塔式起重機轉臺的弧焊機器人焊接技術
2012-01-01 00:00:00蘭虎隋鑫陶祖偉
哈爾濱理工大學學報 2012年3期
摘要：針對國內塔機行業大多還在延續手工焊接的生產方式，工人勞動強度大、作業條件差、生產效率低、產品質量不易控制等問題而嚴重制約企業發展的現象，對弧焊機器人應用于塔機轉臺的焊接技術進行了初步探討，搭建了轉臺機器人焊接工作站，制定了工藝試驗方案，并選定了最佳
摘要：針對國內塔機行業大多還在延續手工焊接的生產方式，工人勞動強度大、作業條件差、生產效率低、產品質量不易控制等問題而嚴重制約企業發展的現象，對弧焊機器人應用于塔機轉臺的焊接技術進行了初步探討，搭建了轉臺機器人焊接工作站，制定了工藝試驗方案，并選定了最佳
