用于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的知識人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2011-04-12 00:00:00文剛
現(xiàn)代電子技術(shù) 2011年7期
摘要：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制中電機(jī)繞組電流與電機(jī)角度輸出是一種非線性函數(shù)，其精確擬合是步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制中的一個重要課題，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其模擬是一種新嘗試。針對前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反向傳播(BP)學(xué)習(xí)算法在逼近非線性函數(shù)時收斂速度慢，沒有先驗知識的缺點，提出利用基于知識的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(KBANN)來確定步進(jìn)電機(jī)的最佳細(xì)分電流數(shù)據(jù)。仿真結(jié)果袁明，KBANN具有精度高、速度快的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)均勻步距的細(xì)分控制。
關(guān)鍵詞：知識人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分控制；精確擬合
中圖分類號：TN915－34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004－373X(2011)07－0190－03
