基于車載傳感器的路面井蓋自動定位識別算法研究

摘要：市政井蓋快速定位與識別是提升現代城市部件空間數字化管理水平需要解決的重要問題，針對該問題提出基于車載傳感器的復雜背景下路面井蓋目標自動定位識別算法。該算法以車載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據，先利用矢量邊緣檢測方法提取邊緣信息，再運用輪廓跟蹤法將邊緣構造成輪廓鏈表，然后通過最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標，并根據井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無對應關系的虛假橢圓目標，最終形成高精度定位識別結果。實證研究表明，對達到數據采集質量標準的圖像，在一般情況下該算法能較好地實現其中市政井蓋的實時定位識別。