基于智能材料主動(dòng)拆卸技術(shù)的產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸方法及其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則研究

趙流現(xiàn) 劉志峰 李新宇 張洪潮，2 成煥波

1．合肥工業(yè)大學(xué)，合肥，230009 2．德克薩斯理工大學(xué)，德克薩斯，美國，79409

0 引言

智能材料主動(dòng)拆卸技術(shù)（active disassembly using smart materials，ADSM）利用形狀記憶材料制成主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的連接件，當(dāng)加熱到激發(fā)溫度時(shí)，產(chǎn)品即可主動(dòng)拆解。ADSM技術(shù)可極大地提高產(chǎn)品的拆卸效率，因而得到了廣泛的關(guān)注。隨著環(huán)境意識(shí)的不斷提高，人們更加關(guān)注廢棄電子產(chǎn)品的回收和再利用。在科學(xué)技術(shù)日益發(fā)展的今天，人們的消費(fèi)水平逐漸提高，產(chǎn)品廢棄淘汰速度不斷加快，從而造成了廢棄電子產(chǎn)品數(shù)量的不斷增加，因此，機(jī)電產(chǎn)品的綠色回收處理已成為國內(nèi)外各界關(guān)注的焦點(diǎn)之一［1－5］。產(chǎn)品拆卸是進(jìn)行綠色回收處理的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，面向拆卸的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（design f or disassembly，Df D）也愈來愈受到關(guān)注［6－8］。

形狀記憶材料的研究與發(fā)展是21世紀(jì)的主要研究課題之一。20世紀(jì)80年代中期，人們提出了智能材料的概念。隨著智能材料研究的深入與發(fā)展，以形狀記憶材料為基礎(chǔ)的ADSM方法應(yīng)用 于 機(jī) 電 產(chǎn) 品 的 拆 卸 逐 漸 得 到 了 關(guān) 注［9－18］。ADSM是英國布魯內(nèi)爾大學(xué)（Br unel University）清潔電子產(chǎn)品研究所的Joseph Chiodo博士于1997年提出的。該研究所設(shè)計(jì)了SMP材料制成的螺紋連接件，并成功對(duì)索尼CD播放器和飛利浦 數(shù) 字 調(diào) 頻 收 音 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 了 主 動(dòng) 拆 卸［9－10］。 在2000～2001年，Nokia研發(fā)中心與芬蘭赫爾辛基工業(yè)大學(xué)以及赫爾辛基藝術(shù)設(shè)計(jì)大學(xué)進(jìn)行了合作，開展了手機(jī)回收智能拆卸項(xiàng)目研究，并成功地實(shí)現(xiàn)了手機(jī)的經(jīng)濟(jì)、高效回收。在2005年2月，一個(gè)由私人贊助的研究中心也開始研究主動(dòng)拆卸技術(shù)，其內(nèi)容是與汽車有關(guān)的零件的拆卸，他們希望將這一技術(shù)應(yīng)用于包含面向維修的設(shè)計(jì)、翻新和重用的設(shè)計(jì)及系統(tǒng)制造過程控制（system process control，SPC）［12，14］。

目前基于ADSM的研究主要是考慮產(chǎn)品的主動(dòng)拆卸如何實(shí)現(xiàn)的問題。有些產(chǎn)品內(nèi)部主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)與外殼距離較遠(yuǎn)，加熱到激發(fā)溫度的時(shí)間很長，如果只采用一級(jí)拆卸，那么拆卸效率較低，此外有些產(chǎn)品零部件很多，拆下的零部件混雜在一起也給后續(xù)的分選帶來困難。雖然已有文獻(xiàn)提出了多級(jí)主動(dòng)拆卸的問題［14－15］，但如何完成產(chǎn)品的多級(jí)主動(dòng)拆卸以及如何劃分產(chǎn)品的級(jí)數(shù)尚無定論，成為現(xiàn)在重要的研究目標(biāo)之一。本文主要研究產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸方法及其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，以完成產(chǎn)品的多級(jí)主動(dòng)拆卸。

