于 捷,杜方平
(西安航天發(fā)動機廠,陜西西安 710100)
誘導(dǎo)輪技術(shù)廣泛應(yīng)用于航空、航天以及民用渦輪泵中,作用是提高渦輪泵的抗氣蝕性能。采用誘導(dǎo)輪和離心輪組成的泵機組,可使渦輪泵轉(zhuǎn)速大幅提高,不僅減小了渦輪泵的尺寸和質(zhì)量,提高了渦輪泵的性能,而且由于泵抗氣蝕性能的提高,渦輪泵可以在入口壓力較低的情況下穩(wěn)定可靠地工作。
氣蝕是造成渦輪泵出現(xiàn)故障的重要原因之一。為了防止泵在工作過程中發(fā)生氣蝕,最有效的方法是在離心泵前增加一個誘導(dǎo)輪。誘導(dǎo)輪的抗氣蝕性能體現(xiàn)在兩個方面:一是誘導(dǎo)輪作為與泵的進口裝置直接相連的部件,本身應(yīng)具有良好的抗氣蝕性能;二是誘導(dǎo)輪能對進口液流進行預(yù)旋和預(yù)增壓,改善離心輪部分的進口條件,增強離心輪的抗氣蝕性能。
由于泵機組抗氣蝕性能在一定程度上主要取決于誘導(dǎo)輪性能,因此誘導(dǎo)輪的設(shè)計、加工尤為重要。誘導(dǎo)輪加工中的關(guān)鍵技術(shù)是葉片的銑削,銑削葉片時,刀具中心若與誘導(dǎo)輪軸線移距不適當(dāng),加工出的誘導(dǎo)輪葉片會產(chǎn)生根切、頂切現(xiàn)象,降低誘導(dǎo)輪葉片強度,影響泵的抗氣蝕性能。所以,有必要對誘導(dǎo)輪葉片加工中的刀具移距進行研究。
氣蝕現(xiàn)象是指在液體流動系統(tǒng)中,當(dāng)液體靜壓低于該處溫度下液體的飽和蒸氣壓時,液體將發(fā)生沸騰,生成蒸氣泡。如果這些氣泡隨液流流向高壓區(qū),由于該處壓力大大超過該溫度下液體的飽和蒸氣壓,這時氣泡將產(chǎn)生劇烈的凝結(jié),氣泡突然消失。液體的沸騰和蒸氣泡的突然凝結(jié)均以很高的速度進行,于是產(chǎn)生局部水擊,局部壓力可達幾十甚至幾百兆帕,水擊的頻率可以達到每秒幾千次甚至幾萬次,并伴隨著振動和噪聲。
在離心泵中,氣蝕現(xiàn)象是在進口壓力較低的情況下發(fā)生的,雖然這時泵進口壓力還大于該液體溫度下的飽和蒸氣壓,但由于液體流過葉片進口邊緣時,像流過任何型面一樣會形成低壓區(qū),對于離心泵,當(dāng)具有正攻角時,其低壓區(qū)發(fā)生在葉片進口部分的背面,流速越大,則靜壓越低,在進口邊上離軸線最遠的點速度最大,當(dāng)該處靜壓低于推進劑溫度下的飽和蒸氣壓時,就會發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。在泵發(fā)生氣蝕后,離心輪表面受到局部水擊,一定時間后零件表面開始遭受破壞。當(dāng)氣蝕現(xiàn)象嚴(yán)重時,會導(dǎo)致泵的振動加劇,噪聲增大,泵的流量和揚程劇烈下降,甚至有可能導(dǎo)致泵體結(jié)構(gòu)遭受嚴(yán)重破壞[1]。
誘導(dǎo)輪的葉片上窄下寬且根部有圓角,整體形狀呈螺旋結(jié)構(gòu)。因此,為使誘導(dǎo)輪加工出的型面、葉根圓角與設(shè)計圖紙完全相符,必須使銑刀相對于零件軸線有一個合適的移距,移距過大或過小,都會使加工出的葉片產(chǎn)生頂切或根切現(xiàn)象。
圖1所示為左旋誘導(dǎo)輪當(dāng)移距e=0時的情況:

如圖1所示,在e=0時,銑刀若銑到葉頂處時,葉片其它部位,尤其是葉根處已經(jīng)銑到一部分葉型,即發(fā)生根切現(xiàn)象。同理,當(dāng)移距e過大時,將發(fā)生頂切現(xiàn)象。誘導(dǎo)輪加工中產(chǎn)生根切和頂切現(xiàn)象后,誘導(dǎo)輪葉片強度和抗氣蝕性能將大幅降低。
理論上講,必須將刀具移到葉片的法向平面上,才能加工出完全符合圖樣要求的葉形,即讓葉頂與葉根處的螺旋線與刀具同時相切,也就是說,移距的大小與誘導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān),銑加工誘導(dǎo)輪葉片時,銑刀與零件的對應(yīng)關(guān)系見圖2所示。

