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±660 kV直流輸電工程控制保護(hù)系統(tǒng)與換流閥閥基電子設(shè)備閉環(huán)試驗(yàn)

2011-06-06 06:33:46舒暢蒲瑩石巖藍(lán)元良侯林杰王慶蔣維勇
電力建設(shè) 2011年7期
關(guān)鍵詞:故障信號(hào)工程

舒暢,蒲瑩,石巖,藍(lán)元良,侯林杰,王慶,蔣維勇

(1.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京市,102206;2.國(guó)家電網(wǎng)公司直流建設(shè)分公司,北京市,100052;3.中國(guó)電力科學(xué)研究院,北京市,100192;4.許繼集團(tuán)有限公司,河南省 許昌市,461000;5.國(guó)家電網(wǎng)公司建設(shè)部,北京市,100031)

0 引言

寧東—山東±660 kV直流輸電示范工程(寧東直流工程)西起銀川東換流站,東至青島換流站,輸電距離約1335 km,額定直流電壓±660 kV,額定電流3.030 kA,輸送功率4 GW,于2008年12月開工建設(shè),2010年底單極投運(yùn),計(jì)劃于2011年初雙極投運(yùn),是我國(guó)第1條±660 kV電壓等級(jí)的直流輸電工程[1]。

寧東直流工程是我國(guó)自主設(shè)計(jì)、自主成套、自主建設(shè)的世界首條±660 kV電壓等級(jí)直流輸電工程。該工程具有首臺(tái)、首套設(shè)備應(yīng)用多,國(guó)產(chǎn)化比例高,系統(tǒng)集成難度大,工程建設(shè)要求高等特點(diǎn)。寧東直流工程換流站關(guān)鍵設(shè)備均由國(guó)內(nèi)主要直流輸電領(lǐng)域供貨商提供,廠家眾多,集成度高,一次設(shè)備和二次系統(tǒng)之間的配合、二次系統(tǒng)各設(shè)備之間接口復(fù)雜。這些都是決定直流工程現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試進(jìn)度和運(yùn)行可靠性的重要因素。

直流控制保護(hù)系統(tǒng)是換流站二次系統(tǒng)的核心設(shè)備。寧東直流工程的控制保護(hù)系統(tǒng)由許繼集團(tuán)公司供貨。直流控制保護(hù)軟硬件平臺(tái)采用西門子技術(shù)路線,極控系統(tǒng)點(diǎn)火脈沖采用并行觸發(fā)的方式,即針對(duì)單個(gè)閥產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。

換流閥閥基電子設(shè)備(valve base electronics,VBE)是連接換流閥與直流控制保護(hù)系統(tǒng)的接口設(shè)備,它是實(shí)現(xiàn)對(duì)換流閥控制和保護(hù)的重要環(huán)節(jié)[5-7]。寧東直流工程換流閥由中國(guó)電力科學(xué)研究院供貨,采用阿海琺技術(shù),觸發(fā)脈沖采用串行編碼方式。脈沖采用串行編碼技術(shù)的換流閥在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少,與許繼公司的直流控制保護(hù)系統(tǒng)接口更屬首次。

根據(jù)以往工程經(jīng)驗(yàn),直流控制保護(hù)系統(tǒng)和換流閥的接口是直流工程現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試比較容易出現(xiàn)問題的地方。因此,利用寧東直流工程實(shí)際二次系統(tǒng)設(shè)備,建立完備的仿真試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)直流控制保護(hù)系統(tǒng)和換流閥的接口進(jìn)行全面深入的仿真試驗(yàn),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行深入的研究,制定合理的解決方案并進(jìn)行仿真試驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)保證整個(gè)工程現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試進(jìn)度,提高工程運(yùn)行可靠性具有十分重要的意義。