1 實(shí)現(xiàn)多級(jí)主動(dòng)拆卸的原理與方法

ADSM方法是利用形狀記憶合金（shape memor y all oy，SMA）或形狀記憶高分子材料（shape memory poly mer，SMP）在特定環(huán)境下自動(dòng)恢復(fù)原狀的原理，用SMA或SMP材料制成智能驅(qū)動(dòng)器或可主動(dòng)分離的扣件等主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和裝配時(shí)將其置入產(chǎn)品中。當(dāng)回收處理這些產(chǎn)品時(shí)，只須將產(chǎn)品置于主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)的激發(fā)條件（如一定的溫度）下，這些主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)就會(huì)使產(chǎn)品自行拆解，使其產(chǎn)品的拆卸和回收處理非常方便［12－14，19］。

根據(jù)形狀記憶材料的屬性，對(duì)于不同的形狀記憶材料，當(dāng)其處于某種激發(fā)介質(zhì)（如紅外線加熱，微波，水浴等）作用下時(shí)，它們所需要的激發(fā)強(qiáng)度是不一樣的，可以根據(jù)激發(fā)介質(zhì)不同，或者激發(fā)介質(zhì)相同，但激發(fā)強(qiáng)度以遞增的方式進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。當(dāng)回收這些產(chǎn)品時(shí)，將產(chǎn)品送至不同的拆卸區(qū)域，每一次拆除一個(gè)或幾個(gè)零件，直到產(chǎn)品完全拆解，以實(shí)現(xiàn)分級(jí)拆解的目的，這種方法稱為產(chǎn)品的多級(jí)主動(dòng)拆卸。

根據(jù)多級(jí)主動(dòng)拆卸原理，可采取兩種方法或其組合形式來實(shí)現(xiàn)多級(jí)主動(dòng)拆卸：

（1）激發(fā)介質(zhì)不同?？梢圆捎每諝饧訜岬姆椒▉砑ぐl(fā)SMP可解扣件，從而實(shí)現(xiàn)零部件的分離，亦可采用電場效應(yīng)來激發(fā)SMA驅(qū)動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)零部件的分離，從而達(dá)到多級(jí)主動(dòng)拆卸的目的。

（2）激發(fā)介質(zhì)相同，但激發(fā)強(qiáng)度以梯度方式遞增。例如，輻照劑量為100k Gy的PVC材料的激發(fā)溫度為65℃，而記憶合金片的激發(fā)溫度為75℃，因此，可以在65℃溫度場中拆卸掉記憶高分子材料連接的零部件，而在75℃的溫度場中拆卸掉記憶合金片連接的零部件，這樣可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)主動(dòng)拆卸的目的。

2 產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸原則與方法的確定

2．1 產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸的劃分原則

產(chǎn)品進(jìn)行多級(jí)主動(dòng)拆卸是為了節(jié)省拆卸時(shí)間，且把具有相同材料的零部件或材料相容性比較好的零部件放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸，有利于材料的回收。

2．1．1 可拆卸性原則

本文所研究的可拆卸性原則與傳統(tǒng)的可拆卸性原則不同，傳統(tǒng)的可拆卸性原則只要考慮零件之間的約束關(guān)系，而本文所說的可拆卸性原則既要考慮零件之間的相互約束關(guān)系，又要考慮其可拆卸的方向性。圖1所示為拆卸模型及其框架圖。首先選擇圖1中零件1為基礎(chǔ)件（基礎(chǔ)件為最后拆卸的零件），引用干涉－自由矩陣的方法來判斷各個(gè)零件沿（X，Y，Z，－X，－Y，－Z）方向進(jìn)行拆卸時(shí)，是否具有可拆卸性［20-22］。

