在線特征選擇和遮擋處理的目標跟蹤

摘要：為了提高相似物體干擾、光照變化等復雜環境下目標跟蹤的穩定性，提出利用Fisher準則的在線選擇鑒別性特征，將在線特征選擇嵌入到跟蹤算法中。但是，在目標被嚴重遮擋時仍在線選擇鑒別性特征，會使目標模板偏移，導致跟蹤失敗。為了在目標被嚴重遮擋的情況下仍能在線選擇鑒別性目標特征，選擇一個可靠的子區域來推測被遮擋目標的顏色特征，再選擇鑒別性特征。實驗結果表明該方法在相似物體干擾、被跟蹤目標被遮擋等復雜環境下極大地改善了跟蹤的穩定性。