一類永磁同步電動機的TSM控制器設計

馬新，平靜水

（淮南師范學院 數學與計算科學系，安徽 淮南 232038）

一類永磁同步電動機的TSM控制器設計

馬新，平靜水

（淮南師范學院 數學與計算科學系，安徽 淮南 232038）

基于永磁同步電動機精確的數學模型，針對永磁同步電動機繞組相電流和轉速強耦合特性,依據中繼切換控制機制和有限時間收斂的終端滑動模態控制機制，考慮了永磁同步電動機的有限時間跟蹤問題。給出了其終端滑?？刂破鞯脑O計方案。在所設計的控制作用下，閉環系統將在有限時間內達到平衡狀態。并且保證了閉環系統所有信號的有界性和平衡點的全局穩定性，以及系統在有限時間內精確地跟蹤給定的參考信號。最后對一具體的永磁同步電動機模型進行了數值仿真，仿真結果表明在所設計的終端滑?？刂破髯饔孟拢到y的跟蹤誤差在有限時間內達到零，驗證了所提算法的正確有效性。

終端滑動模態；永磁同步電動機；中繼切換控制

1 引言

永磁同步電動機(PMSM)是工廠自動化，生產自動化不可缺少的基本技術裝備。不論在有功消耗，還是無功耗損方面都優于大量使用的交流電動機，可以說現代永磁同步電動機是一種節能降耗的機械產品。因此，永磁同步電動機系統的快速性、穩定性和魯棒性的好壞成為決定電動機性能優劣的重要指標。

永磁同步電動機系統是一個非線性多變量耦合系統，這樣傳統的線性控制方案已經不能滿足人們對控制精確度的要求?！?br>