張蕊
(北京空間科技信息研究所,北京 100086)
隨著亞特蘭蒂斯號航天飛機的“謝幕”之旅,航天飛機于2011年7月退役,美國面臨“國際空間站”(ISS)運輸的斷檔期,而要依靠俄羅斯的聯盟號(Soyuz)載人飛船和進步號(Progress)貨運飛船執行“國際空間站”運輸任務。此外,歐洲的“自動轉移飛行器”(ATV)和日本的“H-2 轉移飛行器”(HTV)也會承擔起“國際空間站”的貨物運輸任務。為了縮短美國低地球軌道運輸的斷檔期,美國國家航空航天局(NASA)早在2006年就決定發展載人航天商業運輸,實施了商業乘員和貨物(CCC)項目,將美國低地球軌道的運輸任務移交給商業公司。此舉也得到了奧巴馬總統的支持。
本文介紹了美國商業乘員和貨物項目概況,以及商業運輸器的特點和研制進展,總結出了美國載人航天商業運輸發展的前景和挑戰。美國載人航天的這一重大戰略轉變,對美國社會和經濟具有深遠意義,其發展思路值得借鑒。
NASA實施商業乘員和貨物項目,旨在推動美國商業公司發展安全、可靠、投資少的低地球軌道運輸器,營造載人航天商業運輸市場環境,為政府和私人用戶提供商業運輸服務,縮短美國載人航天能力的斷檔期,推動美國載人航天事業的發展。
在啟動商業乘員和貨物項目之前,NASA曾自己規劃過低地球軌道載人航天運輸項目,并得出了以下結論:處在自由競爭市場中的商業公司,比政府機構更能有效和承擔得起開發和運營這樣的項目。2005年11月,時任NASA局長的格里芬明確表示:“隨著‘國際空間站’建造的穩步進行,將首次出現對低地球軌道運輸服務的市場需求,尤其是航天飛機在2011年退役之后,這種需求尤為迫切,因此想從美國商業公司購買這些服務?!盢ASA認為,開展商業競爭會比政府提供這些服務耗資更少,因此,在2005年成立了商業乘員和貨物項目辦公室(C3PO),并在2006年初啟動了商業軌道運輸服務(COTS)計劃。
星座(Constellation)計劃的戰神-1(Ares-1)火箭和“獵戶座”(Orion)飛船系統,除了執行“國際空間站”任務,還要執行未來月球及火星任務,其研制成本至少是350億美元;商業乘員系統任務簡單,僅完成“國際空間站”任務,因此研制成本是前者的1/6,而且不需要開發新型運載火箭,具有較大的成本優勢。可以說,低成本促成了商業乘員和貨物項目的實施,而星座計劃的取消,為商業運輸器登上載人航天舞臺創造了機遇。
航天飛機在2011年退役后,美國要依賴俄羅斯的聯盟號載人飛船和進步號貨運飛船執行任務,這筆費用十分昂貴,每個座位成本至少為5 100萬美元,且還在增加。長期依賴俄羅斯的飛船,會削弱美國對“國際空間站”的控制權。因此,美國決定發展商業運輸系統,以減少航天飛機退役后對俄羅斯飛船的依賴,同時推動美國載人航天商業運輸的發展。
在商業乘員和貨物項目之前,NASA與商業公司的載人航天合作形式是僅購買航天器,項目本身由NASA負責運營和管理;而商業乘員和貨物項目則完全由商業公司負責整套運營,包括設計、研制、發射等,NASA僅負責監管。這種轉變是美國載人航天策略的一次重大變革,尚屬首次。對于沒有載人運輸系統運營經驗的商業公司來說,是機遇也是挑戰,必須要確保任務的順利實施和乘員的安全;而NASA的監管在其中尤為重要。目前,NASA已開始啟動相關工作,制定適合商業乘員運輸系統的驗證流程,并根據商業公司的實際情況,將現有載人航天系統的適人性(humant-rating)修改為載人航天驗證流程,使之應用到商業乘員運輸系統中,確保商業乘員運輸的安全性。
商業乘員和貨物項目包括商業軌道運輸服務計劃、商業再補給服務(CRS)計劃和商業乘員開發(CCDev)計劃,由NASA的商業乘員和貨物項目辦公室負責管理。商業軌道運輸服務計劃屬于貨物運輸計劃,主要包括運輸器的開發,正在實施;商業再補給服務計劃是指實際運輸,商業公司通過簽訂合同獲得資金,提供貨物運輸服務;商業乘員開發計劃剛剛啟動2年,是乘員運輸計劃。2.3.1 商業軌道運輸服務計劃
