小口徑舊管道內腐蝕狀況及修復質量檢測技術

王 堯

(中國石油大慶油田工程建設有限公司，黑龍江大慶 163712)

小口徑舊管道內腐蝕狀況及修復質量檢測技術

王 堯

(中國石油大慶油田工程建設有限公司，黑龍江大慶 163712)

針對小口徑舊管道內腐蝕損壞程度及修復后的質量狀況，研究開發了一種長距離小口徑管道內部視頻檢測車，通過視頻觀察和錄象、里程記憶等系統的精密集成，實現了小口徑管道長距離內壁表面狀況檢測。該技術一是可對舊管道的內腐蝕狀況的檢查和判定，為管道修復的工藝和方法提供依據;二是可對大修后內襯質量進行檢測評價，重點是對修復質量的評價。

小口徑 長距離 管道 視頻檢測車

針對油田集輸系統管道口徑小、距離短、數量多及腐蝕嚴重等特點，為保證油田的安全生產，國內外開發出許多諸如內插塑料管法、內襯環氧膠泥和內翻襯玻璃鋼等管道修復技術。為使管道修復技術配套完善，專門研究開發了一種管道檢測技術。

1 技術研制方案

為保證管道修復質量，在管道修復前后需要分別對管道內腐蝕損壞程度及修復后的質量進行檢查，大口徑管道人可以鉆進去檢查，而小口徑管道(φ600 mm以下)人無法直接進入，就需要一種工具代替人進入管道檢查管道內部狀況，這種工具就是管道視頻檢測車。

管道視頻檢測車可用于管道內壁表面狀況的觀察與檢測，如檢查管內有無異物，接口是否符合要求等;檢查舊管道的內部狀況，如舊管內部積垢腐蝕程度;管道內清理質量檢測、內襯修復后質量檢測等，如非金屬襯里層的粘接狀況、表面平整度、同軸度等外觀質量檢查，尤其適用于人眼無法直接觀察到的距離較長的小口徑管道，它在石油、化工、城市建設等部門有著廣泛的應用。

管道視頻檢測車具有行走機構和視頻觀察機構，通過有線控制，能夠在管道內一次行走和觀察幾百米，操作人員在地面不僅能夠通過電視屏幕觀察管道內部狀況，而且可以通過錄像設備把管道內部狀況記錄下來。

考慮到被檢測管道直徑很小，因此管道視頻檢測車就必須做到精致小巧，同時有的管道內會有積水，制作管道視頻檢測車還必須考慮到防水功能。因此管道視頻檢測車是一個集機械、電氣和電子等綜合技術的精密機構，尤其是達到整機防水難度很高。經與上海精密電子機械公司合作解決了該技術難題，生產出實用防水型管道視頻探測車，其防水和抗污性能有了進一步提高，使之適應管道施工和修復的苛刻要求，為管道非開挖建設和非開挖修復提供了有力保證。

2 技術研制要點

由于被檢測的管道內徑最小是50 mm，探測器機身直徑不得大于40 mm，同時考慮到管道有彎曲狀況，機身不能過長，而且在這么細小的機身上必須安裝攝像頭和照明裝置。

把整個機身分成四個部分:(前端)第一部分為攝像窗口和照明裝置;第二部分為攝像裝置艙;第三部分為電源處理和控制系統艙;(后端)第四部分為防水連接裝置。

探測車在前進后退時要防止側翻，機身必須具有一定的重量，因此制造材料全部采用不銹鋼和黃銅，同時采用了低重心機構設計。

采用不銹鋼和黃銅材料同時也提高了耐腐蝕性能。

為了適應從二英寸至四英寸管道的探測，采用了改變輪子直徑和改變輪軸距離的方法，配備相應的各種輪子和輪軸。

由于機身細小不可能采用很強的照明，必須采用高靈敏度的低照度的攝像頭，考慮到性價比因素，采用進口芯片國內組裝的小型CCD攝像頭。因管道內徑有大小，小型CCD攝像頭無法采用對焦系統，為在不同管徑獲取清晰照片，采用泛焦鏡頭，可獲取清晰圖像。

