彭年仔 李國利 陳希煒
(1.上海石油天然氣有限公司天然氣處理廠,上海 201304;
2.中國石油天然氣股份公司廣西石化公司,廣西 欽州 535008;
3.上海威能電力科技有限公司,上海 200030)
電動機是當今工業生產的主要驅動設備。其中,高壓異步電機因具有結構簡單、性能穩定及維護簡單等優點而得到廣泛應用,但高壓異步電動機在起動、運行過程中常會發生一些異常情況,如內部線圈繞組短路、開路、接地電壓、過負荷等,除造成設備嚴重損壞,帶來重大經濟損失外,還經常波及供電系統,影響供電可靠性。因此,對高壓電動機配備完善的保護設備就顯得尤為重要。
傳統電磁型的電動機保護一般采用的是速斷+反時限過電流模式[1],但隨著設備日趨大型化和復雜化,已不能滿足其保護要求。微機保護技術的發展和普及,使得各種廠家的保護裝置層出不窮,但保護原理以及保護效果卻參差不齊[2]。
西門子公司的 Siprotec 4系列保護裝置采用統一的軟硬件技術標準,是當前較好的數字化保護應用平臺。針對高壓異步電動機的主要保護型號為7SJ6和7UM6。針對電動機的各種運行工況,其所配置的保護原理均能夠正確反應、可靠動作。
本文在全面分析電動機運行狀態的基礎上,詳細介紹了西門子高壓電動機保護的主要保護原理以及動作特性,最后結合實例闡述了這些保護的整定原則和配置要求,提出了一套完整的高壓電動機保護方案。
正常運行狀態包括:
(1)起動運行:起動過程中將產生數倍于額定電流的起動電流,持續時間數秒或數十秒,并在電機允許起動時間內。
(2)帶載運行:軸負載為額定或以下,電動機在額定轉差率附近運行,定子電流在額定電流以下。
故障情況有:
(1)相間短路。
(2)單相接地。
(3)匝間短路。
不正常運行狀態有:
(1)因軸負載增大引起的過負荷電流。
(2)起動和自起動時間過長,通常情況下由機械原因卡死造成的。
(3)缺相或非對稱電壓情況時的長時間兩相運行。
(4)供電電壓和頻率降低使得轉速下降、電流升高。
(5)電動機頻繁起動使得定轉子繞組反復加熱而溫升超過允許值。
(6)正常運行時,因機械、軸承等機構突然損壞造成電動機轉矩增大,轉速降低甚至堵轉停頓。
保護包含了獨立的2個定時限段和1個反時限段。4.7以上版本的保護裝置為3個定時限段。
反時限過電流標準,國際上主要有IEC和IEEE兩種標準,7SJ6x保護同時兼容這兩種標準,以供用戶選擇。國內應用較多的是IEC標準。
下面簡要說明IEC 255-3標準的反時限特性及其特點。
反時限方程為

其中,t為動作時間(秒);pT為時間系數;I為運行電流的實際測量值;pI為起動電流整定值。
對于不同的α、β的取值,決定了不同的反時限曲線特性,其中常用的四種IEC標準反時限特性曲線中α、β的取值如表1。
這些反時限特性的延時“陡度”不同,具有不同的延時動作特性,針對不同的應用場合,應選取不同的反時限。通常來說,“Very Inverse”和“Extremely Inverse”用于首、末端短路故障電流變化很大的情況。“Normal Inverse”和“Long Inverse”用于反映過熱狀況的保護應用。

表1 IEC標準反時限特性曲線常數
7SJ6x過電流保護的各段電流元件的評價數值可以選擇為“RMS(有效值)”或“基波”。此外,各段保護還可引入電壓元件對保護進行“控制”或“制動”,以實現更好的保護性能。
過負荷保護基于單體設備發熱模型,熱能微分方程為:

式中,I為實際運行電流與在40°C環境溫度下最大允許持續工作的電流Imax(Imax=kIN)之比;τ為被保護設備的熱時間常數;θ為實際運行溫度與最大允許溫度之比;θk為測量得到的環境溫度和 40°C參考溫度的差值與最大允許溫度之比。
設定邊界條件,可解方程得

式中,I為工作電流值;kθ′為實際測量到的環境溫度;preI為過負荷前的電流值。可以看出,保護動作時間考慮了設備散熱的影響,同時也考慮了事故前的負荷電流。
不同歷史預負荷條件下的過負荷延時特性曲線如圖1所示。其中,a為額定負載(preN1.0II= )、b為欠負載(preN0.8II= )、和c為空載(pre0I= )情況下的特性曲線。

圖1 在不同負荷初值下的延時特性
從仿真曲線中可以看出,對于完全相同的過負荷故障情況。當故障前負荷電流越小時,因為先前的熱積累程度越低,故動作時間越長,這是比較符合實際情況的。
在沒有測溫的情況下,即忽略kθ的影響。式(3)可以簡化為:

起動電流保護是專門針對電動機過長時間起動的運行狀況,跳閘動作時間表達式為

其中,I為實際流過的電流;t為流過電流I時的動作時間(秒);QI為電動機的額定起動電流;Qt為在額定起動電流QI的跳閘時間(秒);而qI為識別電動機起動狀態的門檻值。
電動機在冷態和熱態條件下,Qt具有不同的時間,因此保護功能通過保護裝置儲存的模擬溫度參數形成一個邏輯開關,自動執行不同的跳閘時間計算。
動作特性如圖2所示。

