基于STM32的超聲相控陣導盲系統研究
2011-04-12 00:00:00厲彥忠楊濟民李雯雯楊娟李大鵬
現代電子技術 2011年16期
摘 要：在此為盲人設計了一種基于STM32的超聲相控陣導盲避障系統，主要涉及到系統的硬件設計部分，以及超聲相控陣識別幾種障礙的方法。該系統以意法半導體的STM32微控制器為核心，主要包括超聲發射電路，回波信號接收與放大電路，以及回波信號的處理與分析。該設計能夠探測前對前方寬1.5 m縱深2 m的范圍進行探測，能夠分辨狹窄通道、臺階、溝壑以及柱狀障礙物等，使盲人行動時更加方便。并且該系統功耗小，成本低，具有很好的使用價值。
關鍵詞：導盲系統；超聲相控陣；STM32；CORTEX
中圖分類號：TN919-34；TP302.1 文獻標識碼：A 文章編號：1004-373X(2011)16-0014-03