商業軌道運輸服務計劃的目標,是鼓勵發展商業運輸服務和相關市場,面向多個供應商和用戶,NASA將是用戶之一,在市場上購買運輸服務;其直接目標是為“國際空間站”尋求備選貨物運輸方案。項目的最大特點是,由NASA選定的商業公司研制航天器和運載器,并承擔主要的研制資金,航天器和運載器屬于商業公司,NASA會隨著需求的逐漸清晰簽訂任務合同。
商業軌道運輸服務計劃的執行分為兩個階段:第一階段是商業公司開發和驗證往返低地球軌道的航天運輸能力;第二階段是用于“國際空間站”后勤支持的軌道運輸服務的競爭采購,由空間運營任務委員會(SOMD)負責。商業公司只有證明已經完成了開發中的一系列重大事件,并獲得NASA的認可后,才能獲得經費。除了提供資金,NASA還將為商業公司提供技術咨詢。
2008年12月,NASA宣布把商業軌道運輸服務計劃合同授予太空探索技術(SpaceX)公司和軌道科學(Orbital Science)公司。這兩家公司在2011-2016年為“國際空間站”提供獨立的貨運補給服務,期間利用獵鷹-9(Falcon-9)火箭與“龍”(Dragon)飛船,以及金牛座-2(Taurus-2)火箭與“天鵝座”(Cygnus)飛船,分別向“國際空間站”運送質量達20t的貨物。2.3.2 商業乘員開發計劃
2009年,NASA啟動了商業乘員開發計劃,并獲得了經濟恢復法案中的5 000萬美元資金,用于激勵商業公司開發和驗證載人飛行能力。這一計劃包括兩個主要目標:一是安全運送美國和美國指派的航天員往返“國際空間站”;二是支持往返低地球軌道的商業乘員運輸服務在非美國市場的發展。商業乘員開發計劃建立在商業軌道運輸服務計劃和商業再補給服務計劃成功的基礎上,通過發展商業乘員服務供應商,縮短美國載人航天能力的斷檔期。
在安全方面,商業乘員運輸要遵守NASA的安全規范,遵從用于“國際空間站”乘員運輸的美國載人航天認證。在商業合作伙伴的選擇上,要通過競爭方式,根據固定的價格合同,選擇一家或多家商業服務供應商。在已選定的商業公司完成重大事件的開發,并且驗證技術和資金的穩定性以后,NASA將公布運營任務的合同授予情況。
第一輪商業乘員開發(CCDev-1)工作于2010年2月啟動,NASA通過空間法案協議(SAA)授予5家公司共5 000萬美元合同,用于系統概念、關鍵技術和最終商業乘員運輸系統的能力研發。5家公司負責開發的項目分別是:藍色起源(Blue Origin)公司負責開發新型推進器發射逃逸系統和復合材料壓力容器;波音(Boeing)公司負責開發乘員航天運輸-100(CST-100)飛船;帕拉根太空研發(Paragon Space Development)公司負責開發環境控制和生命保障系統(ECLSS);內華達山脈(Sierra Nevada)公司負責開發“追夢人太空飛機”(Dream Chaser Spaceplane);聯合發射聯盟(ULA)負責為改進型一次性運載火箭(EELV)載人運輸開發應急檢測系統(EDS)。2010年10月,NASA啟動了第二輪商業乘員開發(CCDev-2)工作。這一階段的投資目的是發展軌道商業乘員運輸系統概念,在系統要素(如運載火箭和航天器)的設計和發展成熟度上取得重大突破,同時確保航天員和乘客的安全。在競標第二輪商業乘員開發合同時,軌道科學公司提出了新型載人航天器——“混合升力體”(LiftingBody)的設想。2011年4月18日,NASA向波音公司、內華達山脈公司、太空探索技術公司和藍色起源公司授出共2.7億美元的合同。
