實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法測(cè)量精度模型及實(shí)驗(yàn)研究＊

董春來(lái)，史建青，郭淑艷

（1.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，江蘇徐州221008；2.淮海工學(xué)院，江蘇 連云港222005）

0 引 言

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法（RTK），是一種新的常用的GPS測(cè)量方法。GPS RTK技術(shù)有作業(yè)效率高、作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高、作業(yè)條件要求低、操作簡(jiǎn)便、容易使用、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的應(yīng)用性，廣泛應(yīng)用于測(cè)繪的各個(gè)行業(yè)，如：工程放樣、地形測(cè)圖、勘測(cè)設(shè)計(jì)，土地勘界、地籍測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)繪、地質(zhì)探礦等領(lǐng)域[1]。RTK技術(shù)測(cè)量精度一直是測(cè)繪專家與學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題，普遍研討RTK測(cè)量誤差因素及提高對(duì)策，取得許多可信的實(shí)用性成果[2－3]。本文旨在不追求提高RTK測(cè)量精度的方法與措施，而在于通過(guò)分析RTK測(cè)量精度的實(shí)際表現(xiàn)結(jié)果，運(yùn)用曲線回歸分析方法，探究RTK測(cè)量精度的數(shù)學(xué)模型，簡(jiǎn)便、快捷求解某種儀器RTK測(cè)量精度，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)控制測(cè)量等級(jí)精度可行性。

1 RTK測(cè)量精度的特征分析與算法模型

1.1 RTK測(cè)量的工作方式

RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。RTK GPS測(cè)量系統(tǒng)主要由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)部分組成。它的工作原理是：使用至少2臺(tái)同時(shí)工作的GPS接收機(jī)（1臺(tái)基準(zhǔn)站，1臺(tái)流動(dòng)站），利用載波相位差分技術(shù)實(shí)時(shí)處理2個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分進(jìn)行測(cè)量。基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得出移動(dòng)站實(shí)時(shí)定位結(jié)果[4]。……