機(jī)器視覺(jué)中圖像匹配問(wèn)題研究

摘要：隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)尤其是雙目視覺(jué)被廣泛應(yīng)用于物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航和航空航天等領(lǐng)域。圖像匹配是機(jī)器視覺(jué)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，能否有效地解決該問(wèn)題嚴(yán)重影響著機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。對(duì)現(xiàn)有的匹配算法進(jìn)行了研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)算法的實(shí)時(shí)性和精確度提出了改進(jìn)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：誤匹配像素百分比與目前常用的基于區(qū)域的匹配算法相當(dāng)，而計(jì)算速度卻提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，并且邊緣特征較好，是一種有效可行的高實(shí)時(shí)性匹配算法。

關(guān)鍵詞：圖像匹配; 機(jī)器視覺(jué); 外極線校正; 視差圖; 外極幾何

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.6+2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004－373X(2011)18－0046－04