一種基于容腔節(jié)點的液壓系統(tǒng)建模語言及實現(xiàn)

邢秋君 焦宗夏 吳 帥

(北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室,北京 100191)

一種基于容腔節(jié)點的液壓系統(tǒng)建模語言及實現(xiàn)

邢秋君 焦宗夏 吳 帥

(北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室,北京 100191)

為實現(xiàn)直觀面向系統(tǒng)原理圖對液壓系統(tǒng)建模,提出了一種基于容腔節(jié)點法的液壓系統(tǒng)建模語言和一套新的建模語言描述規(guī)則,并闡述了利用該建模語言進行程序實現(xiàn)的方法.該建模語言將液壓系統(tǒng)的拓撲結構抽象成具有容腔節(jié)點和元件節(jié)點的圖形結構.液壓元件模型獨立封裝,可模塊化使用.在建模語言描述規(guī)則的基礎上,生成容腔節(jié)點與元件節(jié)點的連接矩陣.所有節(jié)點和連接矩陣構成了系統(tǒng)的整體模型.通過典型智能液壓泵系統(tǒng)建模過程,驗證了該建模描述語言的正確性和有效性.結果表明:該基于容腔節(jié)點的液壓系統(tǒng)建模語言可方便建立符合液壓系統(tǒng)原理的拓撲圖,并面向系統(tǒng)原理圖自動生成系統(tǒng)模型.

液壓系統(tǒng);仿真;建模語言

液壓系統(tǒng)的建模仿真研究從 20世紀 70年代初到今,發(fā)展了很多成熟的液壓系統(tǒng)動態(tài)建模仿真軟件[1].比較典型的有法國的 AMESim[2],美國的 EASY5[3],德國的 DSH[4],以及英國巴斯大學的 Bathfp.AMESim采用鍵合圖方法建模,為用戶提供了一個時域的建模仿真環(huán)境.通過模型庫的概念,采用易于識別的標準 ISO圖標和簡單直觀的多端口窗口,構建系統(tǒng)原型,使用戶能借助其友好的、面向工程應用,研究任何元件……