摘要:確定大壁虎的各種運動行為與腦內控制其運動的具體的皮層組織對應關系是壁虎機器人的制作關鍵。通過對其腦圖譜的制備,可以觀察到腦內皮層組織的豐富信息。針對HE染色的大壁虎腦圖譜自身的獨特性,經過推敲,提出一種基于YCbcr空問的對圖譜進行分割的方法。該方法將圖譜由RGB空間轉換為YCbCr空間,將亮度分量獨立出來,不僅解決了拍攝過程中由于光線改變所帶來的問題,而且閾值分明,分割徹底,魯棒性好。其結果表明基于Ycbcr空間的分割方法是分割效果非常好的方法。
現代電子技術2011年4期
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