太空探索技術公司為商業軌道運輸服務計劃開發的是獵鷹-9火箭和“龍”飛船。根據與NASA簽訂的合同,“龍”飛船將進行12次發射,第2次驗證飛行最早于2011年12月19日執行,將驗證與“國際空間站”的交會對接。合同的關鍵項目是開發和試驗發射逃逸系統,相比沒有逃逸系統的航天飛機而言,這在安全上是一項重大改進。圖1為“龍”飛船與“國際空間站”對接概念圖。

圖1 “龍”飛船和“國際空間站”對接概念圖Fig.1 Dragon berthing at ISS
3.1.1 具有載人能力的可重復使用“龍”飛船
“龍”飛船(見圖2)的最大特點是可重復使用,所有結構和機構設計能夠支持乘員運輸,遵守所有相關的NASA標準和安全因子。

圖2 “龍”飛船返回艙的工程模型Fig.2 Enginering model of Dragon spacecraft reentry capsule
“龍”飛船包括載人和載貨兩種(見圖3),干質量為4 200kg,飛船長5.2m(加壓艙+服務艙),直徑為3.6m,上行載荷質量為6 000kg(最大),下行載荷質量為3 000kg(最大),任務持續時間為1周~2年。它主要由三部分組成:前錐體,在上升階段起保護作用;加壓艙,體積為10m3,帶有外掛箱時體積為34m3,用于搭載乘員和(或)加壓貨物;服務艙,體積為14m3,裝有電子設備、反應控制系統、降落傘和其他支持設備。飛船利用頭錐部的標準“國際空間站”通用停泊裝置與空間站的美國艙段進行對接,既可載人或載貨前往“國際空間站”,又能作為“國際空間站”上航天員緊急返回地球的運載器。

圖3 “龍”飛船的載人和貨運模型Fig.3 Crew and cargo configurations of Dragon spacecraft
“龍”飛船的主要性能包括:完全自主交會對接,在載人結構中具有手動代替控制功能;可承載質量大于2 500kg的加壓貨物,在載人結構中最多可載7人,可在“國際空間站”上停留6個月;采用具有廣泛繼承性的電子系統;采用由18臺甲肼/四氧化二氮燃料推進器組成的反作用控制系統;可裝載1 200kg推進劑;完整的通用停泊裝置,如果需要,低沖擊對接系統和異體同構周邊式對接系統可提供支持;帶有3個或4個舷窗;采用降落傘水上濺落的返回方式;使用燒蝕材料的高性能熱防護罩和側壁熱防護系統。另外,在載人結構中,每個座位上都裝有觸摸屏膝上計算機,在起飛過程中由座位下的腳凳提供支撐,起飛后腳凳會折疊起來。為了方便“龍”飛船從貨運艙轉換成乘員艙,除了乘員逃逸系統、生命支持系統和允許乘員利用飛行計算機控制飛船的船載控制系統外,貨運艙和乘員艙的結構幾乎是相同的。
3.1.2 獵鷹-9火箭
獵鷹-9火箭長48.1m,直徑為3.66m,發射質量為313t。它為兩級液體火箭,兩級采用不同數量的灰背隼-1C 發動機,液氧/煤油作為推進劑,低地球軌道運載能力達到10t。
3.1.3 研制進展
2010年6月4日,獵鷹-9火箭首次試射成功,把“龍”飛船的實體模型送入軌道。這是太空探索技術公司和商業航天產業的一個重要里程碑事件。在歷次火箭的首次發射中,有50%的首次試驗非常糟糕,但此次試驗相當成功,初步顯示了商業載人航天的可靠性。2010年12月8日,“龍”飛船完成了商業軌道運輸服務計劃的第1次演示飛行,完成多圈在軌飛行、發射遙測數據、接收指令、軌道機動、模擬與“國際空間站”交會對接、再入大氣層、在太平洋上安全濺落并被回收。此次驗證飛行,使美國空間探索技術公司成為了第1家使航天器從低地球軌道成功再入大氣層的商業公司,此前僅由美國、俄羅斯、中國、日本、印度和歐洲航天局6個國家或政府部門才能完成,標志著商業公司在載人航天領域具有航天器再入、回收的能力。在進行載人發射之前,美國空間探索技術公司還將執行12次發射任務,完成“國際空間站”的貨運任務。
