可以去查詢，《Geek》在此只是說明指南車并非是地磁導(dǎo)航裝備。

天文導(dǎo)航給你力量

雖然咱們在文章開頭把天地萬物的導(dǎo)航說得挺不堪的，其實凡事只要能夠做徹底、深入的研究，未必不能總結(jié)出準確可靠的規(guī)律和方法來。《Geek》前兩期曾花了很大的篇幅來介紹天文學(xué)的發(fā)展，其實人們在研究天文的時候，也同時在應(yīng)用天文，這其中有一項很重要的成果就是天文導(dǎo)航。在大航海時代，航海家們不僅僅需要知道自己前進的方向，更迫切地需要知道自己所處的位置，而人們通過長期的天文觀測，已經(jīng)整理出了不少星歷資料，將他們總結(jié)成星表。這東西能夠描述在某一時刻內(nèi)某一顆恒星相對于地球的位置。現(xiàn)在如果我們擁有一個儀器可以測量出天體相對于參考基準面的高度角和方位角，那么自然就可以通過已知規(guī)律來推算出自己的所在位置。航海家們先是用由一個刻有度數(shù)的圓盤及一根瞄準管構(gòu)成的星盤來測量天體的高度，但這東西精度不高，現(xiàn)在說起星盤來，一般人都以為是算命的。后來在16世紀的時候，英國有個叫做約翰·戴維斯的航海家自己設(shè)計了一個象限儀，通過對太陽的定位來確定自己的緯度。注意這里我們始終沒有提經(jīng)度的概念，因為經(jīng)度的確立是又兩百年之后的事情了，等到本初子午線也確定下來的時候，航海家們才能用經(jīng)緯度來準確描述自己的位置了(測定經(jīng)緯度的歷史請見2010年4期《Geek》)。

18世紀，兩大神器天文鐘和六分儀的出現(xiàn)，正式標志著天文導(dǎo)航進入了一個成熟階段。經(jīng)度測量的基本原理就是通過比較太陽上中天時地方時間與出發(fā)地的時間出現(xiàn)在歷史教科書上的司南往往被認為是中國人所發(fā)明的較早的利用地磁特性導(dǎo)航的裝備，司南形體很似湯勺，據(jù)說是用天然磁石做成，將其放置在光滑表面上可指南北。人言亦言，大家也都信了。可這東西似乎有點不合理，司南磁矩過小，加上底部摩擦，指南難度相當(dāng)之大。建國之初郭沫若委托錢臨照先生以天然磁石復(fù)原司南，結(jié)果以失敗告終，后來王振鐸先生倒是復(fù)制了一1、現(xiàn)在國家博物館都不展出了，原因不明，就此打住。

差，而有了計時器的準確測量，很容易就做出這種比較。舉個例子來說，如果當(dāng)?shù)靥柹现刑斓臅r間比格林威治時間早了一個小時，那么這個地方自然是東經(jīng)15度了：六分儀是一個扇形裝置，其組成部分包括一架小望遠鏡，一個半透明半反射的地平鏡，一個與指標相聯(lián)的指標鏡。六分儀的刻度弧為圓周的1／6。使用的時候，觀測者手持六分儀，轉(zhuǎn)動指標鏡，使在視場里同時出

現(xiàn)的天體與海平線重合。根據(jù)指標鏡的轉(zhuǎn)角可以讀出天體的高度角，從而確定出自己所在的緯度。后來美國船長T.H.薩姆納發(fā)現(xiàn)天文船位線，法國海軍軍官圣伊萊爾發(fā)明截距法，使得航海中的天文導(dǎo)航變得更加準確易行了。

六分儀

天文導(dǎo)航不僅應(yīng)用在航海上，到了近代，空戰(zhàn)和航空之中也大量應(yīng)用了天文導(dǎo)航系統(tǒng)，其核心儀器是自動天文跟蹤器、天文羅盤和六分儀。自動天文跟蹤器能從天空背景中搜索、識別和跟蹤星體，并測出跟蹤器瞄準線相對于參考坐標系的角度；天文羅盤通過測量太陽或星體方向來指示飛行器的航向：六分儀通過對恒星或行星的測量而指示出飛行器的位置和距離，其原理與航海所用的系統(tǒng)基本上是一致的。不過天文導(dǎo)航最大的缺點就是你得能見天，這要是陰天下雨航海或是進行超低空飛行，就有點不好用了。但相比咱們還要提到的幾種導(dǎo)航技術(shù)，天文導(dǎo)航不需要其他地面設(shè)備的支持，所以即使到了導(dǎo)航技術(shù)非常發(fā)達的現(xiàn)在，船長和飛行員們一般都還帶著這么一套自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，萬別人不能給予自己導(dǎo)航支持了，手中還有這一利器保證自己不會迷失。

