基于分布式數據融合的無線移動傳感器網絡目標跟蹤算法

摘要：針對無線移動傳感器網絡(wMsN)自身具有移動性和分布式的特點，在現有分布式粒子濾波DPF的基礎上，提出了一種實現分布式數據融合的分布式目標跟蹤算法WDOT。該算法使用高斯混合模型和平均一致性濾波器實現了節點的分布式數據融合，提高了算法的穩定性，降低了通信開銷。仿真實驗通過與已有目標跟蹤算法在通信開銷、估計均方根誤差等方面的對比，驗證了WDOT算法的目標跟蹤性能。