何克忠教授與清華智能車THMR-V研究

文/劉榮 紀(jì)杰

何克忠教授與清華智能車THMR-V研究

文/劉榮 紀(jì)杰

當(dāng)前，智能汽車作為IT業(yè)競爭的新領(lǐng)域，發(fā)展如火如荼。早在2003年，清華大學(xué)計算機系教授何克忠，就領(lǐng)導(dǎo)完成了達(dá)到國際先進水平的智能車THMR-V。

據(jù)課題組負(fù)責(zé)人何克忠介紹，清華智能車THMR-V的研發(fā)，是為了配合智能移動機器人技術(shù)項目的研究，由清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室籌資、移動機器人課題組(THMR)承擔(dān)研制的，也通過了教育部組織的驗收。該智能車由三星SXZ6510七座廂式車改裝而成，配置了規(guī)劃計算機、監(jiān)控計算機和多臺測控計算機，配備了彩色攝像機、GPS、磁羅盤——光碼盤定位系統(tǒng)、激光測距儀等多種傳感器，并兼有面向高速公路和一般道路的自動跟蹤、避障和視覺臨場感遙控駕駛等功能，操作員可以依據(jù)車上傳來的圖像信息進行視覺臨場感遙控操作。

他說：“在高速公路上自主行駛時，THMR-V的車道線跟蹤平均速度為100km/h，最高時速超過150km/h。教育部的鑒定意見認(rèn)為智能車的技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，國外先進水平。”清華大學(xué)成功研制智能車THMR-V，也被評選為2003年公眾最關(guān)注的中國十件科技大事之一。

全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃，智能控制決策，傳感技術(shù)和信息融合，自動駕駛技術(shù)，智能機器人體系結(jié)構(gòu)，計算機通信和無線數(shù)據(jù)通信，聲、像無線傳輸，遙控技術(shù)，智能監(jiān)控和人機交互技術(shù)，智能機器人集成技術(shù)等都涵蓋在清華大學(xué)智能移動機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)中。這些技術(shù)能夠廣泛用于載體和民用車輛如消防車輛、轎車、公共車輛的自動駕駛、輔助駕駛和遙控駕駛，對危險、有毒、有害場合的觀察、處理、監(jiān)控、維修、排障等也有很大的幫助。

清華智能車與移動機器人課題組完成的論文已在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems和Autonomous Robots等國際期刊上發(fā)表，并被歐盟收入智能車的主要研究成果中。

除智能車THMR-V外，課題組還先后設(shè)計和研制了室內(nèi)移動機器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA和室外智能移動機器人THMR-III。2000年，移動機器人課題組與徐工集團協(xié)作，成功地開發(fā)了LTU125A自動攤鋪機，推動了我國人工智能研究領(lǐng)域的發(fā)展。

課題組還成功開發(fā)了多項工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，如總線式系統(tǒng)TH-STD-7000、TH-IPC-7000、TH-104-7000以及嵌入式計算機模板TH-MCS-7855、 TH-MCS-7816 和TH-MCS-7845。

自1986年以來，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室THMR課題組先后承擔(dān)了與智能移動機器人技術(shù)有關(guān)的6項“七五”至“十一五”國家科技重點項目，8項國家“863”計劃、“智能交通”等科技研究項目，同時還承擔(dān)了6項由國家郵政研究所、徐工集團、Omron公司等國內(nèi)外企業(yè)支持的、與移動機器人技術(shù)有關(guān)的研發(fā)課題。

多功能清華智能車THMR-V

何克忠畢業(yè)留校后，先后在清華大學(xué)自動控制系、計算機系任教，從事教學(xué)和科研工作。作為課題組科技研究開發(fā)的組織者、參與者，他曾先后獲得國家科技進步三等獎1項、省部級科技進步一等獎3項、二等獎2項；曾獲國防科工委光華科技基金二等獎、國家科委“863”計劃先進工作者三等獎；北京市勞動模范，多次獲得清華大學(xué)先進工作者稱號；享受國務(wù)院特殊津貼。主編教材3部，其中一部獲得電子部優(yōu)秀教材二等獎，參編教材5部，發(fā)表論文近百篇。