1 試驗(yàn)環(huán)境的建立

寧東直流工程換流站二次系統(tǒng)由直流控制保護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、交直流故障錄波系統(tǒng)、交流保護(hù)、保護(hù)及故障錄波信息管理子站等構(gòu)成。為了對(duì)寧東直流工程二次系統(tǒng)進(jìn)行整體功能和性能檢驗(yàn),在國(guó)家電網(wǎng)公司建設(shè)部的組織下,于2010年1—7月專門開展了二次系統(tǒng)的聯(lián)合測(cè)試試驗(yàn)。試驗(yàn)在國(guó)家能源局特高壓直流輸電成套設(shè)計(jì)研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心進(jìn)行。參加試驗(yàn)的設(shè)備包括上述系統(tǒng)共計(jì)70面屏柜,都是應(yīng)用于實(shí)際工程的設(shè)備。直流控制保護(hù)系統(tǒng)與換流閥閥基電子設(shè)備接口閉環(huán)試驗(yàn)是寧東直流工程二次系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試試驗(yàn)的重要組成部分。

仿真試驗(yàn)?zāi)P驮趯?shí)時(shí)數(shù)字仿真儀(real-time digital simulator,RTDS)上搭建。RTDS是1個(gè)全數(shù)字化的電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)模擬裝置[8]。在RTDS上搭建的仿真試驗(yàn)?zāi)P桶ń涣飨到y(tǒng)等值網(wǎng)絡(luò)、換流閥、換流變壓器、交流濾波器、直流濾波器、平波電抗器、中性母線電容器、直流線路、接地極、交流場(chǎng)低壓電抗器等元件。將RTDS與實(shí)際工程的控制保護(hù)設(shè)備相連,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后通過高性能的電壓、電流放大器實(shí)時(shí)地輸出模擬量和數(shù)字量,構(gòu)成1個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),以真實(shí)地模擬直流輸電系統(tǒng)的特性。

參加試驗(yàn)的VBE是青島換流站的雙重冗余設(shè)備。在二次系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試試驗(yàn)過程中,將VBE全程接入到極Ⅰ中,參加控制保護(hù)試驗(yàn)。圖1為RTDS仿真模型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1 RTDS仿真模型結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of RTDS simulation model

2 閉環(huán)試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)原理

VBE是連接換流閥與直流控制保護(hù)系統(tǒng)的接口設(shè)備,主要完成以下功能:

(1)接收來自控制保護(hù)系統(tǒng)的觸發(fā)字(firing word)和熱字(thermal word),并將這些信息組合在一起發(fā)送給換流閥門極單元(gate unit,GU);

(2)接收各門極單元傳來的監(jiān)視信息;

(3)監(jiān)視換流閥冷卻系統(tǒng)的泄漏情況;

(4)對(duì)各種監(jiān)視信息進(jìn)行匯總,并通過局域網(wǎng)發(fā)送至控制保護(hù)系統(tǒng);

(5)根據(jù)監(jiān)視信息完成對(duì)自身及換流閥異常情況的監(jiān)視、報(bào)警及保護(hù)。

圖2為控制保護(hù)系統(tǒng)與VBE閉環(huán)試驗(yàn)原理接線圖。控制保護(hù)系統(tǒng)與VBE之間有3大類信號(hào)進(jìn)行傳遞,即換流閥觸發(fā)光信號(hào)、電氣開關(guān)量信號(hào)和以太網(wǎng)通信信號(hào)。

因?yàn)榭刂票Wo(hù)系統(tǒng)發(fā)出的電氣觸發(fā)信號(hào)采用并行傳輸,而VBE采用的是串行的觸發(fā)信號(hào)光接口,為此控制保護(hù)廠家專門設(shè)計(jì)了VBE與控制保護(hù)系統(tǒng)之間的接口裝置。該接口裝置的主要作用是對(duì)并行傳輸?shù)挠|發(fā)脈沖進(jìn)行編碼,轉(zhuǎn)換為串行信號(hào),同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行電/光轉(zhuǎn)換,以便正確地與VBE進(jìn)行信號(hào)交換。