圖1 模型及其框架圖

零件2、3、4的可拆卸性可分別表示為

其中，DAW 表示可拆卸性，如DAW（1）表示零件1的可拆卸性。從計(jì)算中可以看出，零件2可在Y，Z，－X，－Y四個(gè)方向上進(jìn)行拆卸，零件3不能進(jìn)行拆卸，零件4可在X方向上進(jìn)行拆卸。也就是說，零件2與零件4具有可拆卸性，而零件3不具有可拆卸性，因此，傳統(tǒng)的拆卸方法只有先拆卸掉零件2和零件4，然后才能拆卸零件3。然而，當(dāng)進(jìn)行多級(jí)主動(dòng)拆卸劃分時(shí)，零件是否具有可拆卸性需要考慮可能放在同級(jí)的其他零件。例如，當(dāng)檢驗(yàn)零件3是否具有可拆卸性時(shí)，首先要考慮哪幾個(gè)零件和零件3可能放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸。當(dāng)零件3單獨(dú)放在一級(jí)時(shí)，可以通過干涉－自由矩陣的方法算出零件3不具有可拆卸性，因?yàn)榱慵?和零件4對(duì)零件3具有干涉。但是，如果將零件2、3、4放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸，那么使用干涉－自由矩陣的方法計(jì)算零件3是否具有可拆卸性時(shí)，需要去掉零件2、4對(duì)零件3的干涉，這樣，通過干涉－自由矩陣，可以算出零件3具有可拆卸性，所以，零件2、3、4可以放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸。同樣，如果將零件2、3放在同一級(jí)拆卸，使用干涉－自由矩陣的方法計(jì)算零件3是否具有可拆卸性時(shí)，需要去掉零件2對(duì)零件3的干涉，這樣，通過干涉－自由矩陣，可以算出零件3不具有可拆卸性，因?yàn)榱慵?對(duì)零件3有干涉，所以，零件2、3不可以放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸。因此，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行級(jí)數(shù)劃分時(shí)，需要確定放在同一級(jí)的零件是否具有可拆卸性，只有具有可拆卸性的零件才能放在同一級(jí)。

2．1．2 拆卸時(shí)間最短原則

當(dāng)采用ADSM方法進(jìn)行多級(jí)主動(dòng)拆卸時(shí)，為了提高拆卸效率，節(jié)約拆卸成本，應(yīng)盡可能地使總的拆卸時(shí)間最短。因此，當(dāng)進(jìn)行級(jí)數(shù)劃分的時(shí)候，要考慮兩個(gè)零件放在同級(jí)進(jìn)行拆卸時(shí)，其拆卸時(shí)間是否比單獨(dú)進(jìn)行拆卸兩個(gè)零件的拆卸時(shí)間之和短。兩個(gè)零件放在同級(jí)進(jìn)行拆卸時(shí)，當(dāng)一個(gè)零件達(dá)到激發(fā)溫度被拆卸后，由于熱量傳到另一個(gè)零件的主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)可能需要消耗額外的時(shí)間，使得兩個(gè)零件放在同級(jí)進(jìn)行拆卸的時(shí)間會(huì)比單獨(dú)拆卸兩個(gè)零件的時(shí)間之和要長。例如，如果將手機(jī)電池與電池倉蓋放在同級(jí)進(jìn)行拆卸，當(dāng)對(duì)它們進(jìn)行加熱時(shí)，電池倉蓋的主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)首先達(dá)到激發(fā)溫度，由于電池倉蓋與電池的主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)之間有一段距離，因此，熱量從電池倉蓋傳到電池的主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)需要一段時(shí)間，使得它們放在同級(jí)進(jìn)行拆卸的時(shí)間比單獨(dú)進(jìn)行拆卸的時(shí)間之和要長。為此應(yīng)盡量使更多的零件放在同級(jí)進(jìn)行拆卸，這樣可以減少拆卸工作區(qū)的數(shù)量，降低成本。因此規(guī)定：幾個(gè)零件放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸的拆卸時(shí)間t2比幾個(gè)零件單獨(dú)進(jìn)行拆卸的拆卸時(shí)間之和t1小時(shí)，這幾個(gè)零件就適合放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸。例如，對(duì)一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行多級(jí)主動(dòng)拆卸，采用空氣加熱方法，當(dāng)兩個(gè)零件單獨(dú)進(jìn)行拆卸時(shí)所需時(shí)間之和t1＝25s，而當(dāng)兩個(gè)零件放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸時(shí)所需時(shí)間僅為t2＝20s，則t2＜t1，那么，這兩個(gè)零件就適合放在同一級(jí)進(jìn)行拆卸。

2．1．3 材料相容原則

由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或性能的要求，可能會(huì)采用不同的材料，其中價(jià)值高的零部件可以重復(fù)利用或經(jīng)過再制造后再用，而有些零部件的材料是對(duì)環(huán)境有害的，因此，這些零部件不應(yīng)該放在一起進(jìn)行拆卸［23］。對(duì)于放在同級(jí)拆卸的零部件其使用的材料應(yīng)盡量具有相容性，這樣有利于材料的分類回收。表1所示為常用的工程塑料的相容性比較［24］，表中√表示相容性好，O表示相容性一般，×表示相容性差。