無線電導(dǎo)航 輝煌一時

前面貌似咱們提到了空戰(zhàn)，那就說說空戰(zhàn)吧。話說那是1940年冬，英國軍事工業(yè)重鎮(zhèn)考文垂市上空突然響起了刺耳的空襲警報，隨后便是長達1_個小時的爆炸聲，當(dāng)人們走出防空洞的時候，他們那熟悉的城市已經(jīng)近乎消失了。當(dāng)然英國人也沒有光挨炸，1942年初，英軍出動千架飛機轟炸德國工業(yè)城市科隆，光炸彈就扔了1000多噸，給德軍造成了重大的損失。從表面上看，英德空戰(zhàn)較量的似乎是軍事實力，其實主角除了那些翱翔在天空上的飛機，還有人們看不見的無線電波。

地面無線電測向?qū)Ш?/p>

說到無線電導(dǎo)航的發(fā)明，其實和天文導(dǎo)航不無關(guān)系，前面咱們也說了天文導(dǎo)航受天氣影響很大，19世紀初的時候，美國飛行探險家查理·林森博格要完成跨越大西洋的壯舉，他從美洲飛往歐洲的途中，遭遇了暴風(fēng)雨，天文導(dǎo)航自然是不能用了，這廝稀里糊涂地飛了幾十個小時，突然看見了一個漁船，他趕緊低飛過去，使勁喊了一嗓子：“愛爾蘭在哪兒啊?”這個宛若笑話式的故事確實體現(xiàn)了天文導(dǎo)航的局限性，而無線電導(dǎo)航也恰恰是為了彌補這個缺點而被發(fā)明的。早在1911年的時候，就有人開始研究無線電波的定向性，一戰(zhàn)中，德國齊柏林飛艇轟炸倫敦時就使用了原始的地面無線電測向?qū)Ш健５搅说诙问澜绱髴?zhàn)的時候，無線電導(dǎo)航成為了飛機和艦艇必需的設(shè)備，雷達成為了決定一場戰(zhàn)爭成敗的關(guān)鍵。而當(dāng)時同盟國與協(xié)約國之間長期的空戰(zhàn)、海戰(zhàn)更是催使這項技術(shù)快速發(fā)展，德國的Knickebein系統(tǒng)、英國的Gee系統(tǒng)、美國Loran系統(tǒng)都曾名揚一聲，這些系統(tǒng)都是利用電磁波的傳播特性制定的。電磁波在均勻理想媒質(zhì)中沿直線傳播，在自由空間的傳播速度是恒定的，在傳播路線上遇到障礙物或在不連續(xù)媒質(zhì)的界面上時會發(fā)生反射。由此原理，通過在地面導(dǎo)航站和飛機上安裝發(fā)射器和接收器來完成測角、測距和測速工作。

雖然無線電導(dǎo)航相比天文導(dǎo)航具有不受天氣影響的優(yōu)越性，但其本身也存在著許多缺點，那就是無線電波非常容易受干擾，二戰(zhàn)時期交戰(zhàn)雙方幾乎每天都在想著破壞對方的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。而且無線電系統(tǒng)受地面導(dǎo)航站影響比較大，一旦沒有地面支持，飛行員馬上進入失明狀態(tài)。在二戰(zhàn)之后，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在民用航空上，大家在乘坐飛機的時候都會被要求關(guān)閉手機等設(shè)備吧(雖然不關(guān)手機也未必出事故)，這就是無線電導(dǎo)航的缺點導(dǎo)致咱們不得不如此，這個曾經(jīng)顯赫一時的導(dǎo)航技術(shù)，已經(jīng)真的成為了明日黃花。