VBE與控制保護(hù)系統(tǒng)接口裝置之間傳遞的光信號(hào)包括觸發(fā)字和熱字。觸發(fā)字采用串行編碼方式,每個(gè)觸發(fā)字中包含需要觸發(fā)的換流閥的信息。圖3為采用串行編碼的觸發(fā)字示意圖。每個(gè)觸發(fā)字為16位的串行數(shù)據(jù),1—12位為‘1’的時(shí)候表示對(duì)應(yīng)的閥導(dǎo)通,連續(xù)2個(gè)觸發(fā)字之間的時(shí)間間隔最小為2 μs。熱字中包含6種典型工況對(duì)應(yīng)的晶閘管結(jié)溫信息,VBE接收到這2個(gè)光信號(hào)后對(duì)其進(jìn)行編碼形成換流閥觸發(fā)命令發(fā)送給換流閥。

VBE與控制保護(hù)系統(tǒng)之間的開關(guān)量信號(hào)包括VBE通道故障信號(hào)(VBE fail)、VBE跳閘請(qǐng)求信號(hào)(VBE trip)、主系統(tǒng)選擇信號(hào)和緊急閉鎖信號(hào)(VBE block)。由于對(duì)這些信號(hào)的快速性要求高,所以全部采用固態(tài)繼電器作為信號(hào)發(fā)出和接收接口。

圖2 閉環(huán)試驗(yàn)原理接線圖Fig.2 Connection diagram of close-loop test

圖3 串行觸發(fā)脈沖信號(hào)Fig.3 Serial triggering pulse signals

VBE根據(jù)控制保護(hù)系統(tǒng)的命令控制換流閥的同時(shí),將換流閥和VBE自身的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)通過以太網(wǎng)發(fā)送給控制保護(hù)系統(tǒng)。

因?yàn)閂BE發(fā)出的觸發(fā)命令是光信號(hào),為了對(duì)RTDS仿真模型中建立的換流閥進(jìn)行觸發(fā),換流閥廠家專門提供了光電轉(zhuǎn)換設(shè)備,把VBE發(fā)出的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成12個(gè)5 V,120°(工頻)寬的電信號(hào)發(fā)送到RTDS的數(shù)字量輸入GTDI板卡上。同時(shí)RTDS的數(shù)字量輸出GTDO板卡將交流進(jìn)線斷路器合閘信號(hào)發(fā)送給VBE光電轉(zhuǎn)換裝置,用于表示換流閥已經(jīng)充電。

3 閉環(huán)試驗(yàn)內(nèi)容

在閉環(huán)試驗(yàn)前,先進(jìn)行了直流控制保護(hù)系統(tǒng)與VBE的光接口、電氣接口、通信接口的正確性檢驗(yàn)。主要目的是檢查觸發(fā)字和熱字的信息格式和時(shí)序以及2個(gè)設(shè)備之間的數(shù)字I/O接口是否滿足要求。

為了全面地分析和研究控制保護(hù)系統(tǒng)與閥基電子設(shè)備之間的控制和保護(hù)功能配合,進(jìn)行了RTDS、VBE和控制保護(hù)系統(tǒng)閉環(huán)試驗(yàn),主要包括穩(wěn)態(tài)工況和故障情況下的試驗(yàn)。

3.1 穩(wěn)態(tài)工況下的閉環(huán)試驗(yàn)

直流控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)分為啟動(dòng)/停運(yùn)試驗(yàn)、空載加壓試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)參數(shù)校核、無站間通信試驗(yàn)、分接頭控制試驗(yàn)、無功功率控制試驗(yàn)、擾動(dòng)試驗(yàn)等幾大類,共計(jì)300項(xiàng)。在穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)中,全程將VBE接入到極Ⅰ青島換流站進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明帶VBE運(yùn)行后,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行良好,未出現(xiàn)報(bào)警、跳閘或其他異常現(xiàn)象,各種工況下的試驗(yàn)結(jié)果與不帶VBE運(yùn)行的極Ⅱ相比沒有差別。