2008年2月19日,NASA最終選中軌道科學公司為商業軌道運輸服務計劃的另外一個合作伙伴,并與之簽訂了空間法案協議。NASA將商業再補給服務合同授予軌道科學公司,要求該公司在2011-2015年完成8次任務,運送約20t的貨物到“國際空間站”。根據合同要求,軌道科學公司將設計、制造和試驗金牛座-2中型運載火箭和“天鵝座”飛船。
3.2.1 具有繼承性的“天鵝座”飛船
“天鵝座”飛船采用低風險設計,繼承了軌道科學公司及其合作者經過飛行驗證的航天器技術。飛船一次最多能運送2 700kg的加壓貨物到達“國際空間站”,其非加壓貨艙構型可運送非加壓貨物,能夠從“國際空間站”帶回1 200kg廢物再入大氣焚毀。圖4為“天鵝座”飛船接近“國際空間站”的概念圖。

圖4 “天鵝座”飛船接近“國際空間站”的概念圖Fig.4 Cygnus spacecraft approaching to ISS
在“天鵝座”飛船的設計中,軌道科學公司利用了“自主交會技術驗證”(DART)衛星和“軌道快車”(Orbital Express)衛星的硬件及相關技術?!疤禊Z座”飛船貨艙有兩種構型,一種是加壓貨艙構型,另一種是非加壓貨艙構型。加壓貨艙構型飛船(見圖5)主要由通用服務艙和加壓貨艙組成。通用服務艙繼承了“星”平臺及黎明號(Dawn)探測器的技術,凈質量為1 800kg,發電系統為2個固定翼太陽能電池陣以及燃料電池,功率輸出為3.5kW(太陽定向),裝載雙組元推進劑肼/四氧化二氮或單組元推進劑肼。加壓貨艙基于“國際空間站”的多功能后勤艙設計,可裝載乘員日常物資、備用部件和科學實驗設備,載貨總質量為2 000kg(標準)或2 700kg(改進),體積為18.7m3或26.2m3,“國際空間站”??课恢脼楣濣c-2 通用停泊裝置。非加壓貨艙構型飛船可能具有運送2 000kg有效載荷的能力。

圖5 “天鵝座”飛船Fig.5 Cygnus spacecraft
3.2.2 金牛座-2火箭
金牛座-2火箭長40.1m,直徑為3.9m,發射質量為275t,低地球軌道運載能力為4 750~6 250kg。火箭采用兩級或三級結構:第一級采用2臺俄羅斯的AJ-26 發動機,推進劑為液氧/煤油;第二級為ATK 公司在研的海貍-30固體燃料發動機;第三級(可選)為軌道提升級,采用肼/四氧化二氮雙組元推進劑。金牛座-2火箭的設計充分借鑒了“飛馬座”(Pegasus)、“金牛座”、“米諾陶”(Minotaur)火箭的成熟技術,飛行可靠性將在98%以上。軌道科學公司投入4 500萬美元,用于金牛座-2火箭的組裝、試驗和發射,目前已完成金牛座-2火箭第二級發動機的靜態點火試驗。3.2.3 研制進展2010年4月,“天鵝座”全尺寸模型在科羅拉多州斯普林斯召開的國家空間論壇上亮相。首個“天鵝座”加壓貨艙由意大利的泰雷茲-阿萊尼亞航天公司制造完成,并于2011年6月完成了加壓貨艙的資格和硬件驗收評審。軌道科學公司計劃在2011年12月發射第1枚金牛座-2火箭,將不攜帶“天鵝座”飛船,只作為一次新的風險降低試驗飛行,驗證金牛座-2火箭的設計和飛行性能。原計劃的首次商業軌道運輸服務計劃驗證任務,將推遲到2012年初,金牛座-2火箭將發射一艘功能完整的“天鵝座”飛船,對接到“國際空間站”上,完成與商業再補給服務計劃類似的操作,但不攜帶貨物。
太空探索技術公司和軌道科學公司運輸器的比較,見表1和表2。

表1 火箭技術參數對比Table1 Comparisons of rocket parameters

表2 飛船技術參數對比Table2 Comparisons of spacecraft’s parameters
