在線特征選擇和遮擋處理的目標(biāo)跟蹤

摘要：為了提高相似物體干擾、光照變化等復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性，提出利用Fisher準(zhǔn)則的在線選擇鑒別性特征，將在線特征選擇嵌入到跟蹤算法中。但是，在目標(biāo)被嚴(yán)重遮擋時(shí)仍在線選擇鑒別性特征，會(huì)使目標(biāo)模板偏移，導(dǎo)致跟蹤失敗。為了在目標(biāo)被嚴(yán)重遮擋的情況下仍能在線選擇鑒別性目標(biāo)特征，選擇一個(gè)可靠的子區(qū)域來推測被遮擋目標(biāo)的顏色特征，再選擇鑒別性特征。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法在相似物體干擾、被跟蹤目標(biāo)被遮擋等復(fù)雜環(huán)境下極大地改善了跟蹤的穩(wěn)定性。