為了驗(yàn)證冗余系統(tǒng)中的1個(gè)系統(tǒng)退出后的響應(yīng),還有針對(duì)性地進(jìn)行了極Ⅰ控制系統(tǒng)切換試驗(yàn)和VBE切換試驗(yàn),包括以下內(nèi)容:

(1)在運(yùn)行人員工作站上手動(dòng)切換控制系統(tǒng)。

(2)拔除VBE A系統(tǒng)與控制A系統(tǒng)之間的觸發(fā)字光纖,模擬VBE通道切換。

(3)續(xù)(2),手動(dòng)將系統(tǒng)切換回故障通道,切換不成功,極Ⅰ閉鎖。

(4)拔除VBE A系統(tǒng)與控制A系統(tǒng)之間的熱字光纖,模擬VBE通道切換。

(5)續(xù)(4),再拔除B系統(tǒng)與控制B系統(tǒng)之間的熱字光纖;拔除光纖后,極Ⅰ閉鎖。

(6)VBE裝置A系統(tǒng)電源斷電。

(7)VBE裝置B系統(tǒng)電源斷電。

(8)控制保護(hù)系統(tǒng)與VBE接口裝置A斷電。

(9)控制保護(hù)系統(tǒng)與VBE接口裝置B斷電。

(10)VBE A系統(tǒng)失效,B系統(tǒng)斷電,極Ⅰ閉鎖。

(11)功率升降過程中在運(yùn)行人員工作站切換,在功率上升過程中將B系統(tǒng)切換到A,在功率下降過程中將A系統(tǒng)切換到B。

(12)功率上升的過程中雙系統(tǒng)斷電。

試驗(yàn)表明,在穩(wěn)態(tài)工況下,值班系統(tǒng)發(fā)生故障后,如果備用系統(tǒng)有效,VBE能夠正確地請(qǐng)求控制系統(tǒng)切換到備用系統(tǒng)。在切換的過程中,未對(duì)直流系統(tǒng)產(chǎn)生擾動(dòng)。

此外,還通過拔除VBE與門極單元之間的光纖,模擬了換流閥自身的晶閘管級(jí)冗余不足故障,VBE均能正確地跳閘。

3.2 故障工況下的閉環(huán)試驗(yàn)

按照換流站區(qū)域的劃分,二次系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)的故障試驗(yàn)分為換流器區(qū)域故障試驗(yàn)、直流場(chǎng)及中性線區(qū)域故障試驗(yàn)、直流線路故障試驗(yàn)、交流網(wǎng)絡(luò)故障試驗(yàn)、直流濾波器故障試驗(yàn)、融冰方式下的故障試驗(yàn),共計(jì)300項(xiàng)。極Ⅰ青島換流站的VBE參加了全部故障試驗(yàn)。

在故障情況下考核的主要方面是:發(fā)生故障時(shí)以及保護(hù)動(dòng)作后,控制保護(hù)設(shè)備和VBE構(gòu)成的整套系統(tǒng)的動(dòng)作是否正確,包括移相、投旁通對(duì)、閉鎖過程的正確性。

試驗(yàn)結(jié)果表明,直流保護(hù)出口后,移相、投旁通對(duì)過程均正確,VBE與控制系統(tǒng)的配合良好。但是,在做控制系統(tǒng)丟脈沖試驗(yàn)時(shí),發(fā)現(xiàn)VBE對(duì)丟脈沖的處理存在著下列問題:

(1)丟脈沖時(shí)的脈沖處理機(jī)制不正確。丟脈沖后,VBE會(huì)丟棄報(bào)文;經(jīng)過VBE后,丟失脈沖的相鄰脈沖都被延長(zhǎng),如圖4所示。