3.4.1 波音公司乘員航天運輸-100飛船
目前,波音公司正在根據NASA授予的商業乘員開發計劃合同,研制一種以太空艙為基礎的可載人往返“國際空間站”的新型商業飛船——乘員航天運輸-100(CST-100),以推動商業乘員空間運輸系統制造所必需的概念與技術發展。
乘員航天運輸-100 飛船類似于錐形的“阿波羅”或“獵戶座”飛船,但比“獵戶座”稍小,比“阿波羅”稍大,能夠乘坐7 人,其中“100”代表著距地100km 的低地球軌道。飛船可在軌停留7個月,通過半彈道式再入返回地球后利用減速傘在陸地著陸。乘員艙(見圖6)經更換新的熱防護屏并刷新后,可以繼續使用,其設計壽命為10次任務。波音公司計劃在佛羅里達州發射乘員航天運輸-100飛船。飛船與許多火箭兼容,備選火箭為宇宙神-5、德爾他-4和獵鷹-9火箭,但是目前尚未確定使用哪種火箭。NASA提出了在2016年發射乘員航天運輸-100飛船的目標,據目前看,飛船研制工作可能提前完成,以有助于縮短NASA取消星座計劃之后在載人航天領域的斷檔期。

圖6 乘員航天運輸-100飛船的乘員艙Fig.6 Crew module of CST-100
3.4.2 軌道科學公司的“混合升力體”航天器設想
NASA于2010年12月13日公布的商業乘員開發-2意見征集結果中,包括軌道科學公司提出的“混合升力體”航天器設想(見圖7)。此航天器可由宇宙神-5火箭發射,能把4 名航天員送往“國際空間站”。其他承包商還包括:泰雷茲-阿萊尼亞航天公司,將負責航天器的加壓乘員艙研制;霍尼韋爾和德雷伯實驗室,共同負責適人性電子設備研制;聯合發射聯盟,建造和運營宇宙神-5火箭。

圖7 “混合升力體”航天器Fig.7 Lifting Body spacecraft
2010年10月11日,奧巴馬簽署了為期3年的NASA授權法案,標志著奧巴馬政府空間政策的主要內容以法律形式得到確定。授權法案中明確了NASA將繼續執行商業乘員開發計劃,商業運輸器將繼續穩步向前發展。低地球軌道載人運輸系統研制向商業公司轉移,國家工業退出壟斷,給商業公司提供機會,讓商業公司成為研制載人航天器的主力,NASA則扮演“監工”的角色。這是美國重要的航天戰略轉向,對美國社會和經濟具有深遠意義。
發展商業運輸服務將推動美國載人航天事業的持續發展,提升空間能力。把航天員運送服務轉移到商業公司,這種做法雖然存在技術和項目風險,但創造了降低運營成本的可能性,并可能加速美國在2016年前利用新的載人航天器進入低地球軌道。
參與競爭的公司包括新創辦的公司,也包括經驗豐富的公司,它們通過競爭的方式設計、建造和發射運送乘員和貨物沖出大氣層的運輸器,能夠加速技術創新的步伐。新計劃可以使美國更快、更頻繁地到達太空,有助于改進技術能力并降低成本,這對于實現航天飛行的長期可持續發展具有重要的作用。
低地球軌道商業載人航天市場包括穩健、有活力、盈利的商業公司、供應商,以及私人和政府用戶,商業運輸將在未來載人航天運輸中發揮重要作用,對美國航天事業和其他產業有著重要的推動作用。在美國公布的2010版《國家航天政策》中,重點強調推動商業飛行的重要性,并建立了一條指導原則——商業航天領域強有力的競爭力對美國在空間領域的持續進步至關重要。
商業軌道運輸服務計劃早在2006年就已啟動,但是,美國問責辦公室(GAO)在2009年6月公布的一份報告中表明,雖然太空探索技術公司和軌道科學公司的研制工作取得了不同程度的進展,但是它們在驗證“國際空間站”關鍵貨物運輸能力的進度上仍面臨著很大的挑戰。商業乘員開發計劃在2009年才啟動,商業公司至少要到2015年才能實現商業乘員運輸,要縮短乘員運輸的斷檔期,需加速商業乘員運輸的發展,而發展面臨的進度挑戰使商業乘員運輸的實現尚需時日。
