啟發式最優航跡規劃算法數據結構的改進研究

0 引言

航跡規劃是指在特定的約束條件下，尋找運動體從初始點到目標點滿足某種性能指標的最優運動軌跡。在防空技術日益完善的現代戰爭中，航跡規劃是實現作戰飛機突防攻擊的關鍵技術，是提高飛機作戰性能、實施遠程精確打擊的有效手段，對于提高作戰飛機的生存率和任務成功率至關重要。因此，航跡規劃技術在現代軍事領域得到了廣泛的應用。近年來，研究用于航跡規劃問題經典的規劃算法主要有動態規劃法、遺傳算法、模擬退火算法、蟻群算法、神經網絡算法等；此外還有量子粒子群算法以及差分進化算法。等相對較新的算法。這些算法各有優缺點，其優劣主要取決于算法的計算快速性及所求解的最優性。