基于T-S模型的旋轉式起重機穩鉤保性能控制
2011-04-12 00:00:00羅枚周灌中王鑫
現代電子技術 2011年7期
摘要：基于T－S模型的保性能控制對控制帶有不確定性系統(如旋轉式起重機穩鉤系統)有很好的魯棒性，把系統可穩和保性能控制轉化為解一系列矩陣不等式(LMI)的問題，得出最優的反饋矩陣，設計出基于T－S模型的最優保性能控制器，并對這種方法進行了仿真。結果表明，這種方法簡單可行，并且具有很好的魯棒性。
關鍵詞：旋轉式起重機穩鉤；T－S模型；保性能控制；魯棒性
中圖分類號：TN876－34；TP13 文獻標識碼：A 文章編號：1004－373X(2011)07－0178－04
