摘 要: 根據(jù)拉普拉斯變換的線性性質(zhì),可以使一個未知函數(shù)所滿足的常系數(shù)線性微分方程的初值問題經(jīng)過拉普拉斯變換后,轉(zhuǎn)化為它的象函數(shù)所滿足的代數(shù)方程。解此代數(shù)方程,然后再取拉普拉斯逆變換,就得到原微分方程的解。
關(guān)鍵詞: 拉普拉斯變換 常微分方程 初值問題
拉普拉斯變換是為簡化計算而建立的實(shí)變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換.對一個實(shí)變量函數(shù)作拉普拉斯變換,并在復(fù)數(shù)域中作各種運(yùn)算,再將運(yùn)算結(jié)果作拉普拉斯反變換來求得實(shí)數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果,往往比直接在實(shí)數(shù)域中求出同樣的結(jié)果在計算上容易得多.拉普拉斯變換的這種運(yùn)算步驟對于求解線性微分方程尤為有效,它可把微分方程化為容易求解的代數(shù)方程來處理,從而使計算簡化.
1.拉普拉斯變換的定義及性質(zhì)
由積分F(S)=?蘩ef(t)所定義的復(fù)平面(Res>σ)上的復(fù)變數(shù)s的函數(shù)F(S),稱為函數(shù)f(t)的拉普拉斯變換,其中f(t)于t≥0有定義,且滿足不等式|f(t)|<Me,這里M,σ為某兩個正常數(shù),我們將稱為f(t)原函數(shù),而F(S)稱為象函數(shù).
在應(yīng)用拉普拉斯變換解決問題時,經(jīng)常用到的性質(zhì)有拉普拉斯變換的線性性質(zhì)、平移性質(zhì)、微分性質(zhì)(包括象原函數(shù)的微分性質(zhì)、象函數(shù)的微分性質(zhì))積分性質(zhì)(包括象原函數(shù)的積分性質(zhì)、象函數(shù)的積分性質(zhì))、極限性質(zhì).
2.利用拉氏變換求解微分方程初值問題
用拉氏變換求微分方程初值問題的解做法如圖1。
圖1 用拉氏變換求微分方程初值問題的解
由于使用了拉氏變換,在時間域中求原函數(shù)(微分方程初值問題的解)轉(zhuǎn)換為在復(fù)數(shù)域中求象函數(shù)(代數(shù)方程的解),從而方便了運(yùn)算.在圖1中,如果象函數(shù)是有理分式函數(shù),就可以通過部分分式分解和查表的方法求出微分方程初值問題的解.與經(jīng)典的解微分方程初值問題的方法比較,拉氏變換法比較直接,可以直接得到初值問題的解,特別是沒有確定任意常數(shù)這一步驟,確定任意常數(shù)實(shí)際上是解線性方程組,當(dāng)方程階次較高時,這一步驟是很繁瑣的.
與經(jīng)典方法先求微分方程的通解,然后根據(jù)初始條件確定其任意常數(shù)的求特解的方法相比,拉普拉斯變換法有以下幾個優(yōu)點(diǎn):
(1)拉普拉斯變換法把常系數(shù)線性微分方程轉(zhuǎn)化為象函數(shù)的代數(shù)方程,這個代數(shù)方程已“包含”了預(yù)先給定的初始條件,因而省去了經(jīng)典方法中由通解求特解的步驟.
(2)當(dāng)初始條件全部為零時(這在工程實(shí)際中是常見的),用拉普拉斯變換求解更為簡便.
拉普拉斯變換法主要借助于拉普拉斯變換把常系數(shù)線性方程(組)轉(zhuǎn)換成復(fù)變數(shù)s的代數(shù)方程(組),通過一些代數(shù)運(yùn)算,一般再利用拉普拉斯變換表,即可求出微分方程(組)的解.方法十分簡便,為工程技術(shù)工作者所普遍采用.當(dāng)然方法也具有一定的局限性,它要求所考察的微分方程的右端函數(shù)必須是原函數(shù),否則該方法就不適用了.
3.應(yīng)用實(shí)例
例1:求解方程x″+2x′+x=e,x(0)=x′(0)=0.
解:先令τ=t-1,將問題化為
x″+2x′+x=e,x(0)=x′(0)=0,
再對新方程兩邊做拉普拉斯變換,得到
sX(s)+2sX(s)+X(s)=?
因此X(s)=?
查拉普拉斯變換表可得x(τ)=τe,
從而x(t)=(t-1)e,這就是所要求的解.
例2:求方程x?蓯+3x″+3x′+x=1的滿足初值條件x(0)=x′(0)=x″(0)=0的解.
解:對方程兩邊做拉普拉斯變換得(s+3s+3s+1)X(s)=.
由此得X(s)=把上式右端分解成部分分式:
=---
對上式右端各項(xiàng)分別求出(查表)其原函數(shù),則它們的和就是X(s)的原函數(shù),所要求的解為:
x(t)=1-e-te-(t+2t+2)e
參考文獻(xiàn):
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