慣性導(dǎo)航廣泛應(yīng)用

慣性導(dǎo)航技術(shù)的核心元件陀螺儀

就在英國皇家空軍發(fā)動“千機大轟炸”的這一年，德國人在地面武器上開始采用了一種全新的導(dǎo)航技術(shù)：慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航最早被應(yīng)用在V2火箭上面，系統(tǒng)采用了兩臺陀螺儀和一臺橫向加速度表，再加上一臺模擬計算機來調(diào)整火箭飛行的方位。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，模擬計算發(fā)出信號調(diào)整4個位于垂直尾翼上的外部方向舵來控制火箭的飛行，是一套封閉式的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。德國戰(zhàn)敗，馮·布勞恩帶著500多名火箭專家跑到美國繼續(xù)做慣性導(dǎo)航研究。到了1952年夏天，美國的兩位博士開始在IBM 650計算機上利用MAC語言進行導(dǎo)航計算，這一弄就是6年，第一個慣性導(dǎo)航計算模型總算在1958年誕生，而MAc語言作為第一種可以人工閱讀的計算機語言也在航天方面得到廣泛應(yīng)用。同一年，舡魚號潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天，證明了慣性導(dǎo)航可以在船舶、潛艇、車輛等多個領(lǐng)域廣泛使用。1961年2月，美國國家航天航空局委托麻省理工學(xué)院為阿波羅登月計劃設(shè)計導(dǎo)航系統(tǒng)，其核心系統(tǒng)還是慣性導(dǎo)航。

早期的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

講完了發(fā)展也該說說慣性導(dǎo)航的原理了，想用幾百字來概括絕對是自不量力，只能簡單說說。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)是牛頓的力學(xué)定律，它通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等元件組成。測量裝置包括加速度計和陀螺儀，3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉(zhuǎn)動運動：3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度；計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)，控制顯示器則是用來顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，慣性導(dǎo)航分為平臺式系統(tǒng)和捷聯(lián)式系統(tǒng)，前者安裝在機電平臺上，后者直接安裝在載體上。捷聯(lián)式系統(tǒng)是目前慣性導(dǎo)航的主流系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用在航海、航天等領(lǐng)域。至于技術(shù)細節(jié)，請童鞋們參考國防工業(yè)出版社那本厚厚的《慣性導(dǎo)航原理》一書吧!240多頁的內(nèi)容包含從概念到模型到原理等等知識，其中涉及大量的專業(yè)知識，就算你是理工科的學(xué)生讀起來也要有很長的消化吸收時間。

衛(wèi)星導(dǎo)航時代寵兒

GPS衛(wèi)星的運行軌道

說到衛(wèi)星導(dǎo)航，這恐怕是大家最為熟悉的一個名詞了。看看自己的座駕，翻翻兜里的手機，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都有可能存在其中。這項技術(shù)的啟蒙源于1957年蘇聯(lián)發(fā)射的第一顆人造衛(wèi)星，當(dāng)時美國霍普金斯大學(xué)的吉爾博士和魏分巴哈博士對衛(wèi)星遙測信號的多普勒頻移產(chǎn)生了濃厚的興趣，他們認為利用衛(wèi)星遙測信號的多普勒效應(yīng)可對衛(wèi)星精確定軌，而同所大學(xué)的克什納博士和麥克盧爾博士則認為在已知衛(wèi)星軌道的前提下，利用衛(wèi)星信號的多普勒效應(yīng)可確定觀測點的位置。恰好當(dāng)時美國海軍正在尋求一種可以對北極星潛艇中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行間斷精確修正方法，于是美國軍方便積極資助霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室開展進一步的深入研究。在克什納博士的領(lǐng)導(dǎo)下，子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于1964年1月正式建成并投入軍方使用，后來由軍方解密供民間使用。但這套導(dǎo)航系統(tǒng)存在著許多不足，美國國防部在1973年12月正式批準陸、海、空三軍聯(lián)合研制第二代的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：全球定位系統(tǒng)(G JoboI PositioninSystem)，簡稱GPS。這個計劃總投資300億美元，經(jīng)歷了方案論證、系統(tǒng)論證、試驗生產(chǎn)三個階段，終于在20世紀90年代中期投入使用。GPS衛(wèi)星系統(tǒng)共由24顆衛(wèi)星組成，分布在6條交點互隔60度的軌道面上，軍民兩用，精度約為10米，在得到軍方授權(quán)后，精度更高。