低地球軌道載人運輸系統研制轉向商業公司將驅動航天業的拓展,但安全性與可靠性將成為潛在的巨大挑戰和風險。不過,有關商業公司堅定地表示,未來的商業載人航天能比星座計劃以更低成本更快實現。通過購買航天運輸服務,而不是航天器本身,仍可以繼續確保航天器滿足安全標準。
雖然商業乘員運輸面臨安全問題,但實際上一個包含多條獨立空間航線的“國際空間站”商業乘員運輸系統,比單一的運輸計劃,如“獵戶座”與“戰神”系統更穩健。首先,商業乘員運輸系統完成的任務更簡單,因此系統設計相對簡單,安全性較高。其次,商業運輸器是經過驗證的。宇宙神-5和德爾他-4火箭均有著連續多年成功飛行的記錄。獵鷹-9火箭已經展示了其到達軌道的能力,而且執行商業乘員運輸任務之前還將進行多次試驗飛行。最后,也是非常重要的一點,NASA將對商業乘員運輸系統的安全性實施有力的監管。對NASA來講,安全是核心價值觀,如果不能首先確保所有人員,包括公眾、乘員、乘客和地面人員的安全,就不能取得任務的成功,因此,NASA將對商業乘員運輸的全部階段實施強有力的監管。在商業軌道運輸服務計劃和商業乘員開發計劃中,商業公司已經開始與NASA合作,設計和開發滿足或超出NASA目前適人性標準文檔中規定的安全級別。NASA也會及時地完成適人性要求的制定,目前已經啟動商業運輸系統乘員安全認證流程。2010年5月21日,NASA公布了來自行業界對商業乘員運輸器的信息申請(RFI),目前正處于發展商業乘員運輸(CCT)能力要求的初步階段。NASA將根據商業公司的實際情況,將現有載人航天系統的適人性修改為載人航天驗證流程,使之應用到商業乘員運輸服務系統中,為此,NASA制定了商業載人航天適人性計劃(CHRP),以說明NASA將怎樣為商業乘員運輸實施載人航天適人性認證。該計劃是基于NASA在載人航天領域豐富的知識和經驗建立的一套經過整理的技術要求、文件和流程,適用于商業運輸服務供應商。在NASA制定出商業乘員安全要求以后,商業乘員運輸將在NASA的安全體系規章要求下,更好地履行自己的職責,提供更加安全、可靠的“國際空間站”貨物和乘員運輸服務。
商業載人航天適人性計劃包含的內容遠不止滿足一組預先定義的要求,它包含的范圍很廣。該計劃為商業乘員運輸服務獲取完整的NASA適人性證明,包含以下要素:強制性要求、NASA的監管、飛行試驗項目、對安全要求的遵守、逃逸系統設計和飛行試驗要求,以及NASA獨立的要求。除了滿足NASA適人性要求,為了將NASA乘員成功運送到“國際空間站”,商業公司還必須滿足服務要求文檔中描述的項目要求,以及空間站到訪航天器的要求。在運送“國際空間站”乘員或NASA資助的人員往返“國際空間站”之前,商業乘員運輸必須獲得NASA授予的適人性認證。
載人航天工程建設一直是作為政府行為,體現著國家的整體實力。美國在載人航天政策調整中,將商業化運作納入低地球軌道乘員與貨物運輸,這一舉措除了緩解金融危機壓力與彌補美國政府載人運輸能力缺乏外,還為了確保在安全前提下引入競爭機制,既降低運輸費用,又可將NASA在載人航天領域的成熟技術與經驗向商業公司轉移,大力推進低地球軌道商業運輸能力建設,培育新型航天工業基礎,繼而保持未來11年低地球軌道載人航天活動能力,并為未來深空載人探索提供基礎,引領世界載人航天發展新方向。
目前,主要載人航天大國,如俄羅斯、中國等的載人航天活動都是政府運作,美國這一政策的轉變也會影響其他國家。商業公司將以其成本低、競爭性強等優勢逐漸進入市場,國家通過將一些載人航天項目移交給商業公司,可以將更多的精力投入更長遠、更復雜的載人航天活動中,促進載人航天事業更快、更好發展。
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