圖2 電動機起動電流的反時限跳閘曲線
圖3所示為異步電動機的電流轉矩特性。在正常運行時,電動機工作在額定工況。當負載轉矩增加時,將使得轉速變慢,定子電流增大。然而,超過一定負載時,電動機就不能通過增加轉矩的方式調節轉速,電動機將“失速”直至停頓。長時間堵轉運行,除造成機械卡死部位損傷加劇,也易使電動機燒毀。
堵轉保護持續監視電動機運行期間電流變化,并以正序分量作為保護門檻,以降低堵轉時直流分量的影響。在電動機起動期間,保護邏輯自動閉鎖,使得保護可采用較低的動作延時。

圖3 鼠籠電動機的轉矩電流特性
結合實際案例闡述保護配置原則和整定計算方案。
某原料油泵機組為Y型聯結的單籠高壓異步電動機,型號為YB450M1-2WTH。主要數據為
(1)銘牌數據:額定電壓 6000V;額定功率450kW;額定電流53.67A;功率因數為0.89;額定轉速2987r/min。堵轉電流倍數6.5,起動時間7s。CT變比為75/1A,三相星形接線方式。
廠家數據:1s內最大耐受水平為45倍額定電流。
(2)負載:額定軸功率 336kW,對應電動機電流為40.1A;最大連續運行功率357kW。
(3)電網數據:最小方式下兩相短路電流為15.17kA。
采用多段過電流保護,在滿足保護的速動性要求的基礎上,區別電動機的故障類型。
圖5為電動機過電流保護各段的配置原理圖,其中,定時限的I>>>和I>>段保證了在相間短路時的快速動作;由各反時限段,依次作為電動機故障的選擇性保護。各段保護所形成的邊界就是允許電動機運行的區域。

圖4 電動機過電流保護的配置原理圖
(1)速斷電流保護I>>>段
定值按躲過電動機起動的沖擊峰值電流整定。

式中,Kk為可靠系數,取 1.3~1.5,Kq為電動機起動電流倍數,取值4~7,一般應按電動機特性取值;Kch為電動機起動峰值與穩態值的比值,通常為1.2~1.5。

(2)限時速斷電流保護I>>段
定值按躲過電動機起動電流整定,延時3~5個周波。公式如下

(3)反時限過電流保護Ip>段
延時特性采用“長反時限”,由(1)式代入表1數據為:

1)起動值以電動機額定電流整定,計算公式為

式中,kK為可靠系數,取1.1~1.2。

2)時間常數以躲過電動機起動時間整定。可采用反推法,公式為

取值p0.34s
T=
(4)起動電流保護Iq>段
在本保護中,式(4)的QI和Qt定值均為設備數據,只需確定保護起動的門檻值qI,以保護在電動機起動過程中準確起動整定,即

(5)過負荷保護Iθ>段
整定原則:以泵機組的額定工況為預負荷配置過負荷保護。這是因為在工廠配置中,電動機通常比被拖動設備的功率要大,當電動機達到額定電流時,被拖動設備已經過載。
1)k系數確定,按泵機組最大連續運行功率的倍數整定,可靠系數可取1.05~1.1;計算按CT二次電流進行折算。
2)τ常數確定,應按電動機廠家給定數據設定,若無此數據,則可設備按耐受電流水平進行折算。公式為

前節中各反時限段是可以反應于電動機堵轉故障,但動作時間較長。因此,采用本保護的原則是在區別電動機起動狀態情況下,盡可能縮短堵轉時的動作時間。
保護分為報警段和跳閘段。推薦整定方法為:報警段按 1.5倍電機額定電流整定,跳閘段按 2.0倍額定電流整定。計算過程為


作為高壓電動機的完整保護,除了上述特有保護功能外,還應具有缺相保護、低電壓保護及接地過流保護。西門子保護裝置也具有這些保護功能。配置原則為
(1)缺相保護
采用定時限負序過電流保護,配置1段。起動定值按躲過電動機的最大不平衡電流整定,一般取值為15%~30%額定電流;延時按躲過電網可能出現非對稱電壓運行的最長時間整定,一般為3~5s。
(2)低電壓保護
電動機設置低電壓保護并不是為了反應其內部發生的故障,實質上是“保電網”。整定原則與電網中負荷分級、本設備在工藝過程中的重要性有關,在綜合設備等級、備用電源自動投入等情況后確定。
(3)接地保護
當電動機發生內部接地故障時,接地電流的大小與電網接地方式和參數有關。規程要求,接地電流大于5A就應動作于跳閘。保護用CT應采用穿心式零序電流互感器,變比不宜太大。動作定值根據系統要求統一配置。
按2倍電動機起動時間整定,即
保護裝置是高壓電動機安全運行的重要保障,是工廠電氣系統不可或缺的重要環節。與傳統方式的繼電保護相比較,西門子公司微機電動機保護裝置提供了較為完善的保護方案。實踐表明,合理配置保護組合方案,并正確計算各種保護的整定值,對高壓電動機乃至工廠生產系統的安全運行具有重要意義。
[1] 崔家佩,孟慶炎,陳永芳,熊炳耀.電力系統繼電保護與安全自動裝置整定計算[M]. 北京:水利電力出版社,1993.
[2] 陳建玉,李國嶺,孟憲民.高壓電動機保護測控技術的進展與發展方向[C].中國電工技術學會第八屆學術會議,2004.
[3] 賀家李,宋從矩.電力系統繼電保護原理[M].北京:中國電力出版社,2004
[4] SIPROTEC 7SJ62/64V4.7, Multifunction Protective Relay with Local Control, Manual No C5300-G1140- C207-2.