膠帶輸送機可移機尾液壓自動調偏裝置的研究

文/陳琳

DSP-1080可伸縮帶式輸送機是一種靠摩擦傳動連續式運輸設備，在綜合機械化掘進過程中，隨著掘進工作面的不斷推移，運輸長度也不斷地發生變化，因此，可伸縮帶式輸送機成為綜合機械化掘進運輸的重要設備。但在實際工作中，可伸縮帶式輸送機經常出現機尾跑偏現象。對此，河南義馬煤業集團股份有限公司躍進煤礦進行了設計，有效解決了機尾跑偏問題。

一、可伸縮帶式輸送機機尾跑偏的原因分析

可伸縮帶式輸送機運輸距離長、運輸能力大，且工作阻力小、耗電量低、生產效率高、運行平穩可靠、輸送連續均勻、維護方便、同樣運輸條件和距離、皮帶輸送機使用的臺數少、中間轉載次數少，運行費用低、易于實現自動化控制和遠方操作、而且輸送機機身長度可根據工作需要不斷延長，故其使用廣泛。

可伸縮帶式輸送機雖然具有很多優點，但在實際生產中也暴露出一些故障現象，最常見的就是膠帶輸送機的膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏的原因有很多種，但最難解決的就是機尾及機尾滾筒于機頭的主副滾筒不在同一中心線上，在固定膠帶輸送機的機尾只要安裝時調好也會很容易的解決機尾跑偏問題，但是可伸縮膠帶輸送機的機尾是可移動式的，隨著巷道的掘進，每班都需要移動皮帶機尾，這樣就很難做到機尾及機尾滾筒于機頭主副滾筒的中心線在同一直線上，皮帶機尾延伸后，如果不能及時調正機尾及機尾滾筒方向，就會造成皮帶跑偏。

可伸縮帶式輸送機的膠帶如果在機尾跑偏的狀態下運行，會造成大部分煤落在底皮帶上，帶到機尾滾筒里，皮帶跑偏所灑的煤渣需要人工清理，不僅增加了職工的勞動強度，也不利于設備的安全經濟運行。

首先，會造成膠帶噎死、撕裂皮帶、拉斷皮帶等機電事故；其次，如果皮帶跑偏而導致皮帶與機架產生過大的摩擦，從而使皮帶過早磨損報廢，給企業帶來重大經濟損失；第三，會因皮帶與機架產生過大摩擦，導致溫度升高而著火，燒毀設備，還可能引起瓦斯煤塵爆炸，造成人員傷亡、給礦井帶來災難性的破壞與損失。

所以，研究新型調偏裝置刻不容緩。根據躍進煤礦23070掘進工作面的實際生產情況，現場觀測、分析，針對調整皮帶機尾跑偏，提出了在機尾滑道上安裝液壓調偏裝置的設計思路和方案。

二、可伸縮帶式輸送機機尾液壓調偏裝置的設計特點

DSP-1080可伸縮膠帶輸送機與EBZ-200型懸臂式掘進機配合使用，由掘進機牽引可伸縮膠帶輸送機機尾到指定位置，但由于機尾是整體結構，分量重、體積大，如果拉偏，就會造成皮帶跑偏，這時需要通過人工手動進行調整，既費時又費力，還影響安全生產。

本設計動力方面可以巧妙地利用EBZ-200型掘進機主油泵作為動力源，采用新型帶先導信號的六聯換向閥，當需要調節機尾時，扳動操作閥，這時掘進機的主油泵就會接收到這個操作閥反饋的先導信號開始工作、輸出液壓動力驅動油缸帶動機尾移動完成調整機尾的任務，當不操作油缸時，掘進機的主油泵得不到換向閥給它的先導信號，主油泵就會在基本空載的情況下工作。同時，主油泵基本空載也節約了電能、減輕了主油泵的負擔，增加了使用壽命。

本設計可選用綜采支架換下的舊千斤頂，這樣做到了舊物再利用同時也節約了液壓調偏裝置的成本。油缸對稱布置，更方便推拉調整機尾。利用液壓油缸作為調偏裝置，其優點是體積小、結構緊湊、工作比較平穩，而且安全性高，在運行過程中若出現皮帶的跑偏現象，很快就能做出反應，及時調整到正確位置。

三、可伸縮帶式輸送機機尾液壓調偏裝置的工作原理

在膠帶輸送機的機尾座上，兩側分別對稱地安裝上3組液壓油缸，油缸與掘進機主油泵相連，油缸不用時放在機尾座的卡子上，用時再打開。

當膠帶輸送機機尾延好后，如果輸送機在運轉過程中當皮帶的中心線和尾滾筒的軸線不垂直時，皮帶就會出現跑偏現象。當皮帶跑偏到滾筒左邊緣時，扳動控制向左跑偏的帶先導信號的六聯換向閥，這時帶先導信號的六聯換向閥向掘進機的主油泵發出先導信號，掘進機的主油泵接收到這個操作閥反饋的先導信號，開始向控制左側跑偏的油缸輸出液壓動力，驅動油缸帶動油缸動作，帶動機尾移動，直至皮帶調偏完成。

反之，當皮帶跑偏到滾筒右邊緣時，扳動控制向右跑偏的帶先導信號的六聯換向閥，使右側液壓油缸動作，直至皮帶調偏完成。

四、可伸縮帶式輸送機機尾液壓調偏裝置應用后的效果

躍進煤礦目前使用的是人工手動調偏裝置，機尾必須留職工專門清理跑偏所灑的煤與矸石，職工清理機尾時存在著安全隱患；同時當跑偏嚴重清理不及時經常導致皮帶撕裂斷帶影響生產。在實際生產中經常會遇到因機尾跑偏造成斷帶影響生產，由于膠帶跑偏摩擦機尾架，造成膠帶過早報廢，更換頻繁，增加了經濟成本。

安裝液壓調偏裝置，機尾移動到位后，只需操控手把幾分鐘就能調整好機尾，且杜絕了因跑偏造成的斷帶影響生產現象，保障了安全生產。同時，如果消除了安全隱患，機尾不再跑偏，膠帶的使用壽命可以延長3倍多，大大節約了成本。

五、結論

本次設計專門針對尾部滾筒的跑偏，設計了由掘進機自身主油泵做源動力的調偏裝置，該裝置通過液壓系統來實現調偏滾筒，進而使皮帶及時回到正確位置，這樣便于皮帶在滾筒上跑偏時得到及時的調整且無需安裝輔助設備，由于其調偏及時，從而會減少皮帶磨損的機會，延長皮帶的使用壽命。

整個裝置結構簡單、連接緊湊、性價比高，突出好處是無需他動力源。由于使用液壓系統來調偏，系統比較穩定。這不僅給躍進煤礦的安全生產、科學發展帶來一定的保障，同時也節約了大量的人力物力，因而具有重要的推廣使用價值。