基于車(chē)載傳感器的路面井蓋自動(dòng)定位識(shí)別算法研究

摘要：市政井蓋快速定位與識(shí)別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問(wèn)題，針對(duì)該問(wèn)題提出基于車(chē)載傳感器的復(fù)雜背景下路面井蓋目標(biāo)自動(dòng)定位識(shí)別算法。該算法以車(chē)載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù)，先利用矢量邊緣檢測(cè)方法提取邊緣信息，再運(yùn)用輪廓跟蹤法將邊緣構(gòu)造成輪廓鏈表，然后通過(guò)最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標(biāo)，并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系的虛假橢圓目標(biāo)，最終形成高精度定位識(shí)別結(jié)果。實(shí)證研究表明，對(duì)達(dá)到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的圖像，在一般情況下該算法能較好地實(shí)現(xiàn)其中市政井蓋的實(shí)時(shí)定位識(shí)別。