實時精密單點定位精度與收斂性分析＊

任曉東，何 俊，張小紅

（武漢大學測繪學院，湖北 武漢430079）

0 引 言

隨著定位需求的不斷提高，衛(wèi)星導航定位技術正朝著實時、高精度、高可靠性的發(fā)展方向。而作為目前乃至未來實時高精度動態(tài)定位主要技術手段之一的精密單點定位技術，已成為衛(wèi)星導航定位領域所關注的熱點[1－2]。在實時PPP的研究方面，JPL的Muellerschoen等人在2000年提出了全球實時精密單點定位技術（RT－PPP），計算結果表明RT－PPP水平方向定位精度為10cm～20cm.NAVCOM的Hatch在2001年提出了利用JPL實時定軌軟件RTG實現(xiàn)全球RTK計劃，通過因特網和地球靜止通信衛(wèi)星向全球用戶發(fā)送精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差修正數(shù)據(jù)，利用這些修正數(shù)據(jù)，實現(xiàn)2～4dm的實時動態(tài)定位精度，事后靜態(tài)定位精度可達2～4cm。除了上述，還有部分相關機構開展了這方面的研究，并在系統(tǒng)開發(fā)方面取得了初步成果[3－5]。

1 IGS實時精密產品介紹

實時精密單點定位最重要的是實時地得到精密的衛(wèi)星軌道和鐘差。目前，IGS的主要分析中心和其它一些著名的衛(wèi)星導航研究機構通過現(xiàn)有的IGS連續(xù)跟蹤站和自己的數(shù)據(jù)處理軟件實時估計得到精密的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差，并提供了這些實時的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差的改正系數(shù)（ROCC產品），這15種ROCC產品的基本參數(shù)如表1所示。

表1中，Name代表精密衛(wèi)星軌道和鐘差改正系數(shù)的代號；Misc代表提供該產品的組織；Generator代表該組織提供生成該產品的所采用的軟件；System代表提供的改正系數(shù)所包括的衛(wèi)星系統(tǒng)，GPS指只提供GPS衛(wèi)星的ROCC值，GPS＋GLO指不但提供GPS衛(wèi)星的ROCC值，而且提供GLONASS衛(wèi)星的；……