基于CPM1A系列PLC長延時電路的分析與程序設計

河北省深州市職教中心 劉慧麗

基于CPM1A系列PLC長延時電路的分析與程序設計

河北省深州市職教中心 劉慧麗

可編程控制器（簡稱PLC）作為一種新型的、高可靠性的工業自動化控制裝置，已經被廣泛應用于各行各業的自動控制生產過程中，在PLC的工程應用編程中，時間控制是一個非常重要的方面。而PLC定時器的定時范圍是一定的，如，OMRON公司的CPM1A系列PLC一個定時器定時范圍是0～999.9s。如果所需的控制時間大于999.9s，就需要利用程序來延長定時時間。本文，筆者以電動機運行1h后自動停止控制為例，介紹3種常用的長延時電路。

一、系統控制要求分析

按下啟動按鈕，電動機開始運行，1h后自動停止運行。遇到緊急情況，則按下停止按鈕，電動機可隨時停止運行。

二、I/O通道分配

通道分配表如表1所示。

表1 通道分配

三、程序設計

1. 第1種方法。利用4個定時器TIM001～TIM004的串級組合組成延時時間為1h（3600s）的延時電路。按下啟動按鈕，電動機通電運行，同時，定時器TIM001開始計時，900s后TIM001的動合觸點閉合，接通TIM002的線圈。經過900s TIM002的動合觸點閉合，接通TIM003的線圈。經過900s后，TIM003的動合觸點閉合，接通TIM004的線圈。經過900s后，TIM004的動斷觸點斷開，切斷輸出繼電器10.00，電動機運行3600s后自動停止運行。指令表程序如表2所示。

表2 方法1指令表程序

LD 10.00 6 TIM 001 #9000 7 LD TIM 001 8 TIM 002 #9000 9 LD TIM002 10 TIM 003 #9000 11 LD TIM 003 12 TIM 004 #9000 13 END 5

2. 第2種方法。用定時器TIM000和計數器CNT001的串級組合構成延時時間為1h的延時電路。按下啟動按鈕，電動機通電運行，同時，定時器TIM000開始計時。經過900s后，TIM000的動斷觸點斷開，將定時器置于復位，其動合觸點閉合。接通計數器CNT001，計數一次。下一個掃描周期，計數器CNT001再計數一次，計數器設定值為0004。4次掃描后，延時時間為4×900=3 600s。CNT001的動斷觸點CNT001斷開，切斷輸出繼電器10.00，電動機運行3 600s后，自動停止運行。指令表程序如表3所示。

表3 方法2指令表程序

#0004 11 END

3. 第3種方法。通過計數控制來實現定時控制。利用特殊繼電器255.02輸出的1s時鐘脈沖作為計數器的輸入，對這些時鐘脈沖進行計數3 600個的過程實際上就是完成對時間的累計過程，即3 600s。從電動機起動運行開始累計選定的時鐘脈沖數，就可實現延時1h的控制。指令表程序如表4所示。

表4 方法3指令表程序

LD CNT 001 7 OR NOT 0.01 8 CNT 001 #3600 9 LD 200.00 10 AND NOT CNT 001 11 AND NOT 0.01 12 OUT 10.00 13 END 6

定時器TIM指令的定時器編號是從000～127，設定值范圍為000～9999（十進制，單位0.1s），計時范圍為0～999.9s。計數器CNT指令的計數器編號從000～127（不能與使用的定時器或計數器號相同），計數設定值為0～9 999，計數范圍為0～9 999次。在實際應用時，可根據系統的不同要求選擇定時器或計數器的個數，設定其定時范圍和計數值的增減，來實現不同的延時范圍。