摘要:針對(duì)水下特殊環(huán)境的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別,提出一種基于霍夫變換與幾何特征相結(jié)合的特征匹配算法。通過對(duì)canny邊緣檢測(cè)和迭代閾值分割的有機(jī)融合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像的后處理式聯(lián)合分割,有效地減小了光照不均等噪聲干擾對(duì)目標(biāo)提取的影響。通過霍夫變換直線匹配和幾何特征匹配算法對(duì)規(guī)則的幾何目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,具有較好的抗旋轉(zhuǎn)和抗縮放性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該算法的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。