FJCORS的構建及其在控制測量中的應用

王燕春

（福建省測繪院，福建福州350001）

FJCORS的構建及其在控制測量中的應用

王燕春

（福建省測繪院，福建福州350001）

具有實時定位服務功能的連續運行衛星定位服務系統 (CORS)是當代GPS發展的熱點之一。從系統組成、技術指標等方面詳細介紹了FJCORS，并給出了一種應用FJCORS和區域大地水準面新型控制測量方法。

FJCORS;控制測量;區域大地水準面

RTK能實時地給出用戶所在位置的厘米級甚至更高的三維坐標信息和精度指標，對提高測繪成果的精度、實用性和高效性具有重要的意義，已廣泛應用于各種工程測量。然而，RTK本身也存在一些局限性。例如，每次作業均需假設本地參考站，覆蓋范圍不夠廣泛，測量的精度受距離影響大，穩定性和可靠性有待提高。

為了克服RTK技術上的缺陷，一種新的GPS技術--連續運行衛星服務系統 (Continuously Operating Reference Station，CORS)，在各地紛紛建立。連續運行參考站系統 (CORS)可以定義為一個或若干個固定的、連續運行的GPS參考站，利用現代計算機、數據通信和互聯網 (LAN／WAN)技術組成的網絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經過檢驗的不同類型的 GPS觀測值 (載波相位，偽距)、各種改正數、狀態信息以及其他有關GPS服務項目的系統[1-4]。與傳統的GPS作業相比，連續運行參考站具有操作簡便、作用范圍廣、精度高、實時性強、覆蓋率廣、野外單機作業等眾多優點。其系統內網絡RTK顛覆了傳統測量作業模式，提高了測繪工作的效率，正逐步取代傳統單基站RTK技術，成為新一代GPS發展的熱點。

1 FJCORS簡介

1.1 系統概述

福建省連續運行衛星定位服務系統（Fujian Continuously Operating Reference Station，FJCORS）是我國華東地區省級的GNSS綜合信息服務網，具有高精度、高時空分辨率、高效率、高覆蓋率等特點。作為空間數據基礎設施的最為重要的組成部分及數字福建多種空間數據采集的基準參考框架，該系統不僅可以向省內測繪用戶提供高精度、連續的時間和空間基準，還可為精密導航、精密定位、抗災減災等應用提供數據服務。

FJCORS的系統建設由福建省測繪局牽頭，聯合福建省氣象局、福建省地震局等多家單位，本著因地制宜、整合資源和數據共享的原則建立。

1.2 系統組成

FJCORS由參考站網子系統、數據通訊子系統、控制中心子系統、數據中心子系統和用戶應用子系統等5個主要部分組成，各部分對應不同功能，具體如表1所示。

表1 系統組成表

1.3 性能指標

FJCORS應具備可擴展性(包括覆蓋范圍、服務領域及服務對象)、設備兼容性 (包括參考站及流動站用戶)、前瞻性,且關鍵技術均應能得到驗證，遵循以下五個基本原則：①保證系統技術要求基礎上以最少的參考站實現最大的覆蓋；②既有利于工程總體目標的實現又能分布建設；③GPS參考站網建站技術先進；④系統簡潔、實用、操作簡便、運行成本低、可靠性高并能適應將來需求的增長；⑤統一標準、統一管理,實現資源共享。該系統旨在面向全省多層用戶提供包括定位和導航，并兼顧事后精密定位等多種服務，其中事后精密定位精度水平≤5mm，垂直≤10mm為測繪、規劃、工程建設等提供強有力保障，其詳細技術指標如可參見文獻 [5]。

2 FJCORS在控制測量中的應用思路研究

2.1 控制測量概述

控制測量是指在數字測圖作業工程中，為確保所測地形圖能相互拼接成一個整體，依據測圖所需精度，測定一系列控制點，建立起測量控制網，作為各種測量的基礎，包含平面控制測量和高程控制測量。按照常規的做法是遵循從整體到局部、分級布網的原則,即先布設能控制整個測區的首級網,然后再布設一、二級導線控制網,最后布設應用于碎部測量的一、二級圖根控制。

控制測量經歷了從三角測量到導線測量的過程。常規控制測量如三角測量、導線測量具有一些局限：①要求點間通視，費工費時；②測量成果的精度需經內業處理后獲得。GPS用于控制測量時無需點間通視，但仍無法實時獲得測量成果的精度，不適合實時定位。RTK實時地給出用戶所在位置的厘米級甚至更高的三維坐標信息和精度指標，近年來得到一定的發展，但是由于受信號等本身局限性的影響，往往只能在少數寬闊區域應用。CORS在很大程度上得到完善，具有無以倫比的優越性。