車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

就在美國對GPS定位系統(tǒng)進行論證的時候，前蘇聯(lián)也開始了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的布建，該系統(tǒng)叫做全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(Globol Navigation Satelite Svstem)，簡稱GLONASS。這個計劃于1982年開始實施，不巧趕上蘇聯(lián)解體，歷經(jīng)一番周折之后，最后由俄羅斯于1996年建成。該系統(tǒng)也是由24顆衛(wèi)星組成，精度與GPS大致相同，它的出現(xiàn)打破了美國對衛(wèi)星導(dǎo)航獨家經(jīng)營的局面，既可為民間用戶提供獨立的導(dǎo)航服務(wù)，又可與GPS結(jié)合，提供更好的精度。作為歐洲最大的獨立聯(lián)合體，歐盟在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上自然也不甘落后，從1994年開始，歐盟國家就頂著美國的巨大壓力開始對伽利略系統(tǒng)方案實施論證。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)，該系統(tǒng)由歐盟各政府和私營企業(yè)共同投資36億歐元建設(shè)，它由30顆衛(wèi)星組成，定位誤差不超過1米，主要用于民用。就在伽利略計劃提出后不久，中國也開始打造自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，并于2000年10月31日發(fā)射第一顆衛(wèi)星：北斗-1A。迄今為止北斗系統(tǒng)一共發(fā)射了11顆衛(wèi)星，其中北斗一G2疑似脫離軌道失效。這套系統(tǒng)布建完成之后將由35顆衛(wèi)星組成，精度也是大約10米左右。以上所述就是當(dāng)今世界的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其中以GPS應(yīng)用最為廣泛。

時下的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，大多采用三球交會定位原理。它以已知衛(wèi)星或地球質(zhì)心為球心，以已知衛(wèi)星或地球質(zhì)心到用戶距離為半徑，繪制3球的交會點，進而推算出用戶位置。采用有源時間測距的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)時，用戶終端主動通過導(dǎo)航衛(wèi)星向地面控制中心發(fā)出定位申請信號，然后地面控制中心發(fā)出測距信號，根據(jù)信號傳輸?shù)臅r間測定用戶到兩顆衛(wèi)星的距離，推算出用戶的位置，最終發(fā)送到用戶終端。采用無源時間測距的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)時，用戶被動測量來自4顆導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的信號，根據(jù)信號傳輸時間測定用戶到這些衛(wèi)星的距離，然后通過數(shù)學(xué)運算得到用戶的三維坐標與速度。從原理上來看，其實衛(wèi)星導(dǎo)航所采用的技術(shù)也正是脫胎于天文導(dǎo)航與無線電導(dǎo)航，只不過是一個超級無敵威力加強版罷了。

導(dǎo)航前景 組合為先

從20世紀末開始，在各個領(lǐng)域中所應(yīng)用的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)不僅僅是某種導(dǎo)航技術(shù)的單獨應(yīng)用了，慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航經(jīng)常被組合使用，比如說大家所熟悉的戰(zhàn)斧式巡航導(dǎo)彈，美國在伊拉克戰(zhàn)爭中撇了那么多，一方面是利用了自己的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)來導(dǎo)航，另一方面這些導(dǎo)彈也都搭載了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；在民用方面，汽車上所采用的導(dǎo)航系統(tǒng)，也會采用慣性導(dǎo)航和GPS導(dǎo)航相結(jié)合的方式，以便在GPS信號無法接收時也能保持正確導(dǎo)航。組合導(dǎo)航已經(jīng)成為了未來的發(fā)展趨勢，相信隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大家在日常生活中也會更多地領(lǐng)略到它們的風(fēng)采。

鄉(xiāng)間公路上，一個拉風(fēng)的年輕人開著車，唱著“我一路向北，離開有你的季節(jié)，你說你好累，已無法再愛上誰，風(fēng)在山路吹，過往的畫面，全都是我不對，細數(shù)慚愧，我傷你幾回；我一路向北，離開有你的季節(jié)，方向盤周圍，回轉(zhuǎn)著我的后悔……”一路向北，也算是來之不易啊!