利用動態(tài)定位模塊Track進行GPS單歷元定位研究①

李林紅，何秀鳳

（河海大學衛(wèi)星及空間信息應用研究所，江蘇 南京210098）

0 引 言

高精度GPS動態(tài)定位方法有著廣泛的應用前景，如在工程測量領域可應用于地形測量、水下地形圖測繪和工程放樣；在安全監(jiān)測方面可應用于大型橋梁、高層建筑物、高邊坡和水利工程大壩等的變形監(jiān)測；在航空航海領域中可應用于確定飛機和船艦的位置、速度和姿態(tài)方位等。

GPS整周模糊度的確定是高精度動態(tài)定位的關鍵。整周模糊度一旦正確解算，載波相位觀測值便可轉(zhuǎn)換成高精度的測相偽距，從而使用一個歷元數(shù)據(jù)就能實現(xiàn)厘米級的高精度定位。采用單歷元數(shù)據(jù)求解整周模糊度的優(yōu)點是僅利用當前觀測歷元的GPS觀測數(shù)據(jù)，不受觀測過程中周跳的影響［1]。模糊度的快速動態(tài)確定，一直是GPS高精度動態(tài)定位的熱點問題。近二十年來，許多學者對模糊度的動態(tài)解算進行了深入的研究，提出了各種動態(tài)定位過程中確定模糊度的方法（AROTF），主要有基于觀測值域的雙頻P碼偽距法、基于坐標域的模糊度函數(shù)法（AMF）、基于模糊度域的最小二乘搜索法（LS）、快速模糊度搜索濾波法（FASF）、快速模糊度解算法（FARA），Cholesky分解算法，LAMBDA 方法和局部最小值法等［2－3]。采用以雙頻P碼偽距觀測值為例利用單歷元數(shù)據(jù)先通過確定寬巷模糊度，進而確定L1，L2模糊度的動態(tài)定位算法。

1 Track模塊

Track是麻省理工學院開發(fā)的GAMIT／GLOBK軟件包中的一個動態(tài)雙差定位模塊，根據(jù)雙差定位的特點，在定位過程中需要定義一個相對穩(wěn)定的測站作為參考站，它可以解算得到動態(tài)觀測站每個歷元的大地測量坐標，亦可解算得到觀測站相對于參考站的地方空間直角坐標差，從而獲得觀測站的運動軌跡。……