誘導(dǎo)輪按導(dǎo)程不同,可分為等螺距誘導(dǎo)輪和變螺距誘導(dǎo)輪。
2.2.1 等螺距誘導(dǎo)輪刀具移距的確定
如圖3所示,為了使加工出的葉片不產(chǎn)生根切或頂切現(xiàn)象,必須讓葉頂處和葉根處的螺旋線與刀具共同相切。

移距計算公式的推導(dǎo):
如圖3所示,在三角形△OCD中


螺旋升角的計算公式:

式中:S為誘導(dǎo)輪導(dǎo)程。
將式(2),(3),(4)代入式(1)中,得出刀具移距的計算公式:

2.2.2 變螺距誘導(dǎo)輪刀具移距的確定
對于變螺距誘導(dǎo)輪,根據(jù)設(shè)計給出的導(dǎo)程等特性參數(shù),按等螺距誘導(dǎo)輪移距的計算方法,計算出每個程序段的銑刀移距值e,再求得增量△e即可。
移距值得出后,根據(jù)誘導(dǎo)輪需要銑削的葉片是工作面或非工作面,將移距前面加±符號。
誘導(dǎo)輪加工工序安排的原則為:零件的熱處理工序應(yīng)安排在粗車和精車之間,銑鍵槽工序應(yīng)安排在加工葉片之前,動平衡工序最后完成。誘導(dǎo)輪加工工藝流程如圖4所示。

誘導(dǎo)輪是由棒料或鍛件切削加工制成的。主要加工部位是葉片型面,一般采用銑削的方法在立式銑床或數(shù)控加工中心上完成,銑加工誘導(dǎo)輪前,應(yīng)設(shè)計制作專用裝夾心軸和專用銑刀,確保加工出的誘導(dǎo)輪型面與葉根圓角與設(shè)計圖紙完全相符。在普通立銑床上加工誘導(dǎo)輪時,需要根據(jù)誘導(dǎo)輪導(dǎo)程,銑床絲杠螺距和分度頭定數(shù)計算掛輪比,確定交換齒輪的齒數(shù),掛輪比i的計算方法如下[2]:

Z1,Z2,Z3和Z4為4個交換齒輪的齒數(shù);40為分度頭的定數(shù);6為絲杠螺距;S為誘導(dǎo)輪的導(dǎo)程。
根據(jù)上式計算出來的齒輪齒數(shù)應(yīng)是機床常用的齒輪。
在某型號液體火箭發(fā)動機渦輪泵研制中,誘導(dǎo)輪為等螺距誘導(dǎo)輪,與其它型號渦輪泵的誘導(dǎo)輪相比較,其導(dǎo)程小、葉片薄、剛性較差,為保證葉片加工強度,防止頂切或根切,加工難度更大。誘導(dǎo)輪的加工流程按圖4所示流程進行,葉片的銑削在數(shù)控加工中心上進行,根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計制作了專用刀具,根據(jù)誘導(dǎo)輪及專用銑刀尺寸,按公式(5)計算得出了銑刀中心與誘導(dǎo)輪軸線移距為0.91 mm,銑削葉片加工工藝參數(shù)見表1。
按表1所述的工藝參數(shù)加工出的誘導(dǎo)輪,尺寸檢測結(jié)果與設(shè)計圖紙尺寸完全相符,檢測結(jié)果見表2。

表1 加工中心銑葉型工藝參數(shù)Tab.1 Blade milling parameters of machining center

表2 誘導(dǎo)輪加工后檢測結(jié)果Tab.2 Inspection results of inducer machined with proposed process and parameters

表3 渦輪泵參加水力試驗結(jié)果Tab.3 Results of hydraulic test for turbopump
產(chǎn)品參加水力試驗考核,各項參數(shù)測試均滿足設(shè)計要求,試驗結(jié)果見表3。產(chǎn)品最終通過了地面熱試車考核。
本文所述的加工誘導(dǎo)輪時銑刀的移距計算公式和加工方法,已在科研生產(chǎn)中得到了應(yīng)用,經(jīng)過渦輪泵水力試驗和發(fā)動機地面熱試車及飛行考驗成功,產(chǎn)品和工藝方法得到了驗證,由此表明該工藝方法正確、可靠,可推廣應(yīng)用于航空、航天以及民用渦輪泵誘導(dǎo)輪的加工之中。
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