表1 常用的工程塑料的相容性比較［24］

2．1．4 易于分揀原則

對(duì)每一級(jí)拆卸下來的零件需要進(jìn)行分揀，拆下的零件數(shù)目越少，分揀零件就越方便，因此，在此規(guī)定每一級(jí)的零部件數(shù)量不多于10個(gè)。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，可能沒有或很少考慮級(jí)數(shù)劃分的原則，因此，拆卸時(shí)對(duì)這些原則就存在一個(gè)優(yōu)先級(jí)的問題。當(dāng)確定多級(jí)主動(dòng)拆卸的級(jí)數(shù)時(shí)，首先應(yīng)滿足可拆卸性原則和拆卸時(shí)間最短原則，然后盡可能地滿足材料相容性原則和分揀原則，如果幾個(gè)零件不滿足可拆卸性原則和拆卸時(shí)間最短原則，則可不考慮材料相容性原則和分揀原則，這幾個(gè)零件不適合放在同級(jí)進(jìn)行拆卸。此外，高溫易損件應(yīng)放在優(yōu)先拆卸的級(jí)別，且激發(fā)介質(zhì)不同的零部件應(yīng)放在不同的級(jí)數(shù)進(jìn)行拆卸，這也要求設(shè)計(jì)者在級(jí)數(shù)劃分時(shí)，同一級(jí)零件的主動(dòng)拆卸結(jié)構(gòu)盡量采用相同的介質(zhì)進(jìn)行激發(fā)。由此可見，多級(jí)主動(dòng)拆卸方法也對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員提出了更高的要求，要求他們在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就要考慮到產(chǎn)品廢棄后的拆卸和回收問題，這也是基于產(chǎn)品生命周期的綠色設(shè)計(jì)理念的基本要求。

2．2 產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸的實(shí)現(xiàn)

本文根據(jù)產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸的劃分原則，制定了產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸的級(jí)數(shù)劃分流程圖，首先需要對(duì)零件由外到內(nèi)進(jìn)行編號(hào)，越是內(nèi)部的零件其編號(hào)就越大，如圖2所示，圖中，n為產(chǎn)品零部件的數(shù)量。

當(dāng)使用流程圖完成產(chǎn)品級(jí)數(shù)的劃分時(shí)，應(yīng)盡量使每一級(jí)零部件的數(shù)量滿足分揀原則，這將有利于以后材料的分選。當(dāng)確定產(chǎn)品各級(jí)所包含的零部件后，就可對(duì)各級(jí)進(jìn)行拆卸。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多級(jí)主動(dòng)拆卸，需要在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)選用激發(fā)強(qiáng)度不同的材料，使其激發(fā)強(qiáng)度（如溫度、磁場強(qiáng)度等）形成梯度。另外，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，把各級(jí)主動(dòng)拆卸零部件按照該梯度安裝。拆卸時(shí)將產(chǎn)品送至每一級(jí)拆卸的工作區(qū)進(jìn)行拆卸。

3 實(shí)例分析

本例根據(jù)直板手機(jī)的結(jié)構(gòu)，通過Pro／E軟件繪制了能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)主動(dòng)拆卸的手機(jī)模型，通過空氣加熱的方法實(shí)現(xiàn)多級(jí)主動(dòng)拆卸。

（1）用于拆卸的手機(jī)模型由五部分組成，如圖3所示。其編號(hào)按照由外到內(nèi)的原則進(jìn)行。

圖2 多級(jí)主動(dòng)拆卸產(chǎn)品的級(jí)數(shù)劃分流程圖

圖3 手機(jī)結(jié)構(gòu)圖

（2）前蓋與電池倉蓋采用PVC材料注模成形后再接受輻照改性，其輻照劑量為100k Gy（激發(fā)溫度為65℃），后蓋輻照劑量為4k Gy（激發(fā)溫度為80℃）。在后蓋上安裝電池的區(qū)域開有四個(gè)L形的槽，以放置Ni－Ti記憶合金片，電池拆卸的驅(qū)動(dòng)力大小可以通過記憶合金片上波浪形的數(shù)量來改變，如圖4所示，記憶合金片可以粘在槽內(nèi)，記憶合金片的激發(fā)溫度選擇為75℃。

