張 瑛,張 揚
(上海電科電器科技有限公司,上海 200063)
現有的并網型風力發電和并網型太陽能發電系統中,均要求通過能量轉換,將風能或者太陽能高效轉化成滿足電網要求的電能,從而可以并入電網。通常,并網型變流器中均采用脈寬調制(Pulse Width Modulation,PWM)技術,不可避免的是,功率開關器件的高開關頻率將產生高次諧波,這將大大降低并入電網的電能質量。另外,對于變流器注入電網的電流,IEEE Std.929—2000和IEEE Std.P1547標準均要求饋入電網的電流波形要接近正弦波,總諧波含量THD<5%。為減少這些諧波污染,并網變流器采用L型或LCL型濾波方式,兩者均能很好地抑制電流諧波,但前者需很大的電感量才能達到一樣的濾波效果。研究LCL濾波型變流器的數學模型及控制策略,是本文分析的主要內容。
LCL濾波型風電并網變流器主電路拓撲結構如圖1所示,其拓撲結構與傳統的三相有源整流器結構基本相同,只是在前端加入了T型濾波結構,再并入電網。圖1中,L1代表變流器側濾波電感,R1為變流器側寄生電阻;同樣,L2及R2分別為網側濾波電感及寄生電阻參數;udc代表并網變流器直流母線電壓;ei(i=a,b,c)為三相電網電壓。當并網變流器工作時保持直流母線電壓不變,控制絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate Bipolar Transister,IGBT)的開關狀態,使其在變流器側產生相應的PWM電壓。它與電網電壓共同作用于濾波電感上,產生正弦電流,通過控制變流器輸出電壓的幅值和相位,即可獲得所需要的功率因數及并網變流器不同的工作狀態。
基于圖1所示的主電路拓撲圖,假定三相電網電壓平衡,主電路開關器件可認為理想開關,并忽略直流母線電壓的波動,由KCL、KVL定理可得出LCL濾波型變流器數學模型如式(1)~式(4)所示:du


式中:假設i1k,i2k分別是逆變器側電流和網側電流,其正方向都是整流時的電流流向,其中C為直流母線電容,sk(k=a,b,c)為三相橋臂的開關函數。sk=1表示相應橋臂上管導通,下管關斷;sk=0表示相應橋臂下管導通,上管關斷。iload表示直流母線電壓負載電流。i1k,i2k,ick(k=a,b,c)分別代表變流器側電流、網側電流及濾波電容電流;ugk,uck,ek(k=a,b,c)分別代表變流器側三相電壓、濾波電容壓降及電網電壓。

圖1 主電路拓撲結構
根據以上分析,可設計控制系統結構框圖,采用電網電流反饋閉環控制,實現電網側電流閉環的有功、無功功率解耦控制,從而使整流器運行于單位功率因數。
圖2給出了控制系統結構框圖。采用電網電流反饋控制結構時,將電網側三相電流經過坐標變換,從三相靜止坐標系轉換到兩相靜止坐標系,再通過旋轉坐標變換,得到有功電流分量和無功電流分量。當需要變流器運行在單位功率因數時,使無功電流給定值i*1q=0,有功電流給定值由電壓外環控制器的輸出決定。另外,采用SPLL電網電壓鎖相環獲得電網電壓定向角,作為Park變換的角度信號。

圖2 控制策略仿真框圖
根據以上的分析及控制系統框圖,可以建立基于MATLAB(R2010a)的仿真模型,如圖3所示。在雙饋風力發電系統中,網側變流器需要根據發電機的運行狀態而工作在整流或者逆變狀態,由于網側變流器在整流和逆變運行時的控制策略是相同的,僅是能量的流動方向發生了變化,因此這里只仿真變流器工作在整流狀態時的情況,這里借助MATLAB/Simlink仿真平臺,采用固定開關頻率的空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)方法,進行仿真研究,具體仿真參數如表1所示。

圖3 Simulink仿真模型

表1 仿真參數

圖4 電網側和變流器側諧波分析
系統仿真過程中,給定網側電壓為三相平衡電壓,載波頻率為3 kHz,SVPWM方式,母線電壓指令值600 V,使其單位功率因數并且額定功率運行,得到圖4所示的仿真波形。圖4(a)為仿真模型中BUS0處的并網電流波形,利用MATLAB傅里葉分析工具得到電流諧波頻譜,橫軸為諧波頻率,電流總諧波畸變THD為0.53%,滿足并網要求;圖4(b)為仿真模型中BUS2中的電流波形,可看出電流總諧波畸變THD為4.34%。波形表明,LCL濾波器對高頻諧波部分的衰減效果較好;另外,在BUS0處開關頻率附近的諧波成分明顯少于BUS2處。

圖5 樣機測試波形
將上述控制算法在與仿真參數一樣的試驗平臺上進行驗證,設定母線電壓600 V,開關頻率4 kHz,網側線電壓380 V,試驗結果如圖5所示。其中,圖5(a)為采用電感濾波的PWM逆變器系統在發出無功電流時的電壓電流及母線電壓波形;圖5(b)為對應的電流諧波快速傅里葉變換分析,可以看出,在開關頻率附近存在著較多成分的諧波;圖5(c)為采用T型濾波器時系統中的電網側電流波形,可以看出高階濾波器濾除了高次諧波,相同電流等級下電流諧波畸變率有所減小。
通過對LCL濾波型風電變流器的拓撲和數學模型進行分析,提出了電網電流反饋的控制策略,并將其控制策略進行仿真驗證和樣機測試,得出該控制策略對風電并網變流器的無功和有功分量進行有效控制;與L型濾波器相比,能更好地濾除開關頻率附近的高頻諧波,使系統并網端的諧波含量降低。
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