Ad Hoc網絡移動節點的自身定位技術改進
2011-04-12 00:00:00袁葉李偉華
現代電子技術 2011年7期
摘要：網絡節點的定位技術已成為無線自組網的關鍵技術之一，為了改善DV-Hop算法因多路徑干擾和噪聲干擾帶來的誤差，結合Convex-PIT算法，提出采用多次利用質心的思想，即利用未知節點可收到多組錨節點的信息，形成多個重疊的區域，并利用區域的質心得到初始解，最后采用卡爾曼濾波器對初始解進行優化，得到最終結果。實驗表明，該技術提高了性能。
關鍵詞：移動節點；錨節點；三邊測量；卡爾曼濾波器
中圖分類號：TN915－34 文獻標識碼：A 文章編號：1004－373X(2011)07－0059－02
