雷裕波
(昭平中學 廣西 賀州 546800)
當波源與觀測者之間存在相對運動時,觀測者觀測到的頻率與波源發射波的頻率不同,這種現象就是多普勒效應.引起多普勒效應的根本原因在于波源與觀測者之間存在相對運動.在低速傳播的機械波里所產生的多普勒效應比較容易掌握.然而當波源或觀測者的運動速度較高時,必須要考慮時空變換的相對效應,此時的多普勒效應會遵循怎樣的規律呢?本文就從洛倫茲時空變換的角度,闡述各種情形下的多普勒效應,并從中總結出多普勒效應所遵循的最簡規律 .
設有三個慣性參照系,如圖1所示.

圖1
媒質(場)參照系,即靜系,簡稱O系,相應的坐標系為xOy.
波源參照系,即動系,簡稱S系,以波源S所在處為坐標原點,建立坐標系x′O′y′.
觀測者參照系,即動系,簡稱R系,以觀測者R處為坐標原點,建立坐標系x″O″y″.
由圖1可看出,O、S、R系的x軸重合,令t=0時刻,O、O′、O″三原點重合,S系以速度uS、R系以速度uR同時沿O系的x軸正方向運動,此時波源S在O處發射第1個波峰,至t時刻,S系運動到O系的x1處,波源恰好發射第2個波峰,且第1波峰以速度vφ(相對O系)運動到O系的x2處,在S系及R系上表示t時刻的這兩個相鄰波峰的相應坐標分別如下:
O系:(0,0) (x1,t) (x2,t)
S系:(0,0) (x1′,t1′) (x2′,t2′)
R系:(0,0) (x1″,t1″) (x2″,t2″)
由洛倫茲的時空變換得
對S系:
(2)
(4)
對于R系,有完全相似的關系式.
由(1)、(2)式得

由(3)、(4)兩式得
由此可見,t2′與t1′在S系上看來并非同一時刻,即x2′-x1′不是在S系觀測到的波長.由于t2′比t1′早|Δt′|時間,所以在S系觀測到的波長應為


聯立前面有關各式,解得

設TS為波源發射波的周期,則


(5)
同理,在R系中不難得到
(6)
(6)式中,TR為在R系上的觀測者所觀測到的周期.


若不考慮動系相對靜系的時空收縮效應,則λ洛=λ0;此時多普勒效應屬于伽利略變換下的效應.若設T0為波在靜系里沿u方向傳播的周期,則λ0=vφT0.據洛倫茲變換知,當靜系里的時間間隔為T0時,在動系里測得的時間間隔便為

于是λ洛=vφT洛,顯然在r0方向上亦有

此時T0、λ0則分別表示波在靜系里沿r0方向上傳播的周期和波長,且有可能發生變化.例如當波源運動時,沿u方向傳播的波波長λ0最小,而沿與u相反方向傳播的波波長λ0最大,在垂直于u方向上傳播的波λ0取值在此兩者之間,但通常情況下λ0不必求出.于是(5)、(6)式可寫成統一式

(7)
由此可見上述(5)、(6)兩式應視作(7)式的特殊情形;然而(7)式的正確性及普遍性還有待于后面進一步的論證.
設
由(5)、(6)式得
(8)
(8)式為縱向多普勒效應的頻率公式.顯然對于機械波,由于波速vφ及波源或觀測者的運動速度都遠小于光速,相對效應很不明顯,所以有
(9)
(9)式就是機械波的縱向多普勒效應的頻率關系式,據此式可知,當觀察者運動的方向與傳向觀測者的波的傳播方向相同時,uR>0,使觀測到的頻率fR降低,反之升高.當波源的運動方向與傳向觀測者的波的傳播方向相同時,uS>0,使觀測到的頻率升高,反之降低.
對于光波而言,vφ=c,當uR或uS比較大時,相對效應較明顯,此時由(8)式得
設u為觀測者相對波源的相對運動速度,據洛倫茲速度變換關系有
于是上式變為
(10)
由(10)式知,當觀測者遠離波源運動時,u取正,使觀測到的頻率降低;當觀測者靠近波源運動時,u取負,使觀測到的頻率升高.當u?c時,即觀測者相對波源做低速運動時,(10)式可化為
即
Δf為由多普勒效應所引起的頻移量.