寧東直流工程的換流閥采用阿海琺技術(shù),不返回脈沖回報(bào)信號(hào),因此對(duì)丟脈沖的判斷不能在控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),而是由VBE自己完成。VBE在檢測(cè)到觸發(fā)字中奇偶校驗(yàn)字錯(cuò)誤后,產(chǎn)生故障信號(hào),控制系統(tǒng)收到故障信號(hào)后進(jìn)行系統(tǒng)切換。

圖4 極I青島站A系統(tǒng)丟1個(gè)脈沖,相鄰脈沖被延長(zhǎng)Fig.4 Adjacent pulse prolonged after one pulse lost of pole I in system A of Qingdao station

(2)控制系統(tǒng)在1個(gè)周期內(nèi)丟失1個(gè)脈沖,VBE切換系統(tǒng)。系統(tǒng)切換后,如果另1個(gè)系統(tǒng)仍然丟脈沖,VBE則會(huì)發(fā)出跳閘指令。VBE對(duì)丟脈沖的反應(yīng)過于靈敏,容易導(dǎo)致直流系統(tǒng)不必要的停運(yùn)。

針對(duì)有關(guān)問題,試驗(yàn)期間多次召開了由有關(guān)各方參加的直流控制保護(hù)系統(tǒng)與閥基電子設(shè)備接口問題討論會(huì),經(jīng)詳細(xì)研究,確定了VBE丟脈沖保護(hù)功能如下修改方案。

(1)在VBE檢測(cè)到丟失脈沖時(shí)將按接收到的觸發(fā)字控制換流閥。

(2)對(duì)丟脈沖引起的切換和跳閘邏輯改為:VBE檢測(cè)到單閥連續(xù)丟4個(gè)周波(80 ms)觸發(fā)脈沖時(shí),向控制保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出系統(tǒng)切換請(qǐng)求,如果另1個(gè)系統(tǒng)還丟脈沖,則再延時(shí)4個(gè)周波跳閘。

按照討論確定的方案進(jìn)行了修改,并通過了測(cè)試。如圖5所示,功率正送,極Ⅰ青島站A系統(tǒng)連續(xù)丟脈沖,系統(tǒng)在4個(gè)周波后切換。

3.3 對(duì)VBE跳閘邏輯的改進(jìn)

VBE檢測(cè)到換流閥嚴(yán)重故障或VBE自身有嚴(yán)重故障時(shí)會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出跳閘請(qǐng)求。在聯(lián)調(diào)試驗(yàn)初期,VBE的跳閘信號(hào)采用負(fù)邏輯,即在正常運(yùn)行情況下,VBE的故障和跳閘信號(hào)繼電器輸出接點(diǎn)為閉合狀態(tài),表示此信號(hào)無效;故障情況下信號(hào)有效時(shí),相應(yīng)信號(hào)繼電器輸出接點(diǎn)為打開狀態(tài)。跳閘邏輯不符合電網(wǎng)運(yùn)行反措的要求。在運(yùn)行部門的要求下,對(duì)VBE跳閘邏輯進(jìn)行了改進(jìn),最終保證了VBE跳閘信號(hào)和保護(hù)及其他設(shè)備來的跳閘信號(hào)一致。此外,為了避免因電纜斷開、端子松動(dòng)、繼電器損壞或繼電器輸入端供電電源故障而引起的誤跳,在控制系統(tǒng)采取了以下策略:

圖5 極Ⅰ青島站A系統(tǒng)連續(xù)丟脈沖,4個(gè)周波后系統(tǒng)切換Fig.5 System switchover after four period pulse lost of pole I in system A of Qingdao station

(1)當(dāng)VBE的2個(gè)通道都可用時(shí),控制保護(hù)系統(tǒng)只有在接收到VBE的2個(gè)通道的跳閘信號(hào)后才能發(fā)跳閘命令。

