摘 要:本課題采用了GPS衛(wèi)星定位和GPRS通用無線分組業(yè)務相結合的技術思路,很好的發(fā)揮了兩者的長處:定位及時準確、大量的數(shù)據(jù)傳輸高效快速、硬件電路設計設計簡單,串口手法控制合理化。采用ATMEGA128單片機作為系統(tǒng)的處理中心,其速度快,接口多,功耗小。主要的信息處理顯示部分由LabVIEW應用圖形編程系統(tǒng)來完成。基于以上三點來完成對高速公路車速實時檢測。
關鍵詞:GPS GPRS 單片機 LabVIEW 檢測
中圖分類號:U495 文獻標志碼:A 文章編號:1672-3791(2011)10(c)-0000-01
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,我國道路通車里程逐年增長,機動車保有量不斷增加,道路交通事故也呈逐年增長趨勢。導致交通事故發(fā)生的原因有很多:超速行駛、占道行駛、無證駕駛、酒后駕駛、違法超車、疲勞駕駛等。
目前機動車測速系統(tǒng)大致分為激光測速、雷達測速、普通視頻測速、精確視頻測速等方式。激光測速和雷達測速對測速角度有嚴格要求:小于10度,測量精確多不高,不適用。視頻測速可以將違規(guī)車輛的車牌拍下了,對違規(guī)超速車量構成了一定得威脅。但是,這種視頻測速監(jiān)控儀器已經(jīng)被人所了解,違規(guī)司機在違規(guī)被記錄車牌后,想到了調換車牌的方法去逃避處罰。現(xiàn)提出應用GPS定位速度信息,進行實時測速的方法。
2 研究方案
本課題主要研究的內(nèi)容是單片機對GPS接收機的控制,單片機對無線通信系統(tǒng)的控制,以及Lab VIEW程序編寫。高速公路車速實時監(jiān)測系統(tǒng)設計方案分兩部分:一是車速監(jiān)測設備;一是接收系統(tǒng)。在車輛進入高速公路向駕駛員發(fā)體積、低功耗、高速監(jiān)測設備。此設備包括GPS模塊、微處理器、単儲器、報犖設儇、無線通信模塊等。設計方案是在GPS模塊中內(nèi)置天線,用于接收衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。單片機模塊從GPS模塊提取數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行判斷、存儲等處理。當判斷出車輛的速度即將超過允許范圍,則向駕駛員發(fā)送聲光報警及語音提示,通知駕駛員即將超速。當車輛行駛速度超過允許的范圍時,再次向駕駛員發(fā)出報警提示,通知其車輛已經(jīng)超速,并對其超速行駛的信息存儲在存儲器中。當車輛駛出高速公路時將車速監(jiān)測設備交出,并由車站收費人員利用安裝在速度監(jiān)測設備上的無線發(fā)送模塊將車輛超速行駛信息發(fā)送給接收系統(tǒng)。安裝在收費站內(nèi)的接收系統(tǒng)由無線接收模塊和信息顯示系統(tǒng)構成。無線接收模塊將車站收費人員發(fā)送的信息接收,輸送到信息顯示系統(tǒng)顯示并儲存。若其行駛信息中有超速現(xiàn)象則對超速的車輛進行制裁。
3 性能分析
3.1 實時性分析及問題
系統(tǒng)的實時性問題主要是指系統(tǒng)的時延。從GPS定位數(shù)據(jù)的接收、存儲到通過GPRS以短信息形式發(fā)送,整個過程的每一個步驟的執(zhí)行都存在時延。有數(shù)據(jù)傳輸時延、軟硬件處理時延、連接等待時延等等。這些時延單獨看來對系統(tǒng)的影響不大,但所有時延的總和對于整個系統(tǒng)來說卻是不可忽視的。
GPS接收部分的實時性是無可厚非的,然而影響系統(tǒng)實時性的重點則在數(shù)據(jù)傳輸部分。本系統(tǒng)使用的傳輸短消息的控制信道是獨立專用控制信道(SACCH)。短消息接收端在沒有通話的情況下,且短信息為發(fā)送長度不超過140字節(jié)的單條信息。一條短消息的時間不會超過2.6s,而當接收端正在通話時,發(fā)送信息的時間最多需要5.8s。所以系統(tǒng)短信息發(fā)送的延時時間也僅僅在6s,基本上滿足了車輛定位信息實時傳送。
3.2 可靠性分析
對于該車速實時系統(tǒng)檢測系統(tǒng)來說,影響系統(tǒng)可靠性的主要因素有:速度等信息的傳輸時延和信息的傳輸?shù)臏蚀_性。下面來討論速度等信息在傳輸中的準確性分析。
速度等信息的傳輸要經(jīng)過:GPS接收模塊部分接收導航衛(wèi)星的信號并進行解算;信息通過AVR單片機的接收和處理;信息經(jīng)過GPRS模塊MC39i和GPRS網(wǎng)絡的傳輸?shù)炔襟E。以上的每個步驟都有誤碼的可能。其中,GPS接收與GPRS模塊的誤碼率分別為10和10;GPS定位及速度信息的采集與處理過程的誤碼率為10,它與信息采集處理器以及RS232串行數(shù)據(jù)有關;GPRS網(wǎng)絡傳輸定位信息的誤碼率在10~10范圍內(nèi),因為GPRS網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)時所選用的業(yè)務信道有關,傳輸信道的噪聲、反射、脈沖拌動以及雷電干擾等因素都是造成誤碼的原因。本系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率不低于10,根據(jù)上述的分析,本系統(tǒng)在理論上可以實現(xiàn)定位及速度信息的可靠傳輸。
4 創(chuàng)新點及實驗結果
4.1 創(chuàng)新點
本設計制作的超速記錄監(jiān)測儀采用GPS定位方法實現(xiàn)實時測速,應用GPS接收機捕捉車輛定位信息,在單片機內(nèi)進行提取速度信息,在由單片機控制GPRS,通過GPRS無線通信發(fā)送信息,并進行實時速度存儲,當超速時可采用聲光語音提示,這樣可以達到對超速車輛的限制,從而減小交通事故的發(fā)生率。
4.2 研究結果
近年來,GPRS無線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸技術是一項熱門的技術,而GPS為衛(wèi)星定位導航技術也是現(xiàn)代技術的焦點。這兩項技術在汽車電子技術中得到了廣泛的應用,本文針對這兩項技術做了如下工作:
(1)研究了GPS技術的發(fā)展現(xiàn)狀以及在車輛定位中的應用。
(2)基于西門子GPRS模塊MC39i,研究了GPRS無線通信網(wǎng)絡短信息點對點傳輸協(xié)議,并詳細分析了其數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)封裝。
(3)對系統(tǒng)的各個部分進行了分開調試,確定了各部分電路設計的可行性。
(4)本設計還應用了Lab view虛擬儀器開發(fā)平臺,設計了一個定位信息顯示系統(tǒng)。
參考文獻