多預(yù)警機(jī)情報協(xié)同任務(wù)控制研究

摘要：對多預(yù)警機(jī)情報協(xié)同任務(wù)分配和任務(wù)協(xié)調(diào)問題展開研究。首先，結(jié)合集中式任務(wù)控制方式和分布式控制方式的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計了混合式任務(wù)控制體系結(jié)構(gòu)，以支持在主指揮機(jī)的監(jiān)控下實現(xiàn)不同級別上的任務(wù)自主分配；其次，在通過合同網(wǎng)實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)分配的基礎(chǔ)上，建立轉(zhuǎn)包合同機(jī)制對任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行協(xié)調(diào)，提高了多預(yù)警機(jī)情報協(xié)同的整體效能。仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。