與前面的(7)式對比,此式應有類似的物理意義.
以上推導得出的(8)、(9)、(10)式,其正確性可從另外的角度加以證明(略),從而知(7)式適用于縱向多普勒效應.

圖2
如圖2所示,觀測者相對媒質靜止,以觀測者R處為原點O,建立靜止的參照系R,以波源S處為原點O′,建立運動的參照系S,兩系的x軸相互平行.在R系看來,t=0時刻,波源S位于R系的y=r1的P處,并以速度uS沿x軸正方向勻速運動,同時波源發射的波沿y軸負方向傳向觀測者R處.設波源的周期為TS,頻率為fS,觀測者觀測到的周期為TR,頻率為fR,如果前述(7)式依然適用,則對觀測者即R系而言,因為uR= 0,所以
而
由λR伽=λR洛得
fR=f0
(11)
對波源即S系而言,因波沿y軸負方向傳向觀測者,故伽利略相對速度為vφ,所以有
由λS伽=λS洛得
(12)
由(11)、(12)兩式得

(13)
(13)式為橫向多普勒效應的頻率關系式,其正確性可作如下證明:如圖2所示,設相對R系波的圓頻率為ωR,相對S系波的圓頻率為ωS.在R系上看,經一微小時間Δt,波源沿x軸正方向由P處運動到Q處,在S系上看相應的時間為Δt′,波振動的位相差為Δφ′=ωSΔt′;而在R系上看,觀測者接收到分別由P、Q兩處傳來的兩次波振動,其位相差應為
式中r2為Q,O間的距離.當Δt很小時,α很小,則此式中
故

再利用ωS=2πfS及ωR=2πfR,便得
此式與(13)式相同,表明:
(1)上面的(7)式適用于橫向多普勒效應;
(2)橫向多普勒效應不如縱向多普勒效應明顯, 因為當uR=0時,有
對機械波而言,uS?c,故fR橫≈fS,即橫向多普勒效應很不明顯,難于觀測到.
下面討論更為一般的多普勒效應——斜向多普勒效應.如圖3所示,觀測者R靜止,以R處為原點O,建立坐標系xOy,簡稱R系.

圖3
在y=r1的P處,有一以速度uS沿PH方向運動的波源S,PH與PR成θ角.以波源S處為原點O′,建立坐標系x′O′y′,簡稱S系,x′軸與PH重合,t=0時刻波源剛好在P處,假設(7)式仍然成立,但此時沿y軸負方向傳給觀測者的波在S系上的伽利略相對波速為(vφ-uScosθ),于是得
及
vφTR=λ0
由此得
(14)
(14)式的正確性,亦可仿照前述的方法加以驗證.設在R系上,觀測者觀測到的圓頻率為ωR;在S系上,波源發射波的圓頻率為ωS,自t=0時刻開始,波源由R系的P處沿PH方向(即S系的x′軸正方向)以速度uS運動,經一微小時間Δt運動到Q處,則觀測者接收到來自P、Q兩處的波振動,其位相差為
因Δt很小,α角很小,所以有
故
而在S系上看,波源在P、Q兩處發射的波振動位相差為Δφ′=ωSΔt′(Δt′為在S系上觀測的時間),根據位相不變原理得Δφ=Δφ′,即
根據洛倫茲變換,有
并代入上式得
令ωR=2πfR,ωS=2πfS,于是得
此式與(14)式一致.

綜上所述,知(7)式既適用于縱向也適用于橫向多普勒效應.多普勒效應的這一最簡規律可表述為:在任一慣性系里,伽利略變換下的相對波長等于洛倫茲變換下的收縮波長.