一種數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲建模及其補償方法

馮忠華 王新龍 王 彬

(北京航空航天大學(xué) 宇航學(xué)院，北京 100191)

數(shù)據(jù)鏈作為各作戰(zhàn)單元之間進行信息傳輸?shù)耐ㄐ沛溌罚菍崿F(xiàn)協(xié)同制導(dǎo)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)［1－4］.通過數(shù)據(jù)鏈，將各作戰(zhàn)單元有機結(jié)合為一體，實現(xiàn)了各作戰(zhàn)平臺之間信息共享、統(tǒng)一指揮，協(xié)同攻擊及遠程精確打擊，從而能夠大幅度提高作戰(zhàn)效能.然而，由于數(shù)據(jù)的發(fā)送、傳輸和處理需要一定的時間，因此，當目標信息由一個作戰(zhàn)單元傳送給另一個作戰(zhàn)單元時，由于數(shù)據(jù)傳輸延遲，使接收到的目標信息產(chǎn)生誤差［5－7］.美國先進 AIM-120D 超視距空空導(dǎo)彈與數(shù)據(jù)鏈相結(jié)合使用，使得預(yù)警機探測，引導(dǎo)載機發(fā)射，并協(xié)同友機制導(dǎo)的攻擊方式(即所謂的第3方制導(dǎo))已成為可能［2］.

鑒于此，本文對協(xié)同制導(dǎo)過程中的數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲誤差進行了建模，并提出了一種基于“當前”統(tǒng)計模型的數(shù)據(jù)傳輸延遲誤差補償?shù)淖赃m應(yīng)卡爾曼濾波方法.

1 數(shù)據(jù)傳輸延遲分析及建模

1.1 數(shù)據(jù)傳輸延遲分析

消息傳輸時間延遲是指從發(fā)送站產(chǎn)生消息到接收站接收到消息這兩個時刻之間的時間間隔.消息在一個作戰(zhàn)單元生成后首先存儲到緩沖區(qū)，若系統(tǒng)空閑，并且作戰(zhàn)單元中的可用服務(wù)時隙到達時就接受服務(wù)，否則按先到先服務(wù)的順序排隊等待接受服務(wù).消息服務(wù)完后通過天線發(fā)送出去，以電磁信號的形式在介質(zhì)中進行傳播.另一個作戰(zhàn)單元的接收站接收消息，這樣就完成了數(shù)據(jù)傳輸.

由數(shù)據(jù)傳輸過程可知，數(shù)據(jù)在傳輸過……