水輪機調速器是水輪發電機組的一個重要輔助設備,除了完成調節機組頻率任務外,還有多種控制功能,如機組啟動、停機、增減負荷等。水輪機調速器通過外部開入開出、模入模出板件與發電機控制系統交換數據并實行控制,調速器控制系統的運行直接影響到發電機能否正常運行。本文以某電廠調速器改造為例,闡述了GE水輪機調速器在水電廠的運用及優化。
1 概述
某電廠#3水輪機調速器最初為1990年投運的挪威克瓦納公司生產的“LV26b”型機械調節柜和1998年投運的南瑞電氣控制公司“SJ-721”型雙微機電氣調節柜。隨著運行時間的增加,該調速器系統出現電氣柜板卡金手指接觸不良、開關電源模件故障率、伺服閥濾網易堵塞等故障現象,且故障率逐年增加,機組負荷波動頻繁發生,一次調頻性能難以滿足系統要求。2010年2月,該廠決定水輪機調速器改造為美國GE公司生產的Micronet/FCS000調速系統,該調節系統由一套Micronet Plus電氣控制柜和一套由FCS000閥為主組成的機械液壓控制柜組成。
2 調速器系統的運用及優化
為確保水輪機調速器控制部分與電廠原有自動控制系統正確配合,確保整個系統安全運行。電廠組織技術力量對調速器測速系統、控制流程、保護、接口、供電、PID參數等進行了優化,以實現對水輪發電機的最優控制行。
2.1轉速測量優化
轉速測量優化包括調節器測速系統優化和自動控制系統測速優化。調節器測速包括2路齒盤測速、一路PT測速;為保證安全性與獨立性,專門設計另外2路齒盤測速供自動控制系統使用,且采用不同廠家、不同測速原理產品。
測速裝置與調節柜相對獨立,用于產生滿足機組自動控制所需要的轉速信號及過速保護使用。為保證可靠性,調節柜也可輸出轉速信號(為備用方式),若測速裝置嚴重故障,則改用調節柜之轉速信號輸出。測速裝置以Siemens S7-200 PLC硬件平臺為核心,采用Braun轉速繼電器D521、接近開關為主要元件,當其中一套測量元件接近開關掉電或發生其它故障時,裝置能進行自動判斷,并將轉速測量信號切換到備用通道,保持測速裝置的正常運行。
2.2控制流程優化
為與自動控制系統配合,設計有手動、自動開機程序,手動開機時,開度由手動增減開度控制;自動開機時,設計為:收到開機令與開度限制增命令時,打開導葉至15%開度,機組升速至20%額定轉速時,調整導葉開度,轉速以1.3%/秒的速率升至95%Ne后,轉速以0.5%/秒的速率升至額定轉速Ne。
2.3保護優化
設計上,調節器本身無事故信號,僅有故障報警信號,調節器嚴重故障時,將執行自復中操作,維持導葉開度不變,機組負荷不變。為保證安全,設計為2路自復中串聯,分別由冗余的PLC控制,兩套系統均判斷為時才執行自復中操作。在測速裝置中,為保證安全,設計有電氣過速啟動機械事故停機功能,機械柜部分保留原有機械過速緊急關閉導葉回路,當主配壓閥處于自復中運行狀態時,若發電機并網開關跳閘(偷跳或者遠方切機跳閘時),機組將過速,為防止此現象發生,增加了調速器自復中狀態運行時,若發電機并網開關跳閘,則啟動機械事故停機回路,緊急停機電磁閥動作關閉導葉,保證機組運行安全。多重保護,確保安全。
2.4接口優化
發電機自動控制系統以S5-115U型PLC為核心,其主要控制功能包括:機組運行狀態判別、啟動允許判別,開機流程執行、停機流程執行、緊急停機流程執行等。為實現發電機正常控制,要模擬出:機械開度限制機構位置(全關位置、啟動位置、全開位置)、停機閥位置(工作位置、停機位置)反饋給PLC,以保證發電機PLC各種控制流程能正常進行。
經優化組合,模擬開度限制機構位置方法為:在調速器軟件中,增加用戶程序,用電氣開限模擬原開度限制機構位置,增加、減少開度限制的命令送至調速器開關量輸入板,在調速器軟件中設置與機械開度限制位置相對應電氣開限值(0、10%、100%開度),通過開關量輸出板反饋給機組PLC。分別模擬PLC控制所需要的全關位置、啟動位置和全開位置。啟動位置的大小可在觸摸屏上手動調整,以適應不同的水庫水位。
模擬停機閥位置的方法是:用兩個繼電器構成自保持互鎖回路,由PLC或者手動操作控制,分別模擬停機閥工作位置,停機位置反饋給PLC,用于滿足PLC順控流程的正常執行。
2.5系統供電優化
兩路直流電源分別取自電廠兩段直流母線,一路交流電源取自機組自用電,經大容量開關電源隔離變換,供電給調節器使用;測速部分電源也取自2段直流母線,冗余電源結構,確保系統安全可靠供電。
2.6調節參數優化
離線轉速控制下,轉速階躍測試:
P=3.0 I=0.3 D=0.01;
并網后:負荷控制下的PID測試:
P=4.0 I=2 D=0.1;
經反復試驗,導葉快速關閉時間為11.6秒甩100%負荷時,系統動態調節質量較好。
2.7導葉開度位置反饋回路優化
原導葉開度測量點為主配處,修改測量點為導葉接力器,直接測量導葉實際開度,且為雙路測量,精度、可靠性均有所提高。
3 結語
通過對調速器測速系統、控制流程,保護、接口、供電、PID參數等方面的優化,解決了調速器與發電機自動控制系統的配合問題,提高系統運行可靠性,設備安裝后,經多次靜態、動態調整試驗,系統主要性能指標符合要求。該型調速器自2010年2月在該廠3#機組投運以來,開機并網速度快,負荷調整快速,精確,運行穩定可靠,較好地滿足了運行要