(2)當(dāng)1個(gè)失效的通道產(chǎn)生跳閘信號(hào)時(shí),控制保護(hù)系統(tǒng)不能發(fā)出跳閘命令。

(3)如果值班系統(tǒng)(active)的通道為唯一可用通道,則當(dāng)控制保護(hù)系統(tǒng)收到此通道的跳閘信號(hào)后必須發(fā)出跳閘信號(hào)。

以上對(duì)跳閘信號(hào)的處理均通過了試驗(yàn)驗(yàn)證。

3.4 對(duì)熱字保護(hù)的處理

熱字為1個(gè)16位的串行數(shù)據(jù),包含6種典型工況對(duì)應(yīng)的晶閘管結(jié)溫信息。這些典型工況為正常運(yùn)行狀態(tài)、換相失敗、嚴(yán)重?fù)Q相失敗、閥短路、嚴(yán)重閥短路。實(shí)際工程中可能產(chǎn)生的6種工況會(huì)產(chǎn)生6種不同的串行數(shù)據(jù)。控制保護(hù)系統(tǒng)將當(dāng)前系統(tǒng)的故障狀態(tài)寫入到熱字中,送給VBE。

阿海琺國(guó)外直流工程都在VBE中加入了結(jié)溫保護(hù)跳閘功能。結(jié)溫保護(hù)主要是換流閥換相失敗保護(hù)和閥短路故障保護(hù),動(dòng)作非常靈敏。這2種保護(hù)已在控制保護(hù)系統(tǒng)中設(shè)置,與直流保護(hù)功能產(chǎn)生重疊。此外,由于結(jié)溫保護(hù)和控制系統(tǒng)保護(hù)時(shí)間配合不當(dāng),曾在其他工程引起過直流系統(tǒng)不必要的停運(yùn)。根據(jù)運(yùn)行部門的要求,將VBE中的結(jié)溫保護(hù)跳閘信號(hào)屏蔽,使它只能發(fā)出報(bào)警信號(hào)而不發(fā)出跳閘信號(hào)。取消結(jié)溫保護(hù)跳閘功能后,熱字的作用不再用于換流閥的保護(hù)跳閘,而是主要用于在故障情況下加強(qiáng)對(duì)換流閥門極單元的監(jiān)測(cè)。門極單元根據(jù)本閥的熱字值來確定晶閘管的過電壓保護(hù)、dv/dt保護(hù)以及正向恢復(fù)保護(hù)的動(dòng)作閾值。由于晶閘管的運(yùn)行特性受結(jié)溫影響較大,因此,結(jié)合晶閘管的結(jié)溫來實(shí)時(shí)調(diào)整換流閥的保護(hù)觸發(fā)閾值,可提高保護(hù)觸發(fā)的合理性,保證換流閥的安全。

4 結(jié)語

寧東—山東±660 kV直流輸電示范工程于2011年2月投入雙極運(yùn)行。為了保證寧東工程系統(tǒng)調(diào)試工作能夠順利進(jìn)行,工程能按時(shí)投運(yùn),在二次系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)期間,對(duì)直流控制保護(hù)系統(tǒng)和換流閥基電子設(shè)備的接口進(jìn)行了詳細(xì)的試驗(yàn),積累了大量一手技術(shù)資料和經(jīng)驗(yàn),可以為系統(tǒng)調(diào)試提供強(qiáng)力的技術(shù)指導(dǎo),對(duì)保證工程按期投運(yùn),提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性具有重要意義。

[1]馬為民,殷威揚(yáng),石巖,等.寧東—山東±660 kV直流輸電示范工程功能規(guī)范書[R].北京:網(wǎng)聯(lián)直流工程技術(shù)有限公司,2009.

[2]IEC 919 -3—1999 Performance of high-voltage dc(HVDC)system part1:steady-state conditions[S].

[3]IEC 919 -3—1999 Performance of high-voltage dc(HVDC)system part2:fault and switching[S].

[4]IEC 919 -3—1999 Performance of high-voltage dc(HVDC)system part3:dynamic conditions[S].

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