摘要:隨著計算機視覺技術的發展,機器視覺尤其是雙目視覺被廣泛應用于物體識別、虛擬現實、工業檢測、機器人導航和航空航天等領域。圖像匹配是機器視覺中的關鍵技術之一,能否有效地解決該問題嚴重影響著機器視覺的發展。對現有的匹配算法進行了研究的基礎上,針對算法的實時性和精確度提出了改進算法。實驗結果表明:誤匹配像素百分比與目前常用的基于區域的匹配算法相當,而計算速度卻提高了一個數量級,并且邊緣特征較好,是一種有效可行的高實時性匹配算法。
關鍵詞:圖像匹配; 機器視覺; 外極線校正; 視差圖; 外極幾何
中圖分類號:TP242.6+2 文獻標識碼:A 文章編號:1004-373X(2011)18-0046-04