2.2 應用FJCORS的控制測量方法

FJCORS是借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS中的基本原理和方法,在某一區域內稀疏地、較均勻地布設多個 (一般為3個或3個以上)基準站,構成一個連續運行基準站網,對該地區構成網狀覆蓋,并以這些基準站中的一個或多個為基準,消除或削弱各種誤差的影響,計算和發播GPS改正信息。由于融合基準站的觀測數據,生成與流動站上真實誤差較為相近的誤差改正數,可以很好地消除或削弱網絡RTK中空間相關誤差的影響。該系統是全年365 d、24 h連續運行的GNSS觀測系統，能夠全天候地進行控制測量，全面取代常規大地測量控制網。因此，應用FJCORS用于控制測量時，平面精度降可以很好滿足要求。但是所測高程為測站相對于 WGS-84橢球面的大地高，而我國所采用的高程系統是相對于似大地水準面的正常高系統。兩者之間存在高程異常，如圖1所示。

Hr-地表面到似大地水準面的距離，即正常高，H84-地表面到 WS-84參考橢球面的距離，即大地高，-似大地水準面與 WGS-84參考橢球面間的距離，即高程異常。

圖1 大地高與正常高

顯然，高程精度將成為利用FJCORS進行控制測量的瓶頸。考慮到我國區域大地水準面的不斷完善這一有利條件，本文建議采用它精化FJCORS用于控制測量所得的高程成果，提高精度以更好滿足控制測量的精度要求。

2.3 應用FJCORS實現控制測量的優點

傳統測繪都離不開大量野外測量標志，因而測量標志管理長期以來是測繪管理工作的基本內容，耗費大量的人力、物力和財力。應用FJCORS和區域大地水準面實現控制測量的方法，將徹底改變福建控制測量作業模式，用戶只要攜帶一臺 GNSS接收機，通過網絡建立與CORS系統之間的聯系，就可以控制測量，無須依賴大量野外測量標志。屆時，測量標志管理重點放在幾個CORS系統站點上。

FJCORS為城市測繪工作提供了一個統一的基準，能夠從根本上解決不同行業、不同部門之間控制測量坐標系統的差異問題，服務范圍得到了極大擴展；FJCORS采用連續基站，可以全天候進行控制測量；用戶不需架設參考站，真正實現單機作業，減少了費用；擁有完善的數據監控系統，消除或削弱各種系統誤差的影響，確保了控制測量的精度和可靠性；使用固定可靠的數據鏈通訊方式，減少了噪聲干擾；提供遠程Internet服務，實現了數據的共享，加快了控制測量成果的服務進程。

另外，該方法可以根據需要實時布設控制點，避免了傳統的分級布設，大大提高了布點的靈活度；采用大地水準精化技術把大地高轉換成正常高，可以實現控制點高程精度符合規范要求，又避免了在測區跨度大的情況下徒步水準測量的繁重工作量。

3 結語

FJCORS現在已經進入系統測試階段，向福建動態大地信息網絡的形成、實時網絡化的城市大地測量邁出了堅實的一步。系統采用新的GPS技術、網絡通訊技術,集成化程度高,流動站操作簡單、實用。FCCORS的建立，將給測繪行業帶來革命性的變化，加快數字城市、數字區域的實施，為海峽西岸經濟建設服務。

文中闡述了一種應用FJCORS的新型控制測量方法。針對高程參考平面的不同，建議采用區域大地水準面精化技術將大地高轉換為正常高，解決高程精度的瓶頸。總之，本文給出了一種顛覆傳統的控制測量方法新思路。隨著FJCORS的不斷完善和投入使用，基于FJCORS和區域大地水準面的控制方法在未來將會在實踐上不斷推廣、普及。

[1] 劉經南,劉暉.連續運行衛星定位服務系統--城市空間數據的基礎設施[J].武漢大學學報:信息科學版,2003(3):259-264

[2] 祁芳,劉暉.GPRS技術在CORS系統中的應用[J].全球定位系統,2003(1):37-40

[3] 過靜珺,王麗,張鵬.國內外連續運行基準站網新進展和應用展望[J].全球定位系統，2008(1):1-10

[4] 吳俐民,陳云波,丁仁軍.昆明市連續運行GPS參考站系統的研究及建設[J].測繪科學，2006，31(3)：47-49

[5] 林泉.福建連續運行衛星定位服務系統建設原則與關鍵環節[J].測繪與空間地理信息，2009(4):79-81

[6] 張帆.FJCORS參考站的選址與試驗數據分析[J].地理空間信息，2009(3):74-76

[7] 嚴小平,李江衛,夏傳義.應用WHCORS實施GPS高程測量的方法探討[J].城市勘測，2009(5):55-57

Construction of FJCORS and Its Application in Control Survey

by WANG Yanchun

Continuous Operational Reference System(CORS),which can provide real time positioning service,isone of hot spots about contemporary GPS development.Fujian Continuous Operational Reference System is illustrated in detail from the system composition and the technical indexes. A new control survey method based on FJCORS and Local Geoid is provided.

FJCORS;Control survey;Local Geoid

2010-12-21

P228.42

B

1672-4623(2011)06-0029-02

王燕春，工程師，主要從事工程測量和控制測量等工作。