開啟智能車競(jìng)賽新格局

第六屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能車競(jìng)賽總決賽近日在西北工業(yè)大學(xué)成功舉辦，今年的比賽依然由攝像頭、光電和電磁三個(gè)競(jìng)賽單元和創(chuàng)意賽組成。東道主西北工業(yè)大學(xué)成為總決賽最大贏家，首次拿下兩個(gè)特等獎(jiǎng)，并再次獲得創(chuàng)意賽一等獎(jiǎng)，其他7個(gè)特等獎(jiǎng)被多所學(xué)校瓜分，值得注意的是，其中三所學(xué)校今年是首次斬獲特等獎(jiǎng)。也許這從一個(gè)側(cè)面證明，隨著大家對(duì)平臺(tái)逐漸熟悉，傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐漸消失，群雄逐鹿的時(shí)代即將來臨。

S12系列最后的盛宴?

回顧過去的6屆大賽，S12系列作為核心開發(fā)平臺(tái)逐漸被廣大學(xué)生和指導(dǎo)老師們所熟悉，存在的問題是賽車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累越來越豐富，因此很多參賽車隊(duì)會(huì)沿襲上屆甚至前幾屆的賽車進(jìn)行再開發(fā)，這使學(xué)生的動(dòng)手能力培養(yǎng)效果大打折扣。在大規(guī)則無法更改的前提下，我們看到的是賽道越來越難，新元素越來越多，以提升對(duì)賽車的考驗(yàn)，增加需要重新設(shè)計(jì)的全新挑戰(zhàn)。不過即使如此，賽車的速度依然越來越快，且完賽率越來越高。

今年的賽道(圖1)對(duì)比去年，增加幾個(gè)很明顯的改進(jìn)、對(duì)賽車提出了全新的考驗(yàn)。從賽道圖上我們看得到，首先是彎道明顯更多更難，特別是幾個(gè)曲率非常大的彎道，其中今年加入最明顯的是一個(gè)發(fā)卡彎，這個(gè)彎道最特別之處在于，雖然存在于一個(gè)下坡道后的直道盡頭，但并不是發(fā)卡彎緊接直道，而是直道之后先是一個(gè)右彎，然后緊跟一個(gè)左發(fā)卡彎，這種組合非?？简?yàn)賽車在高速運(yùn)行中的判決能力和控制力(圖2)，過彎的速度控制要求很高才能既不損失時(shí)間，又不沖出賽道?！?br>