一種基于容腔節點的液壓系統建模語言及實現

邢秋君 焦宗夏 吳 帥

(北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室,北京 100191)

一種基于容腔節點的液壓系統建模語言及實現

邢秋君 焦宗夏 吳 帥

(北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室,北京 100191)

為實現直觀面向系統原理圖對液壓系統建模,提出了一種基于容腔節點法的液壓系統建模語言和一套新的建模語言描述規則,并闡述了利用該建模語言進行程序實現的方法.該建模語言將液壓系統的拓撲結構抽象成具有容腔節點和元件節點的圖形結構.液壓元件模型獨立封裝,可模塊化使用.在建模語言描述規則的基礎上,生成容腔節點與元件節點的連接矩陣.所有節點和連接矩陣構成了系統的整體模型.通過典型智能液壓泵系統建模過程,驗證了該建模描述語言的正確性和有效性.結果表明:該基于容腔節點的液壓系統建模語言可方便建立符合液壓系統原理的拓撲圖,并面向系統原理圖自動生成系統模型.

液壓系統;仿真;建模語言

液壓系統的建模仿真研究從 20世紀 70年代初到今,發展了很多成熟的液壓系統動態建模仿真軟件[1].比較典型的有法國的 AMESim[2],美國的 EASY5[3],德國的 DSH[4],以及英國巴斯大學的 Bathfp.AMESim采用鍵合圖方法建模,為用戶提供了一個時域的建模仿真環境.通過模型庫的概念,采用易于識別的標準 ISO圖標和簡單直觀的多端口窗口,構建系統原型,使用戶能借助其友好的、面向工程應用,研究任何元件……