由于機身細小，照明系統采用高效率半導體發光元件，通過電子電路控制照明亮度，使攝像頭能夠獲取正常亮度的清晰圖像。

由于車身細小，采用前后雙向卷揚機拖動探測車前進后退，為了減小前進拖拉鋼絲繩對攝像頭觀察圖像的干擾，特地定制了高強度特細不銹鋼軟鋼絲繩。

考慮到國內東北地區冬天嚴寒氣候，特地定制了耐低溫(零下40℃)不發硬的專用綜合電纜線。

綜合電纜線不僅為檢測車提供電源和控制信號，同時兼用后退時的拖拉纜繩。

為了保證檢測車在管道中間平穩前進或后退，特地設計制造了兩臺帶自動排線機構的卷揚機，一臺是電纜卷揚機，一臺是不銹鋼鋼絲繩卷揚機，兩臺卷揚機都安裝了自動離合器，當卷揚機不工作時離合器自動處于分離狀態，通過電子控制系統，當一臺卷揚機工作時離合器自動合上，如果工作人員突然切換操作另一臺卷揚機，為了防止原先工作的卷揚機雖然停止供電但慣性拉動會損壞探測車，特地設計了防止卷揚機慣性控制的延時電子電路，保證在一臺卷揚機徹底停止運轉后另一臺才會運轉工作。

圖1 管道視頻檢測車

3 功能和基本技術參數

(1)探測管徑:DN50，DN60，DN80 和 DN100。

(2)探測距離:250 m、雙向行走。

(3)攝像系統:450線CCD感光泛焦鏡頭，防爆、防水且防泥沙侵入。

(4)照明系統:亮度可調LED照明。

(5)影像系統:采用微型硬盤實時錄像，具有影像重放功能。

(6)顯示系統:彩色液晶顯示器。

(7)計米系統:電子自動顯示探測車位置距離，缺陷定位精度±0.3 m，并且設計了計米置零功能。

(8)行走系統:采用速度可調的電動雙向拖拉系統。

(9)輸出系統:具有USB輸出方便連接電腦進行影視圖像編輯;同時具有AV信號輸出方便連接其它顯示器。

(10)電源系統:采用交流220 V供電，經過安全隔離和通過電源管理器取得低壓直流電控制整個系統。

4 檢測工藝步驟

(1)利用PIG在待測舊管道內穿牽引繩;

(2)在進管口適當位置放好檢測車、控制箱、自動排線電纜盤和鋼絲繩電纜盤;

(3)在出管口適當位置將自動排線鋼絲繩盤和電纜盤放好(進管口和出管口最大相距250 m);

(4)松開鋼絲繩電纜盤，通過牽引繩將鋼絲繩拉到管子另一端;

(5)把鋼絲繩電纜盤上的電纜和自動排線鋼絲繩盤連接;

(6)用四根專用電纜線把控制箱和自動排線電纜盤及鋼絲繩電纜盤連接;

(7)完成被測管道穿線工作，并用穿線把自動排線鋼絲繩盤上的鋼絲頭子從管道出口處牽引至管道進口處;

(8)鋼絲繩與檢測小車連接，自動排線電纜盤與檢測小車尾部連接。操作控制箱檢查燈光、圖像、前進、后退、速度快慢等項目，檢查機件是否松動等，一切正常則進行檢測;

(9)操作人員必須認真觀測管內情況，發現異常立即停車，仔細分析;

(10)檢測車走到盡頭，可以脫離鋼絲繩活絡鉤子，檢測車用自動排線電纜盤拖回從管口取出。

通過室內試驗，獲得了令人滿意的效果。

5 結論

小口徑舊管道內腐蝕損壞程度及修復質量視頻檢測車具有長距離、可拍攝錄像、傳輸、長期儲存圖像的管道內窺檢測儀器，實現小口徑管道、長距離的檢測，在國內外同類產品屬于首創。它的研制開發將在小口徑管道清洗及修復工程上得到更加廣泛的應用，同時為管道修復質量提供技術保證。

Internal Corrosion of Small－diameter Old Pipelines and Repair Quality Detection Technologies

Wang yao
Engineering ＆ Construction Co.，Ltd.of PetroChina Daqing Oil Field(Daqing，Heilongjiang 163712)

Based upon the corrosion damages and repair quality of small－ diameter old pipelines，an automatic video detection car has been developed for internal detection of long－distance small－diameter pipelines，in which，the video observation，video taking and mileage recording are highly integrated for the testing and detection of surface conditions of internal wall of long－distance small－diameter pipelines.This technology detects the internal corrosion conditions of old pipelines to provides basis for the selection of appropriate repair process and methods before the repair and test and evaluate the repair quality after the repair.

small－diameter，long－distance，pipeline，video detection car

TE977

A

1007－015X(2011)04－0036－03

2011－01－ 10;

2011－07－29。

王堯(1968－)，女，工程師，1990年畢業于大慶石油學院，現在該公司天宇設計院負責科技管理工作。E-mail:wang-zhang2000@tom.com