寶馬E90電動轉向鎖止故障

故障現象 一輛2008年款寶馬320I，車輛型號：E90，行駛里程30820km。將鑰匙插進鑰匙槽，接通點火開關，聽不到解鎖電動機工作的聲音，不能切換電源輸出總線端，儀表板顯示轉向盤鎖止，隨后將車輛拖至紹興寶順汽車銷售服務有限公司。

故障分析 正常情況應是：鑰匙插進鑰匙槽的時候，轉向盤會自動解鎖，聽到解鎖電動機工作的聲音。由于無法進入診斷界面，所以無法經過微機診斷。

轉向盤鎖死可能是由于轉向柱電動機不解鎖或者損壞導致。電動機信號由CAS單元提供，所以首先應檢查電動機至CAS單元的線路有無短路或斷路現象。隨后應檢查CAS單元有無激活，電源、搭鐵是否良好，若良好應更換CAS。

車輛電源輸出總線端無法切換，說明CAS不能喚醒其它模塊，應檢查CAS單元有無被激活，電源、搭鐵是否良好。CAS接線圖如圖1所示。

CAS（便捷進入及起動系統）的功能如下。

1）CAS的內部線路結構。

2）總線端的切換、便捷進入控制。中控鎖的遙控控制、中控鎖的中央控制、車窗升降機的中央控制、電動轉向鎖止的控制、便捷起動的控制、車輛任務的中央數據源和車輛數據的冗余儲存。

ELV電子轉向柱鎖止是一個不連接在K-CAN總線上的控制單元，而是通過車身總線連接在CAS上，由CAS供電和控制，在CAS內部儲存ELV的故障。CAS在對一把有效的鑰匙進行驗證后，對ELV進行通電解除鎖止，并接通總線端KI.15，如果ELV已經解除聯鎖并保險鎖死，則可以通過按鈕切換總線端或者起動發動機。

當CAS檢查到有ELV發送的狀態信息時，如果信息在某次解除聯鎖后不是ELV已解除聯鎖并已保險鎖死的無故障信息，則CAS不輸出任何總線切換和起動許可，不接通總線端KI.15。

ELV只能在車輛靜止和發動機靜止的狀態時聯鎖，在不執行解除聯鎖和聯鎖過程后，ELV裝置處于斷電和鎖死狀態。

故障排除 經過上述分析，得出的結論是：①ELV有故障，導致CAS不能進行總線端切換和解除聯鎖；②CAS控制單元內部故障。

由于總線端不能切換，導致不能進行正常的微機診斷，我們采取了非正常方式：短接OBD的1號與16號針腳 （圖2），插上I-COM進行診斷。故障碼如下：A116——CAS ELV臨界狀態；E59B——信息 （總線端狀態）缺失，FRM接收器，CAS發射器；C91E——信息 （總線端狀態）缺失，JB接收器，CAS發射器；A3B2——總線端信息有誤，KOMBI接收器，CAS發射器。根據措施計劃，進行了CAS的復位功能，隨后可以起動發動機，刪除故障碼后，故障現象消失。

因為在CAS里面儲存有ELV的故障，所以確認ELV控制單元損壞，建議顧客更新轉向柱單元 （圖3），故障排除。

故障總結 理解CAS的作用和ELV的工作原理對排除此故障很重要。CAS是便捷進入和起動系統的主要單元，其主要是負責從天線接收到鑰匙信號，進而驗證鑰匙的合法性，如果為合法鑰匙，則LIN總線向ELV傳送解鎖信號。ELV是電動轉向鎖止的控制單元，接收到CAS發來的信號后，向ELV執行器 （電動機）發出接通信號，控制正反轉，進而控制解鎖、上鎖。在非正常狀態下，如不能進行微機診斷，則短接OBD接口上的1號與16號針腳，然后再連接上診斷微機，為防止車輛休眠可打開收音機。