五坐標龍門銑床電主軸手動更換方法

阮 煜

中國電子科技集團公司第39所的五坐標龍門銑床（西門子840D數控系統）有轉速為6000r/min和18000r/min的電主軸，通常情況下，電主軸放置于X軸平臺一端的電主軸頭庫中，更換時可調用程序自動完成。但在一些特殊情況下，電主軸因無法定位到維修前的角度安裝到電主軸頭庫中，此時可采用下面的方法手動更換。

（1）為了機床在拆卸下電主軸后仍能正常運行其他坐標軸以完成待更換電主軸的找正工作，需將主軸（SP1）設為虛擬軸，方法如下。①進入主軸（SP1）機床參數，修改以下軸數據：MD 30130（設定值輸出類型）由1改為0；MD 30240（實際值：編碼器類型[0]）由1改為0；MD 30240（實際值：編碼器類型[1]）由1改為0；MD 30350（模擬軸的軸信號）由0改為1。②進入“驅動配置”，找到對應于主軸的驅動號（本機為6），將“有效”一欄中的“是”改為“否”，按壓“存儲”軟鍵和“確定”鍵。③執行“NCK RESET”。

（2）拆卸電主軸。在X軸平臺上放置三個可調節的墊鐵，將A軸旋轉到垂直方向，緩慢移動各軸使電主軸垂直落于墊鐵上，調節墊鐵使其頂緊電主軸后拆卸掉電主軸與電主軸頭套的緊固螺釘，緩慢提升Z軸，使電主軸頭套徹底離開電主軸。

（3）將新電主軸放于墊鐵上，吸一塊百分表在電主軸頭套上，找正電主軸的水平和垂直方向。旋轉C軸，根據百分表的變化適當調節X和Y軸位置，使電主軸與頭套同心。緩慢落下Z軸，將電主軸裝于頭套中并上緊緊固螺釘。

（4）還原上面修改的軸數據和驅動配置。

（5）由于電主軸的轉速已經變更，所以必須手動裝載新電主軸的驅動數據。進入“機床數據”中的“文件功能”界面，在“數據”項目里移動光標到“驅動機床數據”并按“選擇”鍵，在“文件”項目里移動光標到第二個對話框上，按“編輯”鍵打開對話框下拉菜單，找到與新電主軸轉速相對應的驅動文件（6000r/min與18000r/min電主軸驅動文件分別為VSA-6000和VSA-18000）后，按壓“裝載”軟鍵。

（6）機床重新上電并回零。為了讓數控系統能自動識別新的電主軸，需進入“機床數據”中的“驅動機床數據”，打開主軸驅動機床數據，將參數1017（啟動幫助）由0改為1并“存儲”和“確定”。

（7）在手動狀態下點動主軸，主軸旋轉一下后會自動停止并報警，參數1017由1自動變為0，說明系統已識別新電主軸。機床重新上電后，主軸可正常運行。