（3）選擇零件5為基礎(chǔ)件，進(jìn)行產(chǎn)品級(jí)數(shù)的劃分。①可拆卸性原則：根據(jù)干涉自由矩陣的方法，可以確定可行性拆卸的組合為｛（1，2，3，4，5）｝，｛（1，2，3），（4，5）｝，｛（1，2，4），（3，5）｝，｛（1，2），（3，4，5）｝，｛（1），（2，3，4，5）｝，｛（2），（1，3，4，5）｝，

｛（1），（2），（3，4，5）｝，｛（1），（3），（2，4，5）｝，｛（1），（2，3），（4，5）｝，｛（2），（1，4），（3，5）｝，｛（2），（4），（1，3，5）｝，｛（1，2），（3），（4，5）｝，｛（1，2），（4），（3，5）｝，｛（1），（2），（3），（4，5）｝，｛（1），（2），（4），（3，5）｝。其中｛（1），（2），（3，4，5）｝表示零件1放在一級(jí)，零件2放在一級(jí)，零件3、4、5放在同一級(jí)，這種組合將產(chǎn)品分成三級(jí)；②拆卸時(shí)間最短原則：使用ANSYS分析軟件來確定各個(gè)零件及其組合的拆卸時(shí)間，根據(jù)時(shí)間最短原則，可以確定以上組合｛（1，2），（3，4，5）｝，｛（1），（2），（3，4，5）｝，｛（1），（2，3），（4，5）｝，｛（2），（1，4），（3，5）｝，｛（1，2），（3），（4，5）｝，｛（1，2），（4），（3，5）｝，｛（1），（2），（3），（4，5）｝，｛（1），（2），（4），（3，5）｝，｛（1），（2），（3，4，5）｝滿足時(shí)間最短原則；③材料相容性原則：前蓋與電池倉蓋為同種塑料，因此，這兩個(gè)零件可以放在同級(jí)進(jìn)行拆卸，電池中含有對(duì)環(huán)境有害的物質(zhì)，線路板中含有貴重金屬，有很高的回收價(jià)值，因此，這兩個(gè)零件不適合放在一起進(jìn)行同級(jí)拆卸，因此，以上所有組合中只有｛（1，2），（3），（4，5）｝和｛（1，2），（4），（3，5）｝符合材料回收原則，由于電池的主動(dòng)拆卸激發(fā)溫度為75℃，而液晶屏及線路板的主動(dòng)拆卸激發(fā)溫度為80℃，因此應(yīng)把液晶屏放在最后與后蓋一起拆卸，所以應(yīng)選擇｛（1，2），（4），（3，5）｝這種組合。

圖4 變形前后的Ni－Ti記憶合金片

（4）進(jìn)行多級(jí)主動(dòng)拆卸。將圖3所示手機(jī)分成三級(jí)進(jìn)行拆卸，前蓋與電池倉蓋作為一級(jí)，電池作為一級(jí)，液晶屏及線路板和后蓋作為一級(jí)。根據(jù)強(qiáng)度遞增的原則，前蓋與電池倉蓋的拆卸溫度為65℃，電池的拆卸溫度為75℃，液晶屏及線路板的拆卸溫度為80℃。

（5）拆卸完成。對(duì)不同級(jí)數(shù)按激發(fā)強(qiáng)度由低到高的順序送至各個(gè)拆卸區(qū)域，完成拆卸。

對(duì)于圖3所示手機(jī)，在沒有使用多級(jí)主動(dòng)拆卸方法前的拆卸時(shí)間為31s。當(dāng)使用多級(jí)主動(dòng)拆卸時(shí)，第一級(jí)拆卸時(shí)間為10s，第二級(jí)拆卸時(shí)間為8s，第三級(jí)拆卸時(shí)間為6s，總拆卸時(shí)間為24s。由此可以看出手機(jī)的拆卸效率提高了22．5%。

4 結(jié)束語

應(yīng)用本文設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)原則，可以解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜或體積較大的主動(dòng)拆卸產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題。應(yīng)用多級(jí)主動(dòng)拆卸方法極大地縮短了手機(jī)的拆卸時(shí)間，提高了拆卸效率，并且拆卸后有利于零部件的分類回收。

在今后的研究中，需要對(duì)多級(jí)主動(dòng)拆卸產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行分析，如環(huán)境溫度、振動(dòng)和跌落對(duì)手機(jī)可靠性的影響等。還需要研究多級(jí)主動(dòng)拆卸對(duì)產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性與環